一种纵向、横向同底座设置连接器插针机基座物料固定台的制作方法

1.本实用新型涉及插针机固定座的技术领域，特别是一种纵向、横向同底座设置连接器插针机基座物料固定台的技术领域。


背景技术：

2.插针机用于将电极金属片插入壳体中制成连接器，对于较大的连接器需要插入多行电极针，即需要物料固定座能够具有插针和物料卸载两种模式，同时在不同的模式可以实现上下、左右运动，传统的结构方式是将运动机构不断的叠加，最后导致初级运动结构上增加很多其他放心的运动部件，导致初级负载很大，运动精度就会降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种纵向、横向同底座设置连接器插针机基座物料固定台，能够使设备完成物料的不同模式旋转转换，同时在不同的模式下可以实现左右滑移运动，且初级运动负载小，结构简单。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了一种纵向、横向同底座设置连接器插针机基座物料固定台，包括基座、插针换行升降部、装卸料切换旋转部、插针换列装卸切换部、插针换列换列装卸切换动力部和物料载台，所述基座上设置有用于带动物料升降的插针换行升降部，所述插针换行升降部上设置有用于带动物料在装卸料和插针两种模式切换的装卸料切换旋转部，所述装卸料切换旋转部上设置有用于带动物料在装卸料和插针两种模式左右滑移的插针换列装卸切换部，所述基座上设置有用于带动插针换列装卸切换部运动的插针换列换列装卸切换动力部，所述插针换列装卸切换部上设置有用于承载物料的物料载台。
5.作为优选，所述基座包括横基板和竖基板，所述竖基板竖向设置，所述竖基板下端固设在横基板上。
6.作为优选，所述插针换行升降部包括插针换行升降电机、插针换行升降丝杆、插针换行升降螺套、插针换行升降板座和插针换行升降导轨，所述插针换行升降电机固设在横基板下部，所述插针换行升降电机的旋转轴上连接有插针换行升降丝杆，所述插针换行升降板座和竖基板之间设置有插针换行升降导轨，所述插针换行升降板座上设置有插针换行升降螺套，所述插针换行升降丝杆穿过插针换行升降螺套。
7.作为优选，所述装卸料切换旋转部包括装卸料切换旋转支架、装卸料切换旋转座板和装卸料切换旋转步进电机，所述装卸料切换旋转支架侧部设置有装卸料切换旋转步进电机，所述装卸料切换旋转座板固设在装卸料切换旋转步进电机的旋转轴上。
8.作为优选，所述插针换列装卸切换部包括针换列装卸切换导轨、针换列装卸切换滑移座、l型板和传动轮，所述针换列装卸切换导轨固设在装卸料切换旋转座板上，所述针换列装卸切换滑移座设置在针换列装卸切换导轨上，所述l型板固设在针换列装卸切换滑移座上，所述l型板下侧和前侧分别设置有传动轮。
9.作为优选，所述插针换列换列装卸切换动力部包括动力座、动力电机、动力丝杆和
动力滑移块，所述动力电机固设在动力座上，所述动力丝杆固设在动力电机的旋转轴上，所述动力滑移块上设置有左右滑移螺套，所述动力丝杆穿过左右滑移螺套，所述动力滑移块与动力座之间设置有导轨。
10.作为优选，所述动力滑移块上设置有用于容纳传动轮，并带动传动轮左右滑移的动力联动嵌槽。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型通过将插针换行升降部、装卸料切换旋转部、插针换列装卸切换部和插针换列换列装卸切换动力部应用在插针机基座物料固定台上，通过插针换行升降部可以实现物料的升降，通过装卸料切换旋转部可以实现物料不同模式的切换，通过插针换列装卸切换部、插针换列换列装卸切换动力部可以实现在不同模式下的左右滑移运动，能够使设备完成物料的不同模式旋转转换，同时在不同的模式下可以实现左右滑移运动，且初级运动负载小，结构简单。
附图说明
12.本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
13.图1是本实用新型一种纵向、横向同底座设置连接器插针机基座物料固定台的俯视角立体示意图；
14.图2是本实用新型一种纵向、横向同底座设置连接器插针机基座物料固定台的仰视角立体示意图；
15.图3是插针换行升降部和装卸料切换旋转部装配示意图；
16.图4是装卸料切换旋转部和插针换列装卸切换部的装配示意图；
17.图5是插针换列装卸切换部的装配示意图；
18.图6是插针换列换列装卸切换动力部的装配示意图；
19.图7是动力滑移块的装配示意图。
20.图中：1-基座、11-横基板、12-竖基板、2-插针换行升降部、21-插针换行升降电机、22-插针换行升降丝杆、23-插针换行升降螺套、24-插针换行升降板座、25-插针换行升降导轨、3-装卸料切换旋转部、31-装卸料切换旋转支架、32-装卸料切换旋转座板、33-装卸料切换旋转步进电机、4-插针换列装卸切换部、41-针换列装卸切换导轨、42-针换列装卸切换滑移座、43-l型板、44-传动轮、5-插针换列换列装卸切换动力部、51-动力座、52-动力电机、53-动力丝杆、54-动力滑移块、541-动力联动嵌槽、6-物料载台。
具体实施方式
21.参阅图1-图7，本实用新型一种纵向、横向同底座设置连接器插针机基座物料固定台，包括基座1、插针换行升降部2、装卸料切换旋转部3、插针换列装卸切换部4、插针换列换列装卸切换动力部5和物料载台6，所述基座1上设置有用于带动物料升降的插针换行升降部2，所述插针换行升降部2上设置有用于带动物料在装卸料和插针两种模式切换的装卸料切换旋转部3，所述装卸料切换旋转部3上设置有用于带动物料在装卸料和插针两种模式左右滑移的插针换列装卸切换部4，所述基座1上设置有用于带动插针换列装卸切换部4运动的插针换列换列装卸切换动力部5，所述插针换列装卸切换部4上设置有用于承载物料的物
料载台6，通过插针换行升降部2带动物料升降，通过装卸料切换旋转部3带动物料旋转，通过插针换列装卸切换部4用于带动物料在装卸料和插针两种模式下左右滑移，装卸料的机械臂设置在物料载台6上方，插针设备设置在物料载台6前侧，当物料载台6转至上方时用于装卸料，当物料载台6转至前方时用于插针，通过插针换列装卸切换部4和插针换列换列装卸切换动力部5配合可以实现上述两种模式下的物料左右移动，方便两个机械爪手依次换料，也方便插针机不动物料自动完成换行和换列。
22.所述基座1包括横基板11和竖基板12，所述竖基板12竖向设置，所述竖基板12下端固设在横基板11上。所述插针换行升降部2包括插针换行升降电机21、插针换行升降丝杆22、插针换行升降螺套23、插针换行升降板座24和插针换行升降导轨25，所述插针换行升降电机21固设在横基板11下部，所述插针换行升降电机21的旋转轴上连接有插针换行升降丝杆22，所述插针换行升降板座24和竖基板12之间设置有插针换行升降导轨25，所述插针换行升降板座24上设置有插针换行升降螺套23，所述插针换行升降丝杆22穿过插针换行升降螺套23，通过插针换行升降电机21带动插针换行升降丝杆22转动，通过插针换行升降丝杆22带动插针换行升降螺套23升降，通过插针换行升降螺套23带动插针换行升降板座24在插针换行升降导轨25上滑动。
23.所述装卸料切换旋转部3包括装卸料切换旋转支架31、装卸料切换旋转座板32和装卸料切换旋转步进电机33，所述装卸料切换旋转支架31侧部设置有装卸料切换旋转步进电机33，所述装卸料切换旋转座板32固设在装卸料切换旋转步进电机33的旋转轴上，通过装卸料切换旋转步进电机33带动装卸料切换旋转座板32旋转，进而达到切换插针和装卸料模式目的。所述插针换列装卸切换部4包括针换列装卸切换导轨41、针换列装卸切换滑移座42、l型板43和传动轮44，所述针换列装卸切换导轨41固设在装卸料切换旋转座板32上，所述针换列装卸切换滑移座42设置在针换列装卸切换导轨41上，所述l型板43固设在针换列装卸切换滑移座42上，所述l型板43下侧和前侧分别设置有传动轮44。所述插针换列换列装卸切换动力部5包括动力座51、动力电机52、动力丝杆53和动力滑移块54，所述动力电机52固设在动力座51上，所述动力丝杆53固设在动力电机52的旋转轴上，所述动力滑移块54上设置有左右滑移螺套，所述动力丝杆53穿过左右滑移螺套，所述动力滑移块54与动力座51之间设置有导轨，通过动力电机52带动动力丝杆53转动，通过动力丝杆53带动动力滑移块54左右运动，通过动力滑移块54带动传动轮44左右运动，通过传动轮44带动针换列装卸切换滑移座42和l型板43在针换列装卸切换导轨41上移动，插针模式和装卸料模式，不同的传动轮44在动力滑移块54上的动力联动嵌槽541上，进而可以使插针换列换列装卸切换动力部5和插针换列装卸切换部4配合实现插针模式和装卸料模式两种模式下的物料左右滑动。所述动力滑移块54上设置有用于容纳传动轮44，并带动传动轮44左右滑移的动力联动嵌槽541，动力联动嵌槽541可以设置成两条，两个传动轮44独立分别使用一条，也可以设置一条动力联动嵌槽541，两个传动轮44独立共用一条。
24.本实用新型工作过程：
25.本实用新型一种纵向、横向同底座设置连接器插针机基座物料固定台在工作过程中，通过插针换行升降部2带动物料升降，通过装卸料切换旋转部3带动物料旋转，通过插针换列装卸切换部4用于带动物料在装卸料和插针两种模式下左右滑移，装卸料的机械臂设置在物料载台6上方，插针设备设置在物料载台6前侧，当物料载台6转至上方时用于装卸
料，当物料载台6转至前方时用于插针，通过插针换列装卸切换部4和插针换列换列装卸切换动力部5配合可以实现上述两种模式下的物料左右移动，方便两个机械爪手依次换料，也方便插针机不动物料自动完成换行和换列。通过插针换行升降电机21带动插针换行升降丝杆22转动，通过插针换行升降丝杆22带动插针换行升降螺套23升降，通过插针换行升降螺套23带动插针换行升降板座24在插针换行升降导轨25上滑动。通过动力电机52带动动力丝杆53转动，通过动力丝杆53带动动力滑移块54左右运动，通过动力滑移块54带动传动轮44左右运动，通过传动轮44带动针换列装卸切换滑移座42和l型板43在针换列装卸切换导轨41上移动，插针模式和装卸料模式，不同的传动轮44在动力滑移块54上的动力联动嵌槽541上，进而可以使插针换列换列装卸切换动力部5和插针换列装卸切换部4配合实现插针模式和装卸料模式两种模式下的物料左右滑动。
26.本实用新型一种纵向、横向同底座设置连接器插针机基座物料固定台，通过将插针换行升降部2、装卸料切换旋转部3、插针换列装卸切换部4和插针换列换列装卸切换动力部5应用在插针机基座1物料固定台上，通过插针换行升降部2可以实现物料的升降，通过装卸料切换旋转部3可以实现物料不同模式的切换，通过插针换列装卸切换部4、插针换列换列装卸切换动力部5可以实现在不同模式下的左右滑移运动，能够使设备完成物料的不同模式旋转转换，同时在不同的模式下可以实现左右滑移运动，且初级运动负载小，结构简单。
27.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。