1.本实用新型属于码蛋技术领域，具体涉及一种自动码蛋盘机。
背景技术：
2.近年来，我国畜牧业养殖水平明显提高，成为中国农业及农村经济的支柱产业。我国已是世界畜禽养殖大国，禽肉蛋产量居世界第一位，猪肉产量居世界第一位。
3.但是，随着我国畜禽养殖规模的不断扩大，畜禽疾病对畜禽养殖业造成巨大的经济损失。动物保健品是畜牧业发展的重要生产资料，而兽用生物制品是保障动物健康和畜产安全最重要的技术手段。禽用生物制品市场规模接近50亿元，约占兽用生物制品市场规模的三分之一，禽流感疫苗、新城疫疫苗等重要产品基本是采用鸡胚培养的。
4.但在培养疫苗时，还缺少与接种收获相配套的设备；现有的操作方式基本上采用人工进行搬运转移，该种方式效率低下、耗费时间长且工作繁重耗费体力。
技术实现要素：
5.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种自动码蛋盘机。
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动码蛋盘机，包括机身、传输装置和传输线，所述传输装置设在所述机身上，所述传输线设在所述机身处，所述传输线将外部的蛋盘传输至所述传输装置处，所述传输装置上设有抓手，所述抓手用于将蛋盘活动抓取，带动蛋盘移动并叠放。
7.在一些实施方式中，所述传输装置包括动力装置和传动链条，所述动力装置与所述传动链条相连，所述抓手设在所述传动链条上，所述动力装置带动所述传动链条循环移动，所述传动链条带动抓手移动。因此，动力装置启动时，可以带动传动链条和抓手移动，抓手可以活动抓取蛋盘，可以带动蛋盘移动至指定位置并逐渐将多个蛋盘进行叠放在一起。
8.在一些实施方式中，所述传动链条有两个，两个传动链条上的抓手分别用于活动抓取蛋盘的两端。因此，通过设置两个抓手，可以更加平稳的活动抓取蛋盘，防止蛋盘发生倾倒而掉落。
9.在一些实施方式中，所述动力装置包括传动电机、传动杆和两个传动机构，所述传动电机通过减速器与传动杆相连，两个传动机构分别设在传动杆的两端，所述传动电机带动通过传动杆所述传动机构转动。因此，当传动电机启动时，传动电机可以带动传动杆转动，传动杆带动两个传动机构转动，传动机构可以带动传动链条循环移动，传动链条可以带动抓手循环移动。
10.在一些实施方式中，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮，所述传动杆与所述第一传动轮同轴连接，所述第二传动轮通过传动链与第一传动轮相连，所述第三传动轮与所述第二传动轮同轴连接，所述传动链条与所述第三传动轮相连。因此，当传动杆转动时，可以依次带动第一传动轮和第二传动轮转动，第二传动轮带动第三传动轮
转动，第三传动轮带动链条循环移动。
11.在一些实施方式中，所述传动机构还包括三个第四传动轮，三个第四传动轮和第三传动轮两两对称设置，所述传动链条依次套在三个第四传动轮和第三传动轮上。因此，通过三个第四传动轮和第三传动轮循可以使得传动链条。
12.在一些实施方式中，所述抓手设有平面板，所述抓手与传动链条相连，蛋盘活动地设在平面板上。因此，蛋盘的两端可以分别活动的设在两个抓手的平面板上，可以活动抓取蛋盘。
13.在一些实施方式中，所述传输线包括传输电机、传输支架和传输带，所述传输电机设在所述传输支架上，所述传输电机与带动所述传输带移动。因此，传输电机启动时，可以带动传输带移动，传输带可以带动放置在其上的蛋盘移动至合适的位置。
14.在一些实施方式中，所述传输支架上设有两个支撑脚。因此，支撑脚起到支撑传输支架的作用，支撑架可以起到支撑传输带和传输电机的作用。
15.本实用新型的有益效果为：可以将上一个流程的蛋盘传输至传输线上，传输电机启动后，可以带动蛋盘至指定位置处，动力装置启动后，动力装置可以带动传动链条进行循环移动，传动链条在循环移动过程中，可以带动抓手移动，抓手可以活动抓取蛋盘并移动至指定位置处，逐渐将多个蛋盘叠放在一起。
16.因此，本实用新型的可以器替代人工操作，实现降低劳动，提高工作效率，节约人工带来损耗，降低成本。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施方式的自动码蛋盘机的结构示意图；
18.图2为图1所示自动码蛋盘机的另一方向的结构示意图；
19.图3为图1所示自动码蛋盘机隐藏部分机身的结构示意图；
20.图4为图3所示自动码蛋盘机的a部分的局部放大结构示意图；
21.图5为两个蛋盘叠起后的结构示意图。
22.图中：1
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机身；11
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控制面板；2
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传输装置；21
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动力装置；211
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传动电机；212
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传动杆；213
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第一传动轮；214
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第二传动轮；215
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第三传动轮；216
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第四传动轮；22
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传动链条；3
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传输线；31
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传输电机；32
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传输支架；321
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支撑脚；33
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传输带；4
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抓手；41
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平面板5
‑
蛋盘。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
25.图1～图4示意性的显示了本实用新型一种实施方式的自动码蛋盘机的结构。
26.如图1～图4所示，一种自动码蛋盘机，包括机身1、传输装置2和传输线3。
27.在本实施例中，传输装置2可以安装在机身1上，图1中，传输线3可以安装在机身1的右侧，传输线3启动时，可以将蛋盘传输至传输装置2处，传输装置2上安装有抓手4，抓手4将蛋盘活动抓取或者抓手4可以将蛋盘托住，然后带动蛋盘从图1所示机身1的右侧传输至左侧并叠放，叠放后的蛋盘如图1所示。
28.具体地，如图1～图3所示，传输装置2包括动力装置21和传动链条22，动力装置21与传动链条22相连，抓手4可以安装在传动链条22上，动力装置21启动时，动力装置21可以带动传动链条22循环移动，传动链条22则带动抓手4进行循环移动。因此，动力装置21启动时，可以带动传动链条22和抓手4移动，抓手4可以活动抓取蛋盘，可以带动蛋盘移动至指定位置并逐渐将多个蛋盘进行叠放在一起。
29.具体地，如图3所示，传动链条22有两个，两个传动链条22分别安装在机身1内部的前侧和后侧上，两个传动链条22均可以安装有抓手4，两个传动链条22上的抓手4分别用于活动抓取蛋盘的两端，即前侧传动链条22上的抓手4可以活动抓取蛋盘的前端，后侧传动链条22上的抓手4可以活动抓取蛋盘的后端。因此，通过设置两个抓手4，可以更加平稳的活动抓取蛋盘，防止蛋盘发生倾倒而掉落。
30.在本实施例中，每个传动链条22各安装有一个抓手4，因此，传动链条22每循环移动一次，就可以通过抓手4活动抓取一个蛋盘。在其他实施例中，每个传动链条22可以各安装有两个抓手4，因此，传动链条22每循环移动一次，就可以通过抓手4活动抓取两个蛋盘。当然，每个传动链条22上的抓手4的数量可以根据需要和机身1的大小来进行设定，如：机身1较大，且传动链条22的周长较长时，可以在传动链条22上多安装几个抓手4；当机身1较小，且传动链条22的周长较小时，且传动链条22的周长更长时，可以在传动链条22上少安装几个抓手4。
31.接上，更进一步，在本实施例中，如图2和3所示，动力装置21包括传动电机211、传动杆212和两个传动机构，传动电机211可以安装在机身1内部的上侧，传动电机211可以通过减速器与传动杆相连，其中减速器是一种常见的装置，由齿轮组组成，其具体结构不再赘述，两个传动机构分别安装在传动杆212的前后两端，传动电机211通过传动杆212可以带动传动机构转动。因此，当传动电机211启动时，传动电机211可以带动传动杆212转动，传动杆212可以分别带动两个传动机构转动，传动机构可以带动传动链条22循环移动。
32.在其他实施例中，也可以有两个动力装置21，动力装置21包括传动电机211、传动杆212和传动机构，传动电机211通过传动杆212与传动机构，传动电机211启动时，最终可以带动传动机构转动，两个动力装置21的传动电机211需要同步转动。此外，也可以将传动电机211替换成双向电机，双向电机通过可以各带动一个传动杆转动。
33.具体地，在本实施例中，如图3所示，传动机构可以包括第一传动轮213、第二传动轮214和第三传动轮215，传动杆212与第一传动轮213同轴连接，即两个传动机构的第一传动轮213分别固定安装在传动杆212的两端，第二传动轮214通过传动链与第一传动轮213相连，即传动链的两端分别套在第二传动轮214和第一传动轮213上，第三传动轮215则与第二传动轮214同轴连接，传动链条22与第三传动轮215相连。因此，当传动电机211带动传动杆212转动时，可以依次带动第一传动轮213和第二传动轮214转动，第二传动轮214带动第三传动轮215转动，第三传动轮215带动传动链条22循环移动。
34.在本实施例中，传动机构还可以包括三个第四传动轮216，三个第四传动轮216和
第三传动轮215两两对称设置，具体而言，如图3所示，以后侧的传动传动机构为例，在机身1后侧上面安装有一个第三传动轮215和一个第四传动轮216，在后侧下面安装有两个第四传动轮216，传动链条22依次套在三个第四传动轮216和第三传动轮215上，通过此种设置，可以使得链条能够通过三个第四传动轮216和第三传动轮215循环移动。在其他实施例中，传动机构还可以包括五个第四传动轮216，在机身1后侧的左边安装有一个第三传动轮215和两个第四传动轮216，在机身1后侧的右边安装有三个第三传动轮215。
35.如图4所示，在本实施例中，抓手4上可以一体成型有平面板41，抓手4整体固定安装在传动链条22上，平面板41的上侧面则为一水平面，抓手4与传动链条22相连，当蛋盘设在平面板41上时，相当于将蛋盘活动抓取住或者，也可以认为将蛋盘托起。因此，蛋盘的两端可以分别活动的设在两个抓手4的平面板41上，可以将蛋盘活动抓取住。在其他实施例中，抓手4上可以一体成型有平面板41，抓手4整体固定安装在传动链条22上，平面板41的上侧面则为一水平面，抓手4与传动链条22相连，当蛋盘设在平面板41上时，相当于将蛋盘活动抓取住或者，也可以认为将蛋盘托起。因此，蛋盘的两端可以分别活动的设在两个抓手4的平面板41上，可以将蛋盘活动抓取住。在其他实施例中，抓手4上的平面板41也可以变换成需要的形状，无论抓手4为何种形状，只需蛋盘可以放置在抓手4上即可。
36.下面对传输线3的结构作详细说明：在本实施例中，如图2所示，传输线3包括传输电机31、传输支架32和传输带33，传输电机31可以固定安装在传输支架32上，传输电机31可以通过减速器与传动轮相连，传动轮则可以与传输带33相连，传动轮可以传输带33移动。当传输电机31启动时，最终可以传输带33移动，传输带33可以带动放置在其上的蛋盘移动至合适的位置。
37.具体而言，在本实施例中，如图1和图2所示，传输支架32的下方可以安装有两个支撑脚321。支撑脚321可以起到支撑传输支架32的作用，支撑架也可以起到支撑传输带33和传输电机31的作用。在其他实施例中，传输支架32的下方也可以在支撑脚321上安装滚动轮，可以通过滚动轮来推动传输支架32，方便移动传输支架32的位置。
38.下面对本实用新型整体的工作流程作详细说明：
39.首先，上一个程序的蛋盘可以被推动至传输带33上，传输电机31启动后，传输电机31可以带动传输带33移动，图2中，传输带33带动蛋盘移动至传输带33的末端，同时，传动电机211启动后，传动电机211可以带动传动杆212转动，传动杆212带动两端的第一传动轮213转动，第一传动轮213依次带动第二传动轮214和第三传动轮215转动，第三传动轮215可以带动传动链条22循环移动，图3中，传动链条22为逆时针循环移动，当然第四传动轮216也会相应的转动。传动链条22循环移动时，两个抓手4的平面板41可以托起蛋盘，传动链条22带动抓手4上的平面板41移动至左侧，然后蛋盘叠放起来，多个蛋盘叠起来之后的状态可以如图5所示，当蛋盘叠放在下面蛋盘上时，蛋盘也会脱离抓手4的平面板41，同时传动链条22带动抓手4的平面板41进行下一个活动抓取蛋盘的流程，当蛋盘叠放到一定数量后，可以通过将蛋盘转移至下一个工作流程中。
40.本实用新型的有益效果为：可以将上一个流程的蛋盘传输至传输线3上，传输电机31启动后，可以带动蛋盘至指定位置处，动力装置21启动后，动力装置21可以带动传动链条22进行循环移动，传动链条22在循环移动过程中，可以带动抓手4移动，抓手4可以活动抓取蛋盘并移动至指定位置处，逐渐将多个蛋盘叠放在一起。
41.因此，本实用新型的可以器替代人工操作，实现降低劳动，提高工作效率，节约人工带来损耗，降低成本。
42.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。