一种变形丝机用筒管抓取及放管装置的制作方法

1.本实用新型涉及变形丝机技术领域，具体为一种变形丝机用筒管抓取及放管装置。


背景技术：

2.变形丝，也叫变形纤维，是利用合成纤维受热塑化变形的特点，在机械和热的作用下，使伸直的纤维变成卷曲的纤维，变形丝机就是加工变形丝的设备，变形丝在变形丝机上加工完成之后需要卷绕在筒管上收集起来，当筒管上卷绕足够多的变形丝之后就需要将筒管取下更换筒管，并将筒管放置在对应的输送装置上，目前该工作需要人工去完成，这样不仅增加了人力劳动成本，同时也大大降低了工作效率，因此研发出了一种能够代替人工完成该工作的变形丝机用筒管抓取及放管装置，很好的解决了这一问题。
3.但目前的变形丝机用筒管抓取及放管装置存在一些问题和缺陷：筒管抓取非常不便，且结构复杂，造价成本较高；不能进行自动放管，不能满足使用的需要；装置安装较为复杂，且稳定性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种变形丝机用筒管抓取及放管装置，以解决上述背景技术中提出筒管抓取非常不便，且结构复杂，造价成本较高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变形丝机用筒管抓取及放管装置，包括支撑板和筒管，所述支撑板前端的一侧通过轴承活动连接有活动轴，活动轴的前端固定有支撑臂，支撑臂的一端固定安装有固定轴，固定轴的两端分别固定安装有夹取结构，夹取结构包括第一夹片、固定板、第二夹片、抓取弹簧和滚轮，夹取结构的内部设置有筒管；通过在固定轴的两端分别固定安装有夹取结构，结构包括第一夹片、固定板、第二夹片、抓取弹簧和滚轮，在抓取筒管时，支撑臂转动带动固定轴下压，固定轴带动两端的固定板下压，此时固定板两端的第一夹片和第二夹片的底部都压在将要抓取的筒管上，由于筒管中间宽两端窄，因此当固定板继续下压时，第一夹片和第二夹片的底部将会被筒管逐渐撑开，开始抱取筒管，此时抓取弹簧逐渐被拉伸，当筒管完全进入第一夹片和第二夹片的内部时，利用抓取弹簧的复位弹力会使第一夹片和第二夹片将筒管抱紧，从而对筒管进行抓取。
6.优选的，所述固定板分别固定连接在固定轴的两端，固定板一端的一侧活动铰接有第一夹片，固定板一端的另一侧活动铰接有第二夹片，第一夹片和第二夹片的后端分别与固定板的后端之间固定连接有抓取弹簧。
7.优选的，所述第一夹片和第二夹片一端的底部分别活动连接有滚轮，第一夹片和第二夹片关于固定板的中心对称设置。
8.优选的，所述支撑板后端的一侧设置有取、放管驱动机构，放管驱动机构包括伺服马达、从动齿轮、主动齿轮、挂柱、拉簧和挂钩，伺服马达固定连接在支撑板前端的一侧，伺
服马达的输出端通过轴承贯穿至支撑板的后端并固定连接主动齿轮，活动轴的后端贯穿至支撑板的后端并固定连接从动齿轮；通过在支撑板后端的一侧设置有取、放管驱动机构，放管驱动机构包括伺服马达、从动齿轮、主动齿轮、挂柱、拉簧和挂钩，在使用时，启动伺服马达，伺服马达驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿块的啮合驱动从动齿轮转动，从动齿轮带动活动轴转动，活动轴驱动支撑臂转动，从而可以先驱动夹取结构抓取筒管，然后再反向启动伺服马达，伺服马达驱动支撑臂反向转动，将抓取的筒管放置在指定的位置处，该过程只需一组伺服马达作为动力源即可实现筒管的自动抓取和放置，能够很好的满足使用的需要，同时在主动齿轮转动的过程中，挂柱从一端转动至另一端，此时拉簧会被拉伸至最大限度。
9.优选的，所述从动齿轮与主动齿轮之间大小相等，且从动齿轮与主动齿轮处于同一垂直面，从动齿轮外部的齿块与主动齿轮外部的齿块相互啮合。
10.优选的，所述挂柱焊接固定在主动齿轮一端的边缘位置处，拉簧的一侧固定连接在支撑板后端的一侧，所述拉簧的另一端设置有挂钩。
11.优选的，所述拉簧与主动齿轮相互平行，拉簧另一侧的挂钩挂接在挂柱上。
12.优选的，所述支撑板后端的另一侧设置有稳定安装结构，稳定安装结构包括定位杆、第一安装片、第二安装片、定位通孔和安装孔，第一安装片焊接固定在支撑板后端另一侧的顶部，第二安装片焊接固定在支撑板后端另一侧的底部，第一安装片和第二安装片内部的一侧分别开设有定位通孔，第一安装片和第二安装片上分别设置有多组安装孔；通过在支撑板后端的另一侧设置有稳定安装结构，稳定安装结构包括定位杆、第一安装片、第二安装片、定位通孔和安装孔，在对该装置安装时，先利用定位通孔内部贯穿固定的定位杆对该装置进行定位，然后将第一安装片和第二安装片通过紧固件固定在变形丝机的指定位置即可对该装置进行安装固定，而且定位杆不仅可以分担第一安装片和第二安装片所受的承重力，还能提高该装置的安装精度和稳定性。
13.优选的，所述第一安装片和第二安装片之间大小相等，且第一安装片和第二安装片处于同一垂直面。
14.优选的，所述支撑板上开设的定位通孔与第二安装片上开设的定位通孔圆心在一条竖直线上，第一安装片上的定位通孔与第二安装片上的定位通孔之间贯穿固定有定位杆。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该变形丝机用筒管抓取及放管装置不仅实现了筒管抓取非常方便，且结构简单，造价成本较低，实现了能进行自动放管，能满足使用的需要，而且实现了装置安装较为简单，且稳定性较高；
16.(1)本实用新型方案中设置的抓取结构内部构造非常简单，节约该装置的造价成本，同时滚轮还能在第一夹片和第二夹片抱取筒管的过程中在摩擦力的作用下滚动，从而将滑动摩擦力转变为滚动摩擦，减小抱取筒管时的摩擦阻力，使筒管的抓取更为便利；
17.(2)在抓取筒管的过程中，伺服马达驱动主动齿轮继续转动时能借助拉簧的拉力辅助其转动，在伺服马达驱动主动齿轮反向转动对筒管放置时也能借助拉簧的拉力辅助其转动，节省伺服马达的做功，提高伺服马达的使用寿命；
18.(3)稳定安装结构，安装操作简单，本实用新型所述结构还能提高该装置的安装精度和稳定性，便于该装置的使用。
附图说明
19.图1为本实用新型的取管时正视结构示意图；
20.图2为本实用新型的取管时俯视结构示意图；
21.图3为本实用新型的取管时侧视结构示意图；
22.图4为本实用新型的放管时正视结构示意图；
23.图5为本实用新型的放管时侧视结构示意图；
24.图6为本实用新型的放管时俯视结构示意图；
25.图7为本实用新型的放管时后视结构示意图。
26.图中：1、支撑板；2、定位杆；3、伺服马达；4、活动轴；5、支撑臂；6、第一夹片；7、固定轴；8、固定板；9、第二夹片；10、筒管；11、第一安装片；12、第二安装片；13、抓取弹簧；14、滚轮；15、从动齿轮；16、主动齿轮；17、挂柱；18、拉簧；19、定位通孔；20、安装孔；21、挂钩。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1：请参阅图1
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7，一种变形丝机用筒管抓取及放管装置，包括支撑板1和筒管10，支撑板1前端的一侧通过轴承活动连接有活动轴4，活动轴4的前端固定有支撑臂5，支撑臂5的一端固定安装有固定轴7，固定轴7的两端分别固定安装有夹取结构，夹取结构包括第一夹片6、固定板8、第二夹片9、抓取弹簧13和滚轮14，夹取结构的内部设置有筒管10；
29.固定板8分别固定连接在固定轴7的两端，固定板8一端的一侧活动铰接有第一夹片6，固定板8一端的另一侧活动铰接有第二夹片9，第一夹片6和第二夹片9的后端分别与固定板8的后端之间固定连接有抓取弹簧13；
30.具体地，如图1、图2和图3所示，在抓取筒管10时，支撑臂5转动带动固定轴7下压，固定轴7带动两端的固定板8下压，此时固定板8两端的第一夹片6和第二夹片9的底部都压在将要抓取的筒管10上，由于筒管10中间宽两端窄，因此当固定板8继续下压时，第一夹片6和第二夹片9的底部将会被筒管10逐渐撑开，开始抱取筒管10，此时抓取弹簧13逐渐被拉伸，当筒管10完全进入第一夹片6和第二夹片9的内部时，利用抓取弹簧13的复位弹力会使第一夹片6和第二夹片9将筒管10抱紧，从而对筒管10进行抓取，该抓取结构内部构造非常简单，节约该装置的造价成本。
31.实施例2：第一夹片6和第二夹片9一端的底部分别活动连接有滚轮14，第一夹片6和第二夹片9关于固定板8的中心对称设置；
32.具体地，如图1、图2和图3所示，滚轮14还能在第一夹片6和第二夹片9抱取筒管10的过程中在摩擦力的作用下滚动，从而将滑动摩擦力转变为滚动摩擦，减小抱取筒管10时的摩擦阻力，使筒管10的抓取更为便利。
33.实施例3：支撑板1后端的一侧设置有取、放管驱动机构，放管驱动机构包括伺服马达3、从动齿轮15、主动齿轮16、挂柱17、拉簧18和挂钩21，伺服马达3固定连接在支撑板1前端的一侧，伺服马达3的输出端通过轴承贯穿至支撑板1的后端并固定连接主动齿轮16，活
动轴4的后端贯穿至支撑板1的后端并固定连接从动齿轮15；
34.从动齿轮15与主动齿轮16之间大小相等，且从动齿轮15与主动齿轮16处于同一垂直面，从动齿轮15外部的齿块与主动齿轮16外部的齿块相互啮合；
35.具体地，如图1、图4和图7所示，在使用时，启动伺服马达3，伺服马达3驱动主动齿轮16转动，主动齿轮16通过齿块的啮合驱动从动齿轮15转动，从动齿轮15带动活动轴4转动，活动轴4驱动支撑臂5转动，从而可以先驱动夹取结构抓取筒管10，然后再反向启动伺服马达3，伺服马达3驱动支撑臂5反向转动，将抓取的筒管10放置在指定的位置处，该过程只需一组伺服马达3作为动力源即可实现筒管10的自动抓取和放置，能够很好的满足使用的需要。
36.实施例4：挂柱17焊接固定在主动齿轮16一端的边缘位置处，拉簧18的一侧固定连接在支撑板1后端的一侧，拉簧18的另一端设置有挂钩21；
37.拉簧18与主动齿轮16相互平行，拉簧18另一侧的挂钩21挂接在挂柱17上；
38.具体地，如图7所示，在主动齿轮16转动的过程中，挂柱17从一端转动至另一端，此时拉簧18会被拉伸至最大限度，这样在抓取筒管10的过程中，伺服马达3驱动主动齿轮16继续转动时就能借助拉簧18的拉力辅助其转动，在伺服马达3驱动主动齿轮16反向转动对筒管10放置时也能借助拉簧18的拉力辅助其转动，节省伺服马达3的做功，提高伺服马达3的使用寿命。
39.实施例5：支撑板1后端的另一侧设置有稳定安装结构，稳定安装结构包括定位杆2、第一安装片11、第二安装片12、定位通孔19和安装孔20，第一安装片11焊接固定在支撑板1后端另一侧的顶部，第二安装片12焊接固定在支撑板1后端另一侧的底部，第一安装片11和第二安装片12内部的一侧分别开设有定位通孔19，第一安装片11和第二安装片12上分别设置有多组安装孔20；
40.第一安装片11和第二安装片12之间大小相等，且第一安装片11和第二安装片12处于同一垂直面；
41.具体地，如图2、图3、图5、图6和图7所示，在对该装置安装时，将第一安装片11和第二安装片12通过紧固件固定在变形丝机的指定位置即可对该装置进行安装固定，操作简单。
42.实施例6：支撑板1上开设的定位通孔19与第二安装片12上开设的定位通孔19圆心在一条竖直线上，第一安装片11上的定位通孔19与第二安装片12上的定位通孔19之间贯穿固定有定位杆2；
43.具体地，如图2、图3、图5、图6和图7所示，先利用定位通孔19内部贯穿固定的定位杆2对该装置进行定位，然后再安装，定位杆2不仅可以分担第一安装片11和第二安装片12所受的承重力，还能提高该装置的安装精度和稳定性，便于该装置的使用。
44.工作原理：本实用新型在使用时，首先，在对该装置安装时，先利用定位通孔19内部贯穿固定的定位杆2对该装置进行定位，然后将第一安装片11和第二安装片12通过紧固件固定在变形丝机的指定位置即可对该装置进行安装固定，工作时，启动伺服马达3，伺服马达3驱动主动齿轮16转动，主动齿轮16通过齿块的啮合驱动从动齿轮15转动，从动齿轮15带动活动轴4转动，活动轴4驱动支撑臂5转动，支撑臂5转动带动固定轴7下压，固定轴7带动两端的固定板8下压，此时固定板8两端的第一夹片6和第二夹片9的底部都压在将要抓取的
筒管10上，由于筒管10中间宽两端窄，因此当固定板8继续下压时，第一夹片6和第二夹片9的底部将会被筒管10逐渐撑开，开始抱取筒管10，此时抓取弹簧13逐渐被拉伸，当筒管10完全进入第一夹片6和第二夹片9的内部时，利用抓取弹簧13的复位弹力会使第一夹片6和第二夹片9将筒管10抱紧，从而对筒管10进行抓取，该抓取结构内部构造非常简单，节约该装置的造价成本，同时滚轮14还能在第一夹片6和第二夹片9抱取筒管10的过程中在摩擦力的作用下滚动，从而将滑动摩擦力转变为滚动摩擦，减小抱取筒管10时的摩擦阻力，使筒管10的抓取更为便利，抓取筒管10之后再反向启动伺服马达3，伺服马达3驱动支撑臂5反向转动，将抓取的筒管10放置在指定的位置处，该过程只需一组伺服马达3作为动力源即可实现筒管10的自动抓取和放置，能够很好的满足使用的需要，同时在主动齿轮16转动的过程中，挂柱17从一端转动至另一端，此时拉簧18会被拉伸至最大限度，这样在抓取筒管10的过程中，伺服马达3驱动主动齿轮16继续转动时就能借助拉簧18的拉力辅助其转动，在伺服马达3驱动主动齿轮16反向转动对筒管10放置时也能借助拉簧18的拉力辅助其转动，节省伺服马达3的做功，提高伺服马达3的使用寿命。
45.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。