一种不规则物体用自动搬运机械手夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机械手夹具领域，尤其涉及一种不规则物体用自动搬运机械手夹具。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.机械手夹具的作用是通过使用机械手引导夹具，使夹具能够准确地抓住工件，并将工件准确的运送到所需的位置上，依次来实现自动化搬运程序，通过自动搬运机械手夹具达到了高效和节省人工等效果。
4.在现有技术中，机械手夹具在使用时，一般只能夹持规则的物体，弧面夹具的范围也限制在管道及其其他圆柱类物体，导致部分现有的自动搬运机械手夹具还存在夹具对搬运物体形状的限制，由于机械手的造价成本高，并且不能将夹具的使用范围最大化，所以一定程度上造成了成本的损失。
5.因此，有必要提供一种不规则物体用自动搬运机械手夹具解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种不规则物体用自动搬运机械手夹具，解决了一种家居不能夹不同形状的工件的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种不规则物体用自动搬运机械手夹具，包括：
8.平面夹具，所述平面夹具内部开设有槽，所述槽内壁的左侧固定连接有缓冲块。
9.滑槽，所述平面夹具内壁的两侧均设置有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有调节板，所述调节板的底部固定连接有四个弧形凸块，所述调节板上固定连接有调节杆，所述调节杆贯穿所述平面夹具并延伸至平面夹具的外部，所述调节杆的顶部固定连接有限位块，所述调节杆的额外表面螺纹连接有螺母。
10.底板，所述底板固定连接于所述平面夹具内壁的底部，所述平面夹具上设置有伸缩件，所述伸缩件的外表面套设有挤压弹簧，所述伸缩件的顶部固定连接有卡接块。
11.伸缩板，所述平面夹具的右侧开通有方形槽，所述方形槽内壁的顶部设置有伸缩板。
12.优选的，所述连接块的另一侧开设有卡接槽。
13.优选的，所述连接块的右端固定连接有弧形夹具。
14.优选的，所述连接块上开设有四个弧形槽。
15.优选的，所述弧形夹具的一侧活动连接有活动件。
16.优选的，所述活动件的一端活动连接有固定板。
17.优选的，所述固定板上设置有四个用于将机械手固定的固定件。
18.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种不规则物体用自动搬运机械手夹具具有如下有益效果：
19.本实用新型提供一种不规则物体用自动搬运机械手夹具，通过设置的弧形凸块和弧形槽能够将不同类型的夹具安装于平面夹具上，使得将机械手夹具使用效率最大化，在一定程度上节省了输出成本，而且通过简单的结构就能完成拆装，不仅节省了时间，还间接的提高了生产效率。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的一种不规则物体用自动搬运机械手夹具的一种较佳实施例的结构示意图；
21.图2为图1所示的平面夹具正视示意图；
22.图3为图1所示的弧形夹具示意图；
23.图4为图1所示的活动件侧视示意图。
24.图中标号：1、平面夹具，2、缓冲块，3、滑槽，4、调节板，5、弧形凸块，6、调节杆，7、限位块，8、底板，9、伸缩件，10、挤压弹簧，11、伸缩板，12、连接块，13、弧形槽，14、卡接槽，15、弧形夹具，16、活动件，17、固定板，18、固定件，19、螺母，20、卡接块。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
26.请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本实用新型提供的一种不规则物体用自动搬运机械手夹具的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的平面夹具正视示意图；图3为图1所示的弧形夹具示意图；图4为图1所示的活动件侧视示意图。不规则物体用自动搬运机械手夹具包括：平面夹具1，所述平面夹具1内部开设有槽，所述槽内壁的左侧固定连接有缓冲块2。
27.滑槽3，所述平面夹具1内壁的两侧均设置有滑槽3，两个所述滑槽3之间滑动连接有调节板4，所述调节板4的底部固定连接有四个弧形凸块5，所述调节板4上固定连接有调节杆6，所述调节杆6贯穿所述平面夹具1并延伸至平面夹具1的外部，所述调节杆6的顶部固定连接有限位块7，所述调节杆的额外表面螺纹连接有螺母19。
28.底板8，所述底板8固定连接于所述平面夹具1内壁的底部，所述平面夹具1上设置有伸缩件9，所述伸缩件9的外表面套设有挤压弹簧10，所述伸缩件的顶部固定连接有卡接块20。
29.伸缩板11，所述平面夹具1的右侧开通有方形槽，所述方形槽内壁的顶部设置有伸缩板11；
30.平面夹具1数量为2，包括平面夹具1内部的组件；
31.滑槽3的底部设置有限位块；
32.调节板4与滑槽适配；
33.通过转动螺母19来实现对调节杆6的伸缩；
34.伸缩板11的一侧而设置有凸块，方便开关。
35.所述缓冲块2的外表面接触有连接块12，所述连接块12的一侧开设有四个弧形槽13，所述连接块12的另一侧开设有卡接槽14。
36.所述连接块12的右端固定连接有弧形夹具15。
37.所述连接块12上开设有四个弧形槽13。
38.所述弧形夹具15的一侧活动连接有活动件16。
39.所述活动件16的一端活动连接有固定板17。
40.固定板17上设置有四个用于将机械手固定的固定件18。
41.本实用新型提供的一种不规则物体用自动搬运机械手夹具的工作原理如下：
42.第一步，在面对平面夹具1需要夹弧形工件时，首先将伸缩板11向上移动，然后将弧形夹具15上的连接块12通过伸缩板11上的槽置于伸缩板11内部，将连接块12上的卡接槽14接触于卡接块20上，然后顺时针转动螺母19。使得螺母19将调节杆6向下移动，调节杆6向下移动的同时也带着调节板4以及调节板4上的弧形凸块5向下移动，当弧形凸块5卡入弧形槽13内即可将伸缩板11向下移动。
43.第二步，在需要将弧形夹具15取出时，首先逆时针转动螺母19，将螺母19带动调节板4以及弧形凸块5向上移动，使得弧形凸块5与弧形槽13分离，然后将连接块12取出，使得连接块12上的卡接槽14也与卡接块20分离，最后将伸缩板11向上移动即可。
44.第二步，在使用弧形夹具15的过程中由于对工件进行夹起时有反作用力将弧形夹具15向平面夹具内部挤压，此时的缓冲块2能将一部分的挤压力分解掉，以及伸缩件9和挤压弹簧10在弧形夹具15使用时同样能分解掉部分力。
45.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种不规则物体用自动搬运机械手夹具具有如下有益效果：
46.本实用新型提供一种不规则物体用自动搬运机械手夹具，通过设置的弧形凸块5和弧形槽13能够将不同类型的夹具安装于平面夹具1上，使得将机械手夹具使用效率最大化，在一定程度上节省了输出成本，而且通过简单的结构就能完成拆装，不仅节省了时间，还间接的提高了生产效率。
47.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。