一种小型纸张自动分装机

1.本实用新型印刷品设备领域，更具体地涉及一种小型纸张自动分装机。


背景技术：

2.目前印刷厂对于印刷品的配页通常采用两种方法：一种是人工完成配页，另一种方法就是机器配页。人工完成配页就是将配页工人按着页码顺序手动从散印稿件中依次拣出纸张，然后组成页数完整的印刷成品。因此，这种配页方法需要配页人员配页既快又准，并且这种配页方式只适合书页少的印刷稿件。人工配页缺点是：即使是很熟练的工人可能出现分拣时漏捡，错捡纸页的情况，并且会受人的体力的限制，从而影响到生产效率。
3.机器配页一般用于书页多的大型图书。配页机采用大型传送带形式的，或是采用多层立式，它们的缺点是：结构复杂，安装费力，占地面积大，成本高，并且要求对操作人员进行岗前专门培训。这种配页机只在大型印刷厂使用，不适合非专业印刷单位使用。
4.另一方面，学校的单科考试中往往由多张试卷组成，对于每份试卷常需要按页码装订成多份，需要人工配页费时费力。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中机器配页结构复杂、安装费力的问题，本实用新型提供一种小型纸张自动分装机。
6.本实用新型采用的具体方案为：一种小型纸张自动分装机，所述分装机包括分装机本体，所述分装机本体上设置移动托盘丝杠，移动托盘套在移动托盘丝杠上，所述移动托盘丝杠在电机驱动下旋转带动移动托盘移动；
7.所述分装机本体由下至上设置多个固定托盘；所述固定托盘一侧设置吸盘丝杠，所述吸盘丝杠上套有吸纸机构；所述吸纸机构包括吸盘臂、吸盘，所述吸盘臂一端与吸盘连接，另一端套在吸盘丝杠上，所述吸盘臂旁侧设置滑槽，所述滑槽内部设置滑块，所述滑块与推动器的推动杆连接；所述吸盘丝杠在电机驱动下旋转带动吸纸机构移动；所述推动器套在推动丝杠上；所述推动丝杠在电机驱动下旋转带动推动器移动；
8.所述固定托盘另一侧设置滚轮支架，所述滚轮支架上设置多组滚轮，所述滚轮、吸盘设置在固定托盘上方；
9.所述移动托盘末端设置金属感应开关；
10.所述推动器、吸盘丝杠、移动托盘丝杠、推动丝杠均与电机电连接，所述电机与单片机电连接；
11.所述吸盘吸取从固定托盘中吸取纸张后，传递给滚轮，滚轮将纸张传递至移动托盘。
12.所述分装机本体上设置滑道，所述滑道上设置固定托盘。
13.所述移动托盘为底部可开合的托盘。
14.每一个所述固定托盘上方的滚轮距固定托盘的竖直高度为2
‑
5cm。
15.所述推动器为气缸。
16.所述移动托盘末端设置装订机构。
17.所述装订机构为订书器。
18.所述分装机本体由下至上依次设置2
‑
10个固定托盘。
19.所述分装机与触摸屏连接，所述触摸屏与单片机连接。
20.本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：
21.1.本实用新型在结构上采用丝杠做为运行轨道，不仅能很好地巩固设备框架的稳定性，而且保证了设备沿着丝杠可靠平稳地运行。纸张抓取吸盘吸附的方式，保证了每次吸抓只有一张纸，避免了采用滚轮粘纸技术一次搓出多张纸现象的现象。
22.2.本实用新型中采用单片机控制丝杠旋转，带动移动托盘的运行，使电路控制部分集成度高，体积小，可靠性与抗干扰能力高，从而保证了设备运行的准确性。
23.3.本实用新型中的固定托盘可以根据要分装的纸张页数的多少自由拆装，尤其适用于学校中单科考试中试卷，省时便利。
24.4.本实用新型在移动托盘的末端安装金属感应开关，利用感应开关的信号控制移动托盘的停止运行，金属感应开关既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。另一方面，本实用新型利用触摸屏输入的方式，使得人机交互界面变得十分简单，操作人员易于使用。
附图说明
25.图1为本实用新型结构示意图；
26.图2为本实用新型吸纸机构示意图；
27.图3为本实用新型吸纸机构与推动器连接示意图；
28.图4为本实用新型移动托盘示意图；
29.其中，附图标记分别为：
30.1、固定托盘；2、滑道；3、吸纸机构；4、吸盘丝杠；5、滚轮；6、移动托盘；7、移动托盘丝杠；8、装订机构；9、滑道；10、金属感应开关；11、分装机本体；12、移动托盘；13、吸盘；14、吸盘臂；15、滑槽；16、滑块；17、推动器；18、滚轮支架；19、滚轮；20、推动杆；21、推动丝杠。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
32.本实用新型提供一种小型纸张自动分装机，所述分装机包括分装机本体11，所述分装机本体1上设置移动托盘丝杠7，移动托盘6套在移动托盘丝杠7上，所述移动托盘丝杠7在电机驱动下旋转带动移动托盘6移动；
33.所述分装机本体11由下至上设置多个固定托盘1；所述固定托盘1一侧设置吸盘丝杠4，所述吸盘丝杠4上套有吸纸机构3；所述吸纸机构3包括吸盘臂14、吸盘13，所述吸盘臂14一端与吸盘13连接，另一端套在吸盘丝杠4上，所述吸盘臂14旁侧设置滑槽15，所述滑槽15内部设置滑块16，所述滑块16与推动器17的推动杆20连接；所述吸盘丝杠4在电机驱动下旋转带动吸纸机构3移动；所述推动器套在推动丝杠上；所述固定托盘1另一侧设置滚轮支
架18，所述滚轮支架18上设置多组滚轮19，所述滚轮19、吸盘13设置在固定托盘1上方；
34.所述移动托盘1末端设置金属感应10开关；
35.所述推动器17、吸盘丝杠4、移动托盘丝杠7、推动丝杠21均与电机电连接，所述电机与单片机电连接；
36.所述吸盘13吸取从固定托盘1中吸取纸张后，传递给滚轮5，滚轮5将纸张传递至移动托盘6。
37.所述分装机本体上设置滑道9，所述滑道9上设置固定托盘1。固定托盘可通过滑道来插入设备的分装机本体。因此分装固定托盘是可以灵活拆装，其数量可以根据分装纸页的多少来配置。
38.所述移动托盘6为底部可开合的托盘。
39.每一个所述固定托盘1上方的滚轮距固定托盘1的竖直高度为2
‑
5cm。
40.所述推动器17为气缸。
41.所述移动托盘6末端设置装订机构8。
42.所述移动托盘6末端设置滑动轨道，所述装订机构设置在所述滑动轨道上，所述装订机构8通过与电机连接，接受单片机的控制。
43.所述装订机构8为订书器。
44.所述分装机本11体由下至上依次设置2
‑
10个固定托盘1。
45.所述分装机与触摸屏连接，所述触摸屏与单片机连接。
46.本实用新型的工作过程：
47.将要分装的纸张分按着从小到大的页码顺序依次放到由低到高每一个分装固定托盘中，然后通过触摸屏输入纸张的页数和要装订的份数。
48.接下来按动启动键，在电机带动移动托盘丝杠旋转，所述移动托盘丝杠带动下移动托盘沿着移动托盘丝杠和吸纸机构沿着吸盘丝杠从最底层向上开始同时运行；移动托盘运动到每一个固定托盘位置后，通过金属感应开关检测到信号，移动托盘和吸纸机构停下；吸纸机构启动，吸盘从固定托盘中吸取一张纸送入滚轮，滚轮旋转将纸张送到移动托盘上，从而完成挫纸工作。当吸纸机构需要上行时，推动推动器的推动杆推动设置在滑槽内的滑块运动，进而推动吸盘臂摆动，并继续上行运动；当上行运动到另一固定托盘上方时，推动器带动吸盘臂回到固定托盘上方，继而再继续完成吸纸工作。
49.当移动托盘从最后一个固定分装托盘中的完成挫纸工作后，移动托盘和吸纸机构自动下行到最底层，停止到最底层后启动装订机构，将配好页码的纸张装订在一起，装订完毕。移动托盘底部打开将装订好的纸张送出移动托盘。
50.进一步的，在触摸屏上设有纸张的页数p和装订的份数n按钮，电源开关按钮，设备启动按钮；将要分装的纸张分按着从小到大的页码顺序依次放到由低到高每一个分装固定托盘中，然后通过触摸屏输入纸张的页数p的值和要装订的份数n的值。
51.接下来按动启动键，在电机的带动下移动托盘沿着移动托盘丝杠和吸纸机构沿着吸盘丝杠从最底层向上开始同时运行，移动托盘运动到每一个固定托盘位置后，通过金属感应开关检测到固定托盘信号，此信号传给单片机，单片机向移动托盘电机控制电路和吸盘电机控制电路发出停止信号，使移动托盘电机和吸盘电机停止运行。单片机向发出吸纸机构控制电路发出指令，吸盘从固定托盘中吸取一张纸送入滚轮，滚轮旋转将纸张送到移
动托盘上，从而完成挫纸工作。系统每完成一次从固定托盘搓出一张纸放到移动托盘的工作后，单片机的记录纸张数值的计数器作p＝p
‑
1计算。如果单片机系统判纸张计数器不为零，则单片机继续向单片机向移动托盘电机控制电路和吸盘电机控制电路发出运行信号，移动托盘电机和吸盘电机继续上行，当移动托盘从最后一个固定托盘中的完成挫纸工作后，单片机的份数计数器n＝0。
52.此时，单片机发出指令，使移动托盘和吸纸机构电机反转下行到设备的最底层，在最底层移动托盘触到行程开关，移动托盘和吸纸机构的电机停止运行。单片机发出指令，启动装订机构的控制电路，装订机构通过滑动轨道，到达指定位置，单片机启动装订机构将配好页码的纸张装订在一起，装订完毕后再装订机构通过滑道退回到原始位置。此后，单片机启动移动托盘底部电机打开将装订好的纸张送出移动托盘。每装订完成一份后，单片机设置的份数作n＝n
‑
1计算。当所有的份数都装订完毕n＝0，整个设备停止运行。
53.本实用新型解决了机器配页结构复杂、安装费力的问题，且结构简单，便于操作，适用面广，且价格低廉，成本低。