1.本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的工件抓取装置。
背景技术：
2.机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门；
3.机械部件在制造的过程中需要使用抓取装置对机械部件进行抓取，但是现有的抓取装置使用范围受限，抓取结构在抓取机械部件时无法控制抓取力度，力度较大容易对机械部件造成损坏，力度较小又容易造成机械部件在抓取过程中掉落，并且因为工件往往由人工摆放或者传送带传送，如若工件形状为异形或者摆放位置不准确，工件过长一侧朝向一处，抓取结构按照原有轨迹则难以实现抓取，并会产生刚性碰撞，对设备和工件均容易造成损伤，抓取结构不存在可以调控的误差范围，没有可以受力变化的碰撞结构，使得抓取结构使用僵硬，容易抓取损伤和抓取失败的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种用于机械制造的工件抓取装置，解决了用于机械制造的工件抓取装置的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于机械制造的工件抓取装置，包括功能座，所述功能座的底端对称设有抓取固定座，所述抓取固定座与所述功能座之间设有活动校位杆，所述抓取固定座的底端设有抓取爪，其特征在于：所述抓取固定座底部对称开设有与所述活动校位杆相配合的活动槽，所述活动槽与所述活动校位杆之间设有滑动座。
6.优选的，其中之一所述抓取固定座的内部开设有误差槽，所述误差槽的内部设有与另一所述抓取固定座相配合的误差杆。
7.优选的，所述误差槽的截面为梯形，所述误差杆的外壁套设有与所述误差杆相配合的压力感应弹簧，所述误差杆与所述误差槽之间设有橡胶垫块。
8.优选的，所述滑动座的两侧均设有与所述活动槽相配合的固定板，所述固定板与所述滑动座之间设有功能弹簧。
9.优选的，所述滑动座的底部开设有配合槽，所述配合槽为三角形结构，两两所述配合槽的内部穿插设有配合锁定杆。
10.优选的，所述活动校位杆的外壁套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端均设有与所述活动校位杆螺纹连接的调节限位环。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于机械制造的工件抓取装置具有如下有益效果：通过误差槽、误差杆、抓取爪、抓取固定座和活动校位杆的设置，设备可以组成一个限制自由度且能够提供抓取误差的结构组合，抓取爪在进行抓取的过程中，能够有效
的避免工件摆放位置不精确、工件形状异形所带来的难以或者无法抓取的情况，提供有效的误差空间，可以让抓取结构在误差范围内进行移动，且保证稳定抓取，同时设备还能够避免，上述情况下工件对抓取结构产生碰撞致使造成结构损伤和破坏的情况，让设备使用更加平稳、寿命更长，还能防止抓取结构抓取力过大，使工件造成损伤的情况。
附图说明
12.图1为用于机械制造的工件抓取装置的结构示意图；
13.图2为用于机械制造的工件抓取装置的抓取固定座的截面图；
14.图3为用于机械制造的工件抓取装置的功能座的仰视图；
15.图4为用于机械制造的工件抓取装置的活动校位杆的结构示意图。
16.图中标号：1、功能座，2、抓取固定座，3、活动校位杆，4、抓取爪，5、活动槽， 6、滑动座，7、误差槽，8、误差杆，9、压力感应弹簧，10、固定板，11、功能弹簧， 12、配合槽，13、配合锁定杆，14、缓冲弹簧，15、调节限位环，16、橡胶垫块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括功能座1，所述功能座1的底端对称设有抓取固定座2，所述抓取固定座2与所述功能座1之间设有活动校位杆3，所述抓取固定座2的底端设有抓取爪4，所述抓取固定座2底部对称开设有与所述活动校位杆3相配合的活动槽5，所述活动槽5与所述活动校位杆3之间设有滑动座6，其中之一所述抓取固定座2的内部开设有误差槽7，所述误差槽7的内部设有与另一所述抓取固定座2相配合的误差杆8，所述误差槽7的截面为梯形，所述误差杆8的外壁套设有与所述误差杆8相配合的压力感应弹簧9，所述误差杆8与所述误差槽7之间设有橡胶垫块16。
19.实施例二，在实施例一的基础上，所述滑动座6的两侧均设有与所述活动槽5相配合的固定板10，所述固定板10与所述滑动座6之间设有功能弹簧11，所述滑动座6的底部开设有配合槽12，所述配合槽12为三角形结构，两两所述配合槽12的内部穿插设有配合锁定杆13。所述活动校位杆3的外壁套设有缓冲弹簧14，所述缓冲弹簧14的两端均设有与所述活动校位杆3螺纹连接的调节限位环15。
20.工作原理：设备安装后，当进行抓取操作时，功能座1会带动整体下移，如果工件位置精确且形状满足要求，抓取爪4相互靠近，夹紧物件并抓取，完全抓取动作，当工件形状异形、工件到达位置紧缺或者工件非规律形状时，随着功能座1的下压，工件会首先触碰到抓取固定座2，如果工件其中一部分异形凸起，会首先顶到其中一块抓取固定座2地面，随着压力的上升，且因为两两抓取固定座2通过误差槽7和误差杆8连接配合，并具有配合间隙，工件会将接触的抓取固定座2在配合间隙内顶起，或者通过抓取爪4向两侧顶动，在被上下顶动时，抓取固定座2会通过活动校位杆3的限制进行有限范围的上下移动，在向两侧顶动时，会有滑动座6通过活动校位杆3带动抓取固定座2 向两侧轻微位移，如此一来，因为有了误
差范围和结构之间的活动距离，当异形工件顶动抓取固定座2或抓取爪4时，抓取固定座2的配合间距和位置变化产生变化，抓取爪 4的抓取范围就会扩大，从而将具有一定误差范围的异形工件进行抓取，避免一定误差内的异形工件，或者摆放位置不同的工件在被抓取时无法夹紧固定，从而可以达到避免非工件问题造成的抓取失败的情况，并且结构的误差容错范围也能够让设备防止刚性碰撞，进而保护设备平稳运行，还能防止抓取结构抓取力过大，使工件造成损伤的情况。
21.综上所述，通过误差槽7、误差杆8、抓取爪4、抓取固定座2和活动校位杆3的设置，设备可以组成一个限制自由度且能够提供抓取误差的结构组合，抓取爪4在进行抓取的过程中，能够有效的避免工件摆放位置不精确、工件形状异形所带来的难以或者无法抓取的情况，提供有效的误差空间，可以让抓取结构在误差范围内进行移动，且保证稳定抓取，同时设备还能够避免，上述情况下工件对抓取结构产生碰撞致使造成结构损伤和破坏的情况，让设备使用更加平稳、寿命更长，还能防止抓取结构抓取力过大，使工件造成损伤的情况。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。