一种多方向带缓冲装置的玻璃吸盘的制作方法

文档序号:28090744发布日期:2021-12-18 09:33阅读:143来源:国知局
一种多方向带缓冲装置的玻璃吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及真空吸盘技术领域,特别是一种多方向带缓冲装置的玻璃吸盘。


背景技术:

2.吸盘包括真空吸盘和磁力吸盘,真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术,而磁力吸盘专门用于对铁磁性物质的吸附和固定,大多数应用在机械加工等领域。
3.需要搬运瓷砖、门窗玻璃等扁平材料时,通常采用真空吸盘。但是,现有的真空吸盘由于缺少缓冲装置,在吸取和搬运玻璃过程中容易导致玻璃破碎,并且现有的真空吸盘无法根据玻璃的大小而调整吸盘的大小,导致吸盘无法吸取尺寸较小的玻璃,所以需要一种更加安全实用的玻璃吸盘来满足需要。


技术实现要素:

4.为了克服现有技术的上述缺点,本实用新型提供一种多方向带缓冲装置的玻璃吸盘,可以满足多种尺寸的玻璃的吸取送料,并通过缓冲装置减少玻璃吸盘工作时对玻璃产生损害,同时可以多方向进行倾斜,使得玻璃吸盘更加安全和实用。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多方向带缓冲装置的玻璃吸盘,包括底座,所述底座一端设有吸盘,另一端连接有真空泵、储气组件、电池组件、连接管和真空压力表,所述真空压力表、真空泵、储气组件和底座通过连接管依次连接,所述电池组件分别与所述真空压力表和真空泵连接;所述吸盘包括大吸盘,所述大吸盘内设有小吸盘,所述大吸盘用于吸取比吸盘外径大的玻璃,所述小吸盘更用于吸取比吸盘外径小的玻璃;所述底座还连接有缓冲装置,所述缓冲装置包括定位板、螺旋压缩弹簧和缓冲引导螺杆,所述底座与螺旋压缩弹簧和缓冲引导螺杆固定连接,所述定位板与螺旋压缩弹簧和缓冲引导螺杆活动连接,所述缓冲引导螺杆设有四条并且对称分布于底座上。
6.作为本实用新型的进一步改进:所述底座底部设有第一安装通孔,所述定位板设有与第一安装通孔相对应的第二安装通孔,所述缓冲引导螺杆包括固定端和可调端,所述缓冲引导螺杆的固定端穿过底座的第一安装通孔并通过固定螺母与底座固定,所述缓冲引导螺杆的可调端穿过定位板的第二安装通孔并通过定位板上端的定位螺母与定位板固定。
7.作为本实用新型的进一步改进:所述底座底部的第一安装通孔设置为四个。所述玻璃吸盘吸取物品时可以向各个方向倾斜,使得玻璃吸盘可以吸取较重的玻璃。
8.作为本实用新型的进一步改进:所述底座和吸盘设有真空吸气孔,所述真空吸气孔包括设于大吸盘的第一真空吸气孔和设于小吸盘的第二真空吸气孔。
9.作为本实用新型的进一步改进:所述第一真空吸气孔设有两个并且均匀分布于大吸盘上,使得玻璃吸盘的吸取效果更好。
10.作为本实用新型的进一步改进:所述定位板设有连接件,所述连接件用于与机械臂连接。
11.作为本实用新型的进一步改进:所述定位螺母与定位板之间还设有橡胶垫圈,通过橡胶垫圈使缓冲引导螺杆、定位螺母与定位板之间结合更紧密,从而提高缓冲装置的缓冲减震作用。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13.本实用新型通过设有小吸盘和大吸盘,从而可以满足多种尺寸的玻璃的吸取送料,结构较为简单,能大大减少生产线的设备成本,且吸取稳定性高。通过设有缓冲装置,使吸取玻璃和放置玻璃时可以减少对玻璃产生损害,降低了玻璃的废品率,间接提高了生产效益。通过设有四条对称分布于吸盘上的缓冲引导螺杆,使得玻璃吸盘可以多方向进行倾斜,从而使玻璃吸盘可以吸取较重的玻璃,并且吸取送料时更加安全。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图1。
15.图2为本实用新型的内部结构示意图1。
16.图3为本实用新型的结构示意图2。
17.图4为本实用新型的侧视图。
18.图5为图4中a处的局部放大图。
具体实施方式
19.在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明:
20.请参阅图1

5,一种多方向带缓冲装置的玻璃吸盘,包括底座1,所述底座1一端设有吸盘,另一端连接有真空泵2、储气组件3、电池组件4、连接管5和真空压力表6,所述真空压力表6、真空泵2、储气组件3和底座1通过连接管5依次连接,所述电池组件4分别与所述真空压力表6和真空泵2连接,所述真空泵2通过底座1与吸盘连接;
21.所述吸盘包括大吸盘11,所述大吸盘11内设有小吸盘12;所述大吸盘11用于吸取比吸盘外径大的玻璃,所述小吸盘12更用于吸取比吸盘外径小的玻璃;所述大吸盘11可单独关闭而使小吸盘11单独吸取送料;所述底座1和吸盘设有真空吸气孔,所述真空吸气孔包括设于大吸盘11的第一真空吸气孔111和设于小吸盘12的第二真空吸气孔121;
22.所述真空泵2分别与设于大吸盘11的第一真空吸气孔111和设于小吸盘12的第二真空吸气孔121连接;
23.通过设有小吸盘12和大吸盘11,从而可以满足多种尺寸的玻璃的吸取送料,结构较为简单,能大大减少生产线的设备成本,且吸取稳定性高。
24.所述第一真空吸气孔111设有两个,所述两个第一真空吸气孔111均匀分布在大吸盘上,使得玻璃吸盘的吸取效果更好。
25.所述真空泵2的外部设有真空泵护罩21;所述储气组件3的外部设有储气组件护罩
31;所述电池组件4的外部设有电池护罩41,所述电池护罩41上设有电量显示器、低压开关和数显压力开关。
26.所述底座1还连接有缓冲装置7,所述缓冲装置7包括定位板71、螺旋压缩弹簧72和缓冲引导螺杆73,所述底座1底部设有相对应的第一安装通孔,所述定位板71设有与第一安装通孔相对应的第二安装通孔,所述缓冲引导螺杆73包括固定端和可调端,所述缓冲引导螺杆73的固定端穿过第一安装通孔并通过固定螺母76与底座1固定,所述缓冲引导螺杆73的可调端穿过定位板71的第二安装通孔,并通过定位板71上端的定位螺母74与定位板71固定。
27.所述缓冲装置7可使玻璃吸盘在吸取和放置玻璃过程中,减少对玻璃产生损害,降低了玻璃的废品率,从而间接提高了生产效益。
28.所述缓冲引导螺杆73设有四条,并且对称分布,底座1底部的第一安装通孔设置为四个,当玻璃吸盘吸取物品时,可以多方向进行倾斜,使得玻璃吸盘可以吸取较重的玻璃,并且更加安全。
29.所述定位板71设有连接件9,以便玻璃吸盘与机械臂连接。
30.所述定位螺母74与定位板71之间还设有橡胶垫圈75。通过橡胶垫圈75使缓冲引导螺杆73、定位螺母74与定位板71之间结合更紧密,从而提高缓冲装置7的缓冲减震作用。
31.本实用新型的工作原理:
32.当需要吸取比吸盘外径大的玻璃时,真空泵通过设于大吸盘11的第一真空吸气孔111对大吸盘吸气,从而吸住玻璃;当需要吸取比吸盘外径小的玻璃时,真空泵通过设于小吸盘12的第二真空吸气孔121对小吸盘进行吸气,从而吸住玻璃,从而使玻璃吸盘可以满足多种尺寸的玻璃的吸取送料,结构较为简单且吸取稳定性高。
33.当玻璃吸盘吸取玻璃后,通过缓冲引导螺杆73可以改变吸盘的倾斜角度,使得吸盘能够与被吸取的玻璃的吸附面完全接触,从而起到更有效的吸取效果,本实用新型操作灵活简便;所述螺旋压缩弹簧72套装在缓冲引导螺杆73上,螺旋压缩弹簧72两端分别与固定螺母76和定位板71接触,通过外力作用,定位板71下压,沿着缓冲引导螺杆73向下活动,通过螺旋压缩弹簧72可以起到缓冲减震作用,减少对被吸取的玻璃的伤害,降低了玻璃的废品率。
34.本实用新型的主要功能:
35.本实用新型通过设有小吸盘和大吸盘,从而可以满足多种尺寸的玻璃的吸取送料,结构较为简单,能大大减少生产线的设备成本,且吸取稳定性高。通过设有缓冲装置,使吸取玻璃和放置玻璃时可以减少对玻璃产生损害,降低了玻璃的废品率,间接提高了生产效益。通过设有四条对称分布于吸盘上的缓冲引导螺杆,使得玻璃吸盘可以吸取较重的玻璃,并且吸取送料时更加安全。
36.在本实用新型描述中,需要理解的是,术语“上端面”、“下端面”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于本实用新型的描述,因此不能理解为对本实用新型实际使用方向的限制。
37.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;
而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
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