一种板材包装输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及板材包装技术领域，具体涉及一种板材包装输送装置。


背景技术：

2.板材行业的产品都需要捆扎和塑料膜包装，目前大多数是手捆扎和手工塑料包装，也有部分企业采用自动捆扎和自动缠绕包装设备。板材行业在包装过程中都需要上垫腿，但是目前市场上所有的涉及捆扎+缠绕包装系统，都是两个上垫块机构来分别配合捆扎机和缠绕包装机配合使用，包括国外的同行也是采用这种一对一配合的方式，这种方式占地面积大，设备成本高，故障点也高。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种板材包装输送装置，解决了在需要捆扎+缠绕包装系统中两个上垫块机构变成一个上垫块机构可以同时兼顾捆扎和缠绕包装的上垫块需求，同时整个系统可以自由选择三种包装形式并随时切换。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
5.提供一种板材包装输送装置，包括由前向后依次设置的滚筒输送机、链条输送机、包装机和旋转输送机，还包括自动捆扎机，自动捆扎机的带槽设置在滚筒输送机末端与链条输送机首端之间，自动捆扎机的带槽处安装有上垫块机构，上垫块机构包括安装架，安装架在带槽一端安装有正对带槽的第一垫块推送装置，并在带槽下方安装有垫块升降限位装置，安装架在滚筒输送机的滚筒下方安装有与第一垫块推送装置推送方向垂直的第二推送装置。
6.进一步的，第一垫块推送装置和第二垫块推送装置均包括推送气缸和与推送气缸的活塞杆连接的推板。
7.通过推送气缸的活塞杆推动推板，可实现推板推动垫块移动，便于实现垫块的水平位移。
8.进一步的，滚筒输送机的一侧设置有垫块输送机构，垫块输送机构包括机架和转动安装在机架上的两条平行输送链条，输送链条上均匀固定有与链条垂直的限位杆，相邻限位杆的间距等于垫块的宽度，第一垫块推送装置安装在垫块输送机构上且垫块的推送方向与垫块的输送方向垂直。
9.进一步的，垫块升降限位装置包括安装在安装架上的第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆连接有底托，底托中部及两端分别连接有垫块支撑架，垫块支撑架在靠近滚筒输送机的一侧固定有第一限位板；还包括安装在安装架上的第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆连接有第二限位板，第二限位板设置在垫块支撑架靠近链条输送机的一侧。
10.第一升降气缸可带动底托上下位移，底托上的垫块支撑架可对垫块进行支撑，相邻两个垫块支撑架之间形成用于第二推送装置通过的空间，防止相互之间产生干扰，第一限位板和第二限位板可对垫块进行限位，使其可沿带槽方向移动，第二限位板可根据需要
利用第二升降气缸驱动上下位移，解除对垫块的限位，便于将垫块推入链条输送机与板材进行配合。
11.更进一步的，垫块支撑架包括两个倒l形支撑板，两个倒l形支撑板对称固定在底托上，并在底托上方形成开口。
12.倒l形支撑板的开口可便于自动捆扎机的扎带通过，将垫块与板材进行捆扎。
13.进一步的，滚筒输送机的高度等于垫块高度与链条输送机的高度之和。
14.滚筒输送机与链条输送机之间设置高度差，可便于垫块插入板材下方，进而方便将垫块与板材进行配合。
15.进一步的，安装架在正对带槽的另一端安装有垫块平头装置，垫块平头装置包括与带槽端部垂直正对的定位板，定位板的背面设置有安装在安装架上的三轴气缸，定位板的正面安装有尼龙板。
16.垫块平头装置的定位板起到定位作用，尼龙版起到缓冲作用，可对垫块端部进行缓冲，根据需要可控制三轴气缸的活塞杆伸出长度，调整定位板的位置，控制垫块在带槽内的长度。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型在捆扎+缠绕包装系统中由两个上垫块机构变成一个上垫块机构，可以同时兼顾捆扎和缠绕包装的上垫块需求，同时整个系统可通过控制部分自由选择只捆扎、捆扎+缠绕、只缠绕的三种包装形式，并可根据需要随时切换。
19.用一个自动上垫块机构可同时兼顾捆扎上垫块和缠绕上垫块的功能；此结构改变了传统一对一的捆扎+上垫块，缠绕+上垫块的机构模式；节省设备空间，降低整改系统的成本；提高减少设备的故障点。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型上垫块机构安装结构示意图；
22.图3为本实用新型中上垫块机构的主视图；
23.图4为图3的左视图；
24.图5为图4中a处放大示意图；
25.图6为本实用新型中推垫块平头装置的结构示意图；
26.图7为本实用新型中垫块升降限位装置的结构示意图；
27.图8为图7的俯视图；
28.图9为图7的左视图；
29.图10为本实用新型中第二垫块推送装置的结构示意图；
30.图11为图10的左视图。
31.图中所示：
32.1、垫块平头装置，11、三轴气缸，12、定位板，13、尼龙板，2、垫块升降限位装置，21、第一升降气缸，22、底托，23、垫块支撑架，24、第一限位板，25、l形板，26、第二限位板，27、开口，28、第二升降气缸，3、第二垫块推送装置，31、推送气缸，32、推板，4、安装架，5、第一垫块推送装置，6、滚筒输送机，7、链条输送机，8、自动捆扎机，9、包装机，10、旋转输送机。
具体实施方式
33.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
34.一种板材包装输送装置，包括由前向后依次设置的滚筒输送机6、链条输送机7、包装机9和旋转输送机10，还包括自动捆扎机8，自动捆扎机8的带槽设置在滚筒输送机6末端与链条输送机7首端之间，自动捆扎机8的带槽处安装有上垫块机构，上垫块机构包括安装架4，安装架4在带槽一端安装有正对带槽的第一垫块推送装置5，并在带槽下方安装有垫块升降限位装置2，安装架4在滚筒输送机6的滚筒下方安装有与第一垫块推送装置5推送方向垂直的第二推送装置3。
35.第一垫块推送装置5和第二垫块推送装置3均包括推送气缸31和与推送气缸31的活塞杆连接的推板32。
36.滚筒输送机6的一侧设置有垫块输送机构，垫块输送机构包括机架和转动安装在机架上的两条平行输送链条，输送链条上均匀固定有与链条垂直的限位杆，相邻限位杆的间距等于垫块的宽度，第一垫块推送装置5安装在垫块输送机构上且垫块的推送方向与垫块的输送方向垂直。
37.垫块升降限位装置包括安装在安装架4上的第一升降气缸21，第一升降气缸21的活塞杆连接有底托22，底托22中部及两端分别连接有垫块支撑架23，垫块支撑架23在靠近滚筒输送机6的一侧固定有第一限位板24；还包括安装在安装架4上的第二升降气缸28，第二升降气缸28的活塞杆连接有第二限位板26，第二限位板26设置在垫块支撑架23靠近链条输送机7的一侧。
38.为了便于垫块放入板材下方，滚筒输送机6的高度等于垫块高度与链条输送机7的高度之和，进一步可将链条输送机7的首端设置成斜面，可有助于实现垫块的稳定推送以及与板材的稳定结合。
39.安装架4在正对带槽的另一端安装有垫块平头装置1，垫块平头装置1包括与带槽端部垂直正对的定位板12，定位板12的背面设置有安装在安装架上的三轴气缸11，定位板12的正面安装有尼龙板13。
40.本实用新型使用时，首先（如附图1所示），经过生产线出来的整垛石膏板，通过滚筒输送机6输送到自动上垫块机构处，第一垫块推送装置5将垫块由垫块输送机构上推到全自动捆扎机8的带槽上面并由垫块平头装置1排齐；当按照程序设定在垫块捆扎位置满足时，垫块升降限位装置2的第一升降气缸21将垫块自动顶升，使垫块和石膏板底部接触，捆扎机进行捆扎，将垫块捆扎到石膏板下方并捆扎牢固，然后垫块升降限位装置2整体下降；滚筒输送机6启动，石膏板带着垫块向前输送，垫块继续送入捆扎机8的带槽下方，进行第二道捆扎，直到按程序设定的几道捆扎完成后，整垛石膏板向前输送，进行缠绕包装；以上是石膏板材捆扎+缠绕的过程，也可以不缠绕，捆扎完直接输送到后面。
41.其次，程序只选择缠绕时，石膏板材通过滚筒输送机6输送到自动上垫块机构处，自动上垫块通过第一垫块推送装置5将垫块推到全自动捆扎机8的带槽上由垫块平头装置1排齐，垫块升降限位装置中的第一升降气缸21不动作，第二升降气缸28带动第二限位板26向下缩回，为垫块移动提供让位，同时第二垫块推送装置3进行动作将垫块推到链条输送线7上，石膏板继续行走并和垫块同步向前行走，并和垫块接触上，形成一体向前输送，输送到缠绕包装机处进行缠绕包装。
42.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。