带机械补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及港口码头的卸船设备技术领域，具体而言是链斗式连续卸船机所用的取料装置，尤其涉及一种带机械补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置。


背景技术：

2.链斗式卸船机是一种新型环保型连续卸船卸船设备，其节能、高效、环保的特点完全符合低碳经济的发展要求。近年来，随着世界贸易的快速发展，散货运输量的猛增，为了控制铁矿石到岸成本，海运船型越来越大型化，为此提高码头卸船设备的卸船效率、降低卸船成本、缩短船舶在港时间、加快船舶周转等问题变得日益突出，对卸船机生产效率提出了更高的要求，使得生产效率优异的连续卸船机逐步进入各大大型码头。连续式卸船机的物料输送全在密封箱体内，机内的卸载点采取消尘措施，可减少作业中粉尘飞扬对环境的污染。另外，由于是连续作业，因而具有震动和噪音小、效率高、能耗比较低和自动化程度高的特点。
3.但是现有的链斗式卸船机的取料装置，在挖取物料过程中链斗运行稳定性不足，取料覆盖面窄，取料料面的平整性不够，尤其是浪涌及船舶浮动过程中取料装置也会跟随浮动，链条容易脱离。


技术实现要素：

4.根据上述技术问题，而提供一种带机械补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置。
5.本实用新型采用的技术手段如下：
6.带机械补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置，包括设置在支撑结构下方的取料机构，且所述取料机构与所述支撑结构之间通过多机构摆动机构连接；
7.所述取料机构包括根部固定钢结构，所述根部固定钢结构连接有伸缩钢结构，且所述根部固定钢结构的尾端通过伸缩后铰点与伸缩驱动机构的一端铰接，所述伸缩钢结构的前端通过伸缩前铰点与所述伸缩驱动机构的另一端铰接，所述伸缩驱动机构用于驱动所述伸缩钢结构沿所述根部固定钢结构的延伸方向伸缩；所述根部固定钢结构后端的安装有根部链轮，所述伸缩钢结构前端安装有前部链轮，所述支撑结构中部安装有上部改向轮，所述支撑结构上部具有顶部链轮，链条经过所述根部链轮、所述前部链轮、所述上部改向轮和所述顶部链轮后完成闭环，且所述链条上安装有链斗；根部链轮、所述前部链轮、所述上部改向轮和所述顶部链轮中任意一个链轮上均可以设置驱动机构，驱动机构用于驱动链条的运动。
8.多机构摆动机构包括摆动臂，所述摆动臂的底部通过摆动臂下铰点与根部固定钢结构的尾端铰接，摆动臂的上部通过摆动臂上铰点与支撑结构铰接，摆动驱动机构的上端通过摆动上铰点与所述支撑结构铰接，下端通过摆动下铰点与所述摆动臂的中部铰接；斜撑杆的上端通过撑杆上铰点与所述支撑结构铰接，所述斜撑杆的下端通过撑杆下铰点与所述根部固定钢结构的中部铰接，所述摆动臂下铰点、所述摆动臂上铰点和所述摆动下铰点
围成三角形，所述摆动臂上铰点、所述摆动臂下铰点、所述撑杆上铰点和所述撑杆下铰点围成平行四边形。
9.连接撑杆的两端分别与所述斜撑杆的中部和所述摆动臂的中部铰接，且所述连接撑杆的延伸方向与所述摆动臂上铰点和所述撑杆上铰点的连线平行。
10.所述摆动驱动机构和所述伸缩驱动机构为气缸或油缸。
11.所述伸缩钢结构的中部设有延伸方向与所述伸缩钢结构的延伸方向平行的一级轨道，且所述根部固定钢结构上设有与所述一级轨道相配合的支撑轮组，所述支撑轮组包括两个支撑轮，且两个所述支撑轮倾斜对称设置，将所述一级轨道夹在中间，并与其滚动配合。
12.所述根部固定钢结构在所述支撑轮组的下方设有延伸方向与所述根部固定钢结构的延伸方向平行的二级导轨，导向架的尾端安装有与所述二级导轨相配合的导向托轮，所述导向架的头端与所述伸缩钢结构的头端铰接；所述导向架上设有延伸方向与所述导向架的延伸方向平行的三级导轨，所述链斗上设有与所述三级导轨相配合的链斗导轮。
13.二级导轨和三级导轨为截面呈u型的导轨，导向托轮和链斗导轮卡在u 槽内。
14.较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
15.1、一种带机械补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置，其作为连续卸船机上在船舱中挖取物料并提升的核心部分，可有效解决挖取物料过程中链斗运行的平稳性、取料覆盖面的广阔性、取料料面的平整性、浪涌及船舶浮动的跟随性以及防止链条脱离链轮危险事故的发生等问题。
16.2、因摆动油缸的作用，将大幅增加取料覆盖面，解决了取料覆盖面小的问题。
17.3、解决了浪涌引起的船舶浮动对设备反作用力的影响，确保设备安全可靠运行。
18.4、所有运动均有导轨，保证取料过程不发生链条脱链等危险事故。
19.5、链斗在挖取物料过程中的均沿直线移动，从根本上解决了链条偏移，料面不平整等问题，保证连续卸船机物料挖取时可实现稳定安全的运行。
20.6、整体装置为各个部件的组装，拆装方便，结构紧凑简单，容易制造，实用性强。
21.基于上述理由本实用新型可在链斗式连续卸船机等领域广泛推广。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型具体实施方式中一种带机械补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置结构示意图。
24.图2为本实用新型具体实施方式中伸缩驱动机构伸出时结构示意图。
25.图3为本实用新型具体实施方式中伸缩驱动机构缩回时结构示意图。
26.图4为本实用新型具体实施方式中取料机构侧视图。
27.图中：1、伸缩钢结构；2、根部固定钢结构；3、导向架；4、链斗； 5、伸缩油缸；6、多机构摆动机构；11、一级导轨；21、支撑轮；22、二级导轨；31、导向托轮；32、三级导轨；41、链斗
导轮；61、摆动油缸；62、摆动臂；63、连接撑杆；64、斜撑杆；a、前部链轮；b、根部链轮；c、支撑结构；d、链条；e、顶部链轮；f、上部改向轮。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
31.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
33.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
34.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于
对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
35.如图1～4所示，带机械补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置，包括设置在支撑结构c下方的取料机构，且所述取料机构与所述支撑结构c之间通过多机构摆动机构6连接；
36.所述取料机构包括根部固定钢结构2，所述根部固定钢结构2连接有伸缩钢结构1，且所述根部固定钢结构2的尾端通过伸缩后铰点与伸缩油缸5 的一端铰接，所述伸缩钢结构1的前端通过伸缩前铰点与所述伸缩油缸5的另一端铰接，所述伸缩油缸5用于驱动所述伸缩钢结构1沿所述根部固定钢结构2的延伸方向伸缩；所述根部固定钢结构2后端的安装有根部链轮b，所述伸缩钢结构1前端安装有前部链轮a，所述支撑结构c中部安装有上部改向轮f，所述支撑结构c上部具有顶部链轮e，链条d经过所述根部链轮b、所述前部链轮a、所述上部改向轮f和所述顶部链轮e后完成闭环，且所述链条d上安装有链斗4；根部链轮b、所述前部链轮a、所述上部改向轮f和所述顶部链轮g中任意一个链轮上均可以设置驱动机构，驱动机构用于驱动链条d的运动，本实施例中采用在支撑结构c的上部设置所述驱动机构。
37.多机构摆动机构6包括摆动臂62，所述摆动臂62的底部通过摆动臂下铰点与根部固定钢结构2的尾端铰接，摆动臂62的上部通过摆动臂上铰点与支撑结构c铰接，摆动油缸61的上端通过摆动上铰点与所述支撑结构c铰接，下端通过摆动下铰点与所述摆动臂62的中部铰接；斜撑杆64的上端通过撑杆上铰点与所述支撑结构c铰接，所述斜撑杆64的下端通过撑杆下铰点与所述根部固定钢结构2的中部铰接，所述摆动臂下铰点、所述摆动臂上铰点和所述摆动下铰点围成三角形，所述摆动臂上铰点、所述摆动臂下铰点、所述撑杆上铰点和所述撑杆下铰点围成平行四边形。
38.连接撑杆63的两端分别与所述斜撑杆64的中部和所述摆动臂62的中部铰接，且所述连接撑杆63的延伸方向与所述摆动臂上铰点和所述撑杆上铰点的连线平行。
39.所述伸缩钢结构1的中部两侧分别设有延伸方向与所述伸缩钢结构1的延伸方向平行的一级轨道11，且所述根部固定钢结构2的内壁上设有与所述一级轨道11相配合的支撑轮组，所述支撑轮组包括两个支撑轮21，且两个所述支撑轮21倾斜对称设置，将所述一级轨道11夹在中间，并与其滚动配合。
40.所述根部固定钢结构2在所述支撑轮组的下方的两侧均设有延伸方向与所述根部固定钢结构2的延伸方向平行的二级导轨22，导向架3的尾端两侧安装有与所述二级导轨22相配合的导向托轮31，所述导向架3的头端与所述伸缩钢结构1的头端铰通过铰轴铰接；所述导向架3的两侧分别设有延伸方向与所述导向架3的延伸方向平行的三级导轨32，所述链斗4上设有与所述三级导轨32相配合的链斗导轮41。
41.二级导轨22和三级导轨32为截面呈u型的导轨，导向托轮31和链斗导轮41卡在u槽内。
42.如图3所示，摆动油缸61缩回；摆动臂62、斜撑杆64、根部固定钢结构2构成的平行四边形往前摆动，伸缩油缸5缩回；伸缩钢结构1在支撑轮 21的支撑作用下向后直线运行；导向架3在导向托轮31的支撑下，沿二级导轨22向后直线运行；链斗4在链斗导轮41的支撑下，沿三级导轨32直线移动挖取物料。
43.如图4所示，摆动油缸61伸出；摆动臂62、斜撑杆64、根部固定钢结构2构成的平行四边形往后摆动。伸缩油缸5伸出，伸缩钢结构1在支撑轮 21的支撑作用下向前直线运行；
导向架3在导向托轮31的支撑下，沿二级导轨22向前直线运行；链斗4在链斗导轮41的支撑下，沿三级导轨32直线移动挖取物料。
44.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。