一种自动化焊接设备的制作方法

1.本实用新型属于焊接设备领域，特别涉及一种自动化焊接设备。


背景技术：

2.焊接是一种利用加热、高温或者高压的方式将金属或热塑性材料进行熔化，再利用这些熔化的金属对需要焊接的物体进行连接。在现代工业中应用非常广泛，可以对管材或者板材等金属进行拼接而达到需要的形状。
3.随着行业不断的发展，焊接产品的种类越来越多，出现了很多形状结构比较特殊的零部件。而现有的自动焊接设备中焊接夹具通用性较差，需要多次更换对应的夹具对焊接件进行焊接，费时费力，大大降低了焊接效率。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种自动化焊接设备，包括焊枪组件、固定组件、焊接平台和预热组件；
5.所述焊枪组件活动安装在所述焊接平台的上端；所述预热组件固定安装在所述焊接平台上，且位于所述焊枪组件的正下方；
6.所述固定组件包括支撑座和夹持组件；
7.两组所述支撑座对称设置在所述预热组件的两侧，且活动安装在所述焊接平台上；
8.两组所述夹持组件对称设置，且分别活动安装在一组所述支撑座上；
9.所述夹持组件包括第一连接组件、第二连接组件和夹块组件；所述第一连接组件滑动安装在所述支撑座上；所述第二连接组件转动安装在所述第一连接组件的一侧；两组所述夹块组件滑动安装在所述第二连接组件远离所述第一连接组件的一侧，且两组所述夹块组件相互对称。
10.进一步的，所述支撑座包括箱体，所述箱体的一侧面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧内壁上开设有第二滑槽；所述箱体的上端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有第二传动杆，所述第二传动杆两端分别活动贯穿所述所述第一凹槽的上下两内壁；
11.所述第一连接组件螺纹连接在所述第二传动杆上。
12.进一步的，所述第一连接组件包括第一连接板和第二连接板；
13.所述第一连接板固定安装在所述第二连接板的一侧，所述第一连接板上开设有第二螺纹孔；所述第二螺纹孔与所述第二传动杆螺纹连接；所述第二连接板的两侧分别固定安装有一组滑块，所述滑块活动卡接在所述第二滑槽内；
14.所述第二连接板靠近所述第一连接板的一侧固定安装有第三电机。
15.进一步的，所述第二连接组件包括壳体，所述壳体上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端传动连接有第三传动杆；所述壳体内设置有第二导杆，所述第三传动杆和
所述第二导杆平行对称；所述第三传动杆的两端分别设置有螺纹方向相反的螺纹段；
16.所述壳体的一侧面固定安装有传动轴，所述传动轴与所述第三电机传动连接。
17.进一步的，所述夹块组件包括上夹块、连接杆和弧形夹块；
18.所述上夹块的上端竖直设置有连接杆，所述连接杆的上端固定安装有弧形夹块；
19.所述上夹块的一端开设有第三螺纹孔和第二导向孔；所述第三螺纹孔与所述第三传动杆螺纹连接；所述第二导向孔与所述第二导杆连接。
20.进一步的，所述焊接平台包括焊接底座；所述焊接底座的上表面沿长度方向开设有两组第一滑槽，两组所述第一滑槽对称平行设置；
21.一组第一滑槽内转动安装有第一传动杆，另一组第一滑槽内安装有第一导杆；
22.所述焊接底座的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与所述第一传动杆传动连接；所述第一传动杆的两端分别设置有两组螺纹方向相反的螺纹；所述第一传动杆的中间段设置有光滑段；
23.所述箱体的下端固定安装有两组卡块，且两组所述卡块对称设置；
24.所述卡块卡接在所述焊接底座上；
25.一组所述卡块上开设有第一螺纹孔，一组所述卡块上开设有第一导向孔；所述第一螺纹孔与所述第一传动杆螺纹连接；所述第一导向孔与所述第一导杆连接。
26.进一步的，所述焊接底座的上端固定安装有四组支撑杆，四组所述支撑杆对称设置在所述焊接底座的上端两侧；
27.所述焊接底座沿长度方向的两侧上的支撑杆之间分别固定安装有第二滑轨；
28.所述焊枪组件上设置有两组第一滑块；两组所述第一滑块分别滑动安装在一组所述第二滑轨上；
29.所述焊枪组件上的两组第一滑块之间固定安装有第一滑轨。
30.进一步的，所述预热组件包括预热平台；所述预热平台的上板面上开设有弧形槽；所述预热平台的两侧分别安装有收集槽；所述收集槽的一侧与所述预热平台的连接处安装有斜板；
31.所述预热平台的下端固定安装有两组伸缩支撑杆，且两组伸缩支撑杆平行对称设置；
32.每组所述伸缩支撑杆的下端开设有通孔，一组所述通孔贯穿所述第一传动杆，一组所述通孔贯穿所述第一导杆。
33.进一步的，所述预热平台的内部开设有第一导热孔和第二导热孔；所述第一导热孔与所述第二导热孔平行设置；所述第一导热孔内设置有热传导管，所述第一导热孔与所述第二导热孔通过导热管与所述焊枪组件连通。
34.进一步的，所述上夹块远离所述连接杆的一侧面设设置有上夹块隔热垫；所述上夹块隔热垫上设置有若干组凸起；
35.所述弧形夹块的弧形面设置有弧形夹块隔热垫。
36.本实用新型的有益效果是：
37.1、本实用新型设置有固定组件，固定组件上设置有夹持组件，通过所述夹持组件，可对管状或者板状的焊接件进行焊接，无需更换夹具，提高了焊接的效率；同时通过在夹持组件上设置有连接组件，可实现不同形状焊件之间的焊缝进行对正，无需多人配合进行焊
缝对正工作，降低劳动强度，提高设备的实用性。
38.2、本实用新型设置有预热组件，将焊枪组件中的热量进行充分利用，对待焊接件进行预热，预热后的焊接件在焊接时，可预防焊接件焊接后的变形和减少焊接裂纹，同时提高能源的利用率。
39.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1示出了根据本实用新型实施例的焊接设备的结构示意图；
42.图2示出了根据本实用新型实施例的焊接平台的结构示意图；
43.图3示出了根据本实用新型实施例的固定组件的结构示意图；
44.图4示出了根据本实用新型实施例的支撑座的结构示意图；
45.图5示出了根据本实用新型实施例的夹持组件的结构示意图；
46.图6示出了根据本实用新型实施例的第一连接组件的结构示意图；
47.图7示出了根据本实用新型实施例的第二连接组件的剖面结构示意图；
48.图8示出了根据本实用新型实施例的夹块组件的结构示意图；
49.图9示出了根据本实用新型实施例的预热组件的结构示意图。
50.图中：1、焊枪组件；11、第一滑块；12、第二滑块；13、第一滑轨；14、焊枪机头；2、固定组件；3、焊接平台；31、焊接底座；32、第一滑槽；33、第一导杆；34、第一传动杆；35、第一电机；36、第二滑轨；37、支撑杆；4、预热组件；41、预热平台；411、弧形槽；412、斜板；413、收集槽；414、第一导热孔；415、第二导热孔；42、伸缩支撑杆；421、通孔；5、支撑座；51、箱体；52、第二电机；53、第一凹槽；54、第二滑槽；55、第二传动杆；56、卡块；57、第一螺纹孔；58、第一导向孔；6、夹持组件；61、第一连接组件；611、第一连接板；612、第二连接板；613、第三电机；614、第二螺纹孔；615、滑块；62、第二连接组件；621、壳体；
51.622、第四电机；623、第三传动杆；624、第二导杆；625、传动轴；63、夹块组件；631、上夹块；6311、上夹块隔热垫；632、连接杆；633、弧形夹块；6331、弧形夹块隔热垫；634、第三螺纹孔；635、第二导向孔。
具体实施方式
52.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
53.本实用新型实施例提供了一种自动化焊接设备，包括焊枪组件1、固定组件2、焊接平台3和预热组件4。示例性的，如图1所示，所述焊枪组件1滑动安装在所述焊接平台3的上端；所述预热组件4固定安装在所述焊接平台3上，且位于所述焊枪组件1的正下方；
54.两组所述固定组件2滑动安装在所述焊接平台3上且对称设置；两组所述固定组件2分别位于所述预热组件4的两侧，且两组所述固定组件2可沿所述焊接平台3的长度方向进行相互远离或靠近移动。
55.将焊接件放置在所述预热组件4上，对焊接件需要焊接的部位进行提前预热；通过所述固定组件2对焊接件进行固定，固定后根据焊接件的长度调整两组固定组件2的相对距离，将焊接件的焊缝位置进行对正；通过所述固定组件2调整焊接件的焊缝与所述焊枪组件1的相对位置，然后焊枪组件1对焊接件进行焊接工作；当需要更换不同形状的焊接件时，只需调整固定组件2，即可对不同形状的焊接件进行固定夹持，无需更换其他夹具，提高了焊接工作效率，降低焊接人员的劳动强度。
56.所述焊接平台3包括焊接底座31；示例性的，如图2所示，所述焊接底座31的上表面沿长度方向开设有两组第一滑槽32，两组所述第一滑槽对称平行设置；一组第一滑槽32内转动安装有第一传动杆34，另一组第一滑槽32内安装有第一导杆33；所述焊接底座31的一侧固定安装有第一电机35，所述第一电机35的输出端通过联轴器与所述第一传动杆34传动连接；所述第一传动杆34的两端分别设置有两组螺纹方向相反的螺纹；所述第一传动杆34的中间段设置有光滑段；两组所述固定组件2分别螺纹连接在所述第一传动杆34的两端。
57.启动所述第一电机35，带动所述第一传动杆34转动，从而带动两组所述固定组件2的相对移动。
58.所述预热组件4贯穿所述第一传动杆34的中间段且固定安装在所述焊接平台3上。
59.所述焊接底座31的上端固定安装有四组支撑杆37，四组所述支撑杆37对称设置在所述焊接底座31的上端两侧；所述焊接底座31沿长度方向的两侧上的支撑杆37之间分别固定安装有一组第二滑轨36。
60.所述焊枪组件1上设置有两组第一滑块11，两组所述第一滑块11分别滑动安装在一组所述第二滑轨36上；通过两组第一滑块11和两组第二滑轨36，所述焊枪组件1可沿所述焊接平台3的长度方向移动。
61.两组第一滑块11之间固定安装有第一滑轨13，所述第一滑轨13的活动座上固定安装有焊枪机头14，所述焊枪机头14可在所述第一滑轨13上移动；所述焊枪机头14在所述第一滑轨13上移动的方向与所述焊枪组件1在所述焊接平台3的长度方向移动方向相互垂直。
62.所述焊枪机头14上设置有冷却组件（图中未示出），所述冷却组件可对所述焊枪机头14上的温度进行冷却，防止因焊枪机头14的高温过热导致焊枪的零部件损坏，影响焊接工作。
63.示例性的，所述冷却组件可采用专利号为cn101380690b 中公开的冷却方法的冷却水通道，包括进水通道、回水通道和进回水通道；冷却管筒体与绝缘衬套之间沿轴向分别形成进水通道和回水通道，该专利中公开的轴向进水通道和轴向回水通道的两后端分别与该枪身上设置的外部进水管和外部回水管连接，从而实现循环水冷却枪体的目的。
64.所述预热组件4通过管道与所述回水通道进行连通，通过将焊枪内流过的带有热量的水引入所述预热组件4中，可将热量传导至所述预热组件4上，实现对焊接件进行预热。
65.所述固定组件2包括支撑座5和夹持组件6；示例性的，如图3和图4所示，所述夹持组件6滑动安装在所述支撑座5的一侧；所述支撑座5包括箱体51，所述箱体51的一侧面开设有第一凹槽53，所述第一凹槽53的两侧内壁上开设有第二滑槽54；所述箱体51的上端固定安装有第二电机52，所述第二电机52的输出端传动连接有第二传动杆55，所述第二传动杆55的两端分别活动贯穿所述第一凹槽53的上下两内壁；所述夹持组件6螺纹连接在所述第二传动杆55上，通过第二滑槽54，所述夹持组件6可在所述第一凹槽53内上下滑动。
66.所述箱体51的下端固定安装有两组卡块56，且两组所述卡块56对称设置；所述卡块56卡接在所述焊接底座31上；
67.一组所述卡块56上还开设有第一螺纹孔57， 一组所述卡块56上开设有第一导向孔58；所述第一螺纹孔57与所述第一传动杆34螺纹连接；所述第一导向孔58与所述第一导杆33连接；通过所述第一螺纹孔57 和所述第一导向孔58，所述支撑座5可沿所述焊接底座31的长度方向移动。
68.所述夹持组件6包括第一连接组件61、第二连接组件62和夹块组件63。示例性的，如图5所示，所述第二连接组件62转动安装在所述第一连接组件61的一侧；两组所述夹块组件63滑动安装在所述第二连接组件62远离所述第一连接组件61的一侧，且两组所述夹块组件63相互对称。
69.进一步的，所述第一连接组件61包括第一连接板611和第二连接板612；示例性的，如图6所示，所述第一连接板611固定安装在所述第二连接板612的一侧，所述第一连接板611上开设有第二螺纹孔614；所述第二螺纹孔614与所述第二传动杆55螺纹连接；所述第二连接板612的两侧分别固定安装有滑块615，所述滑块615活动卡接在所述第二滑槽54内；通过所述第二螺纹孔614和所述滑块615，所述第一连接组件61可在所述支撑座5内上下滑动；所述第二连接板612靠近所述第一连接板611的一侧固定安装有第三电机613。
70.所述第二连接组件62包括壳体621，示例性的，如图7所示，所述壳体621上固定安装有第四电机622，所述第四电机622的输出端传动连接有第三传动杆623；所述壳体621内设置有第二导杆624，所述第三传动杆623和所述第二导杆624平行对称；所述第三传动杆623的两端分别设置有螺纹方向相反的螺纹段。
71.所述壳体621的一侧面固定安装有传动轴625，所述传动轴625与所述第三电机613传动连接；启动所述第三电机613，所述第三电机613带动所述传动轴625转动，所述传动轴625带动所述壳体621转动。
72.所述夹块组件63包括上夹块631、连接杆632和弧形夹块633。示例性的，如图8所示，所述上夹块631的上端竖直设置有连接杆632的一端，所述连接杆632的上端固定安装有弧形夹块633；所述上夹块631的一端开设有第三螺纹孔634和第二导向孔635；所述第三螺纹孔634与所述第三传动杆623螺纹连接；所述第二导向孔635与所述第二导杆624连接；
73.优选的，所述上夹块631远离所述连接杆632的一侧面设设置有上夹块隔热垫6311，通过设置所述上夹块隔热垫6311，可防止焊接件在焊接过程中将热量传导至所述上夹块631上，避免因热量影响所述上夹块631与所述焊接件表面的夹紧力；所述上夹块隔热垫6311上设置有若干组凸起，可增加所述焊接件表面与所述上夹块631的夹紧力。
74.所述弧形夹块633的弧形面设置有弧形夹块隔热垫6331，通过设置所述弧形夹块隔热垫6331，增加所述弧形夹块633与焊接件之间的接触摩擦力。
75.一组所述夹块组件63上的上夹块631与另一组所述夹块组件63上的上夹块631相对设置。
76.将形状为板状的焊接件放置在两组所述夹块组件63之间，启动所述第四电机622，所述第四电机622带动所述第三传动杆623转动，所述第三传动杆623带动两组所述夹块组件63相互靠近，两组所述夹块组件63上的两组上夹块631对所述板状焊接件的表面进行夹紧；通过调整所述夹块组件63之间的距离可夹紧不同厚度的焊接件。
77.板状的焊接件通过所述夹块组件63固定后，根据焊接件的长度，启动第一电机35，调整两组所述支撑座5的距离，将焊缝进行对正，对正后所述焊枪组件1沿焊缝位置进行焊接工作。
78.当焊接形状为管状的焊接件时，根据管状的焊接件的管径，调整两组所述夹块组件63上的弧形夹块633的距离；启动所述第四电机622，所述第四电机622带动所述第三传动杆623转动，所述第三传动杆623带动两组所述夹块组件63相互靠近或者远离，两组所述夹块组件63上的两组弧形夹块633抵触所述管状的焊接件的内径至夹紧状态；通过调整两组所述夹块组件63的弧形夹块633之间的距离可夹紧不同管径的管状的焊接件；启动电机第三电机613，第三电机613带动传动轴625转动，所述传动轴625带动所述夹块组件63转动，所述夹块组件63带动焊接件转动，所述焊枪组件1沿焊缝进行环形焊接工作。
79.当焊缝位置与所述焊枪组件1之间的距离存在差异时，启动第二电机52，所述第二电机52带动第二传动杆55转动，所述第二传动杆55带动所述第一连接组件61上下移动，从而实现焊枪与焊缝位置的调整。
80.所述预热组件4包括预热平台41；示例性的，如图9所示，所述预热平台41的上板面上开设有弧形槽411；所述弧形槽411可增加所述管状的焊接件与所述预热平台41的接触面；所述预热平台41的两侧分别安装有收集槽413；所述收集槽413的一侧与所述预热平台41的连接处安装有斜板412；所述收集槽413用于收集焊接过程中产生的废料，方便焊接人员焊接工作后的清理工作；通过设置的斜板412，废料更容易掉落至所述收集槽413内，防止废料残留在所述预热平台41上。
81.所述预热平台41的下端固定安装有两组伸缩支撑杆42，且两组伸缩支撑杆42平行对称设置；每组所述伸缩支撑杆42的下端开设有通孔421，一组所述通孔421贯穿所述第一传动杆34，一组所述通孔421贯穿所述第一导杆33。
82.所述预热平台41的内部开设有第一导热孔414和第二导热孔415；所述第一导热孔414与所述第二导热孔415平行设置；所述第一导热孔414内设置有热传导管，所述第一导热孔414与所述第二导热孔415通过导热管与所述焊枪组件1上的冷却组件连通；所述焊枪组件1内的热量通过热传导管，将热量传递至所述预热平台41上，所述焊接件放置在所述预热平台41上时，所述预热平台41上的热量对所述焊接件的需焊接位置进行预热，可实现更好的焊接效果，减少焊接后的裂纹，同时也提高了能源利用。
83.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。