自动料框夹的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备领域，尤其是涉及一种自动料框夹。


背景技术：

2.在使用起吊设备进行吊运货物时，通常使用吊钩，用绳索绑住货物后，再用吊钩勾起，费时耗力，效率低下，而且容易损坏货物，在面对搬运一些有固定外框结构的货物时，急需一种辅助的夹具，可以进行快速的吊运货物。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种结构简单，使用方便的自动料框夹。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动料框夹，包括吊轨、两个滑动连接在吊轨上的夹爪、驱动夹爪沿吊轨移动的驱动机构和锁紧开关，所述驱动机构包括一吊杆，吊杆的两端均转动连接有一拉杆，所述拉杆的一端与夹爪上部转动连接，所述锁紧开关包括固定连接在吊杆上的固定部、转动连接在吊轨上的开关杆，所述固定部上具有一环形运动轨道，所述开关杆顶部具有沿环形运动轨道移动的凸轴，所述吊轨上连接有迫使凸轴始终沿环形运动轨道做单向移动的驱动元件，所述凸轴沿环形运动轨道移动时，所述锁紧开关具有以下工作模式：第一工作模式为吊杆相对吊轨做下降移动，两个夹爪反向移动至吊轨最外端；第二工作模式为吊杆相对吊轨做上升移动，两个夹爪相向移动至夹紧货物外侧壁；第三工作模式为吊杆相对吊轨做下降移动，两个夹爪反向移动至脱离与货物外侧壁的接触。
5.进一步的，所述吊轨上固定连接有导杆，所述吊杆上具有与导杆相匹配的导向孔。
6.进一步的，所述导杆为t形。
7.进一步的，所述驱动元件为拉簧，拉簧的一端固定连接在吊轨上，另一端固定连接在开关杆的中部。
8.进一步的，所述环形运动轨道包括第一运动轨迹、第二运动轨迹和第三运动轨迹；所述第一运动轨迹为斜面状，以使凸轴沿第一运动轨迹移动时，锁紧开关处于第一工作模式；所述第二运动轨迹具有一用于托放凸轴的托槽，以使凸轴沿第二运动轨迹移动时，锁紧开关处于第二工作模式；所述第三运动轨迹为斜面状，以使凸轴沿第三运动轨迹移动时，锁紧开关处于第三工作模式。
9.进一步的，所述第二运动轨迹入口处上方的固定部上具有一防脱挡块，所述防脱挡块具有一与第一运动轨迹相平行的第四运动轨迹，以使凸轴脱离第一运动轨迹后，第四运动轨迹迫使凸轴进入第二运动轨迹。
10.进一步的，所述夹爪底部具有用于勾住货物外侧壁的钩部。
11.进一步的，所述吊轨底部固定连接有用于压住货物上表面的平衡臂，所述平衡臂与吊轨相垂直。
12.进一步的，所述吊杆上具有一吊环。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置能够自动的锁紧货物的外侧壁，实现快速吊装，还具有自锁结构，保证吊装过程中不会发生脱落，确保安全。
14.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的使用状态示意图。
16.图2为本实用新型实施例的结构示意图。
17.图3为本实用新型实施例中固定部的结构示意图。
18.图中：1
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货物，2
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吊轨，21
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导杆，3
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夹爪，31
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钩部，4
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吊杆，41
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拉杆，42
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吊环，5
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固定部，51
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第一运动轨迹，52
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第二运动轨迹，53
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第三运动轨迹，54
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第四运动轨迹，55
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托槽，6
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开关杆，61
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拉簧，7
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平衡臂。
具体实施方式
19.为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
20.如图1
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3所示，一种自动料框夹，包括吊轨2、两个滑动连接在吊轨上的夹爪3、驱动夹爪3沿吊轨2移动的驱动机构和锁紧开关。
21.驱动机构包括一吊杆4，吊杆4的两端均转动连接有一拉杆41，拉杆41的一端与夹爪3上部转动连接，吊杆4的顶部螺接有一吊环42，便于通过吊环42与起吊设备相连接。
22.吊轨2上固定连接有两个导杆21，吊杆21上具有与导杆相匹配的导向孔。导杆为t形。
23.导杆21起到导向的作用，同时也起到一个限位防脱离的作用，一是限制吊杆4和吊轨2相对移动的距离，二是防止吊杆4脱离吊轨2。
24.本实施例中，夹爪3底部具有用于勾住货物外侧壁的钩部31。
25.本实施例中，吊轨2底部固定连接有用于压住货物上表面的平衡臂7，平衡臂7与吊轨2相垂直。平衡臂7的作用一是与夹爪配合，压住货物的多个边缘处，保证货物起吊搬运的平稳；另一作用是便于夹爪的移动。
26.锁紧开关包括固定连接在吊杆上的固定部5、转动连接在吊轨上的开关杆6，固定部5上具有一环形运动轨道，开关杆6顶部具有沿环形运动轨道移动的凸轴，吊轨上连接有迫使凸轴始终沿环形运动轨道做单向移动的驱动元件，本实施例中，驱动元件优选拉簧61，拉簧61的一端固定连接在吊轨2上，另一端固定连接在开关杆6的一连接孔处。本实施例中，凸轴绕环形运动轨道做顺时针运动。
27.环形运动轨道包括第一运动轨迹51、第二运动轨迹52和第三运动轨迹53，第一运动轨迹51和第三运动轨迹53均为斜面状，第二运动轨52迹具有一用于托放凸轴的托槽55，托槽入口侧的第二运动轨迹为斜面，托槽出口侧的第二运动轨迹为垂直的直面。
28.本实施例中，第二运动轨迹52入口处上方的固定部上具有一防脱挡块，防脱挡块具有一与第一运动轨迹相平行的第四运动轨迹54，以使凸轴脱离第一运动轨迹51后，第四
运动轨迹54迫使凸轴41进入第二运动轨迹52。
29.凸轴沿环形运动轨道移动时，锁紧开关具有以下工作模式：
30.第一工作模式为：将本装置移动至货物1上方，平衡臂7抵顶在货物1的上表面，下压吊杆4，吊杆4通过拉杆41推动两个夹爪3反向移动至吊轨2最外端，此时开关杆6的凸轴沿第一运动轨51迹斜向上移动。
31.第二工作模式为：在吊杆4被下压至不能下压为止后，即为凸轴脱离第一运动轨迹51并接触第四运动轨迹54的时候，此时，通过起吊设备提升器吊杆4，在货物1的重力作用下，吊轨2相对吊杆做下降移动，第四运动轨迹54迫使凸轴进入第二运动轨迹52，本实施例中，第一工作模式下，夹爪3离货物1的表面具有一段距离，从而使得凸轴进入第二运动轨迹52后，在货物1重力作用下，凸轴先沿第二运动轨迹52的斜面斜向下移动，直至进入第二运动轨迹52中的卡槽55内保持不动，凸轴从斜向下移动至进入卡槽55前，夹爪3均不接触货物1表面，当凸轴进入卡槽55后，夹爪3夹紧住货物1的侧壁并保持该状态。
32.第三工作模式为：货物1搬运至指定位置后，下压吊杆4至不能往下压为止，凸轴沿第二运动轨迹52的垂直直面上升，在拉簧43的作用下，凸轴进入第三运动轨迹53，在货物1重力的作用下，凸轴沿第三运动轨迹53斜向下移动，直至夹爪3脱离与货物1表面的接触，然后在拉簧43作用下，凸轴脱离第三运动轨迹53，进入第一运动轨迹51。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。