一种伸缩臂及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种伸缩臂及工程机械。


背景技术：

2.伸缩臂是机械设备中的常见结构，典型的如吊臂伸缩结构，即内节臂嵌套在外节臂内部的空腔中，两根节臂能够相对滑动实现伸缩长度变化。这种吊臂伸缩结构多应用于各类工程机械中，如起重机等。为避免两节臂在滑动过程中的表面相对摩擦较大，通常在两节臂的壁面之间设置有滑块。
3.如图1和图2所示，图1为现有技术中的一种吊臂伸缩结构的剖面示意图，图2为图1中a处的放大图，该吊臂伸缩结构装配时，需要先将滑块3固定到内节臂的臂尾结构1的侧壁处，并使滑块3与臂尾结构1侧壁之间压紧有垫片4，且滑块3和垫片4都卡在臂尾结构1的前端的立板11和后端的立板11之间，然后将两节臂装配到一起。由于垫片4两侧的滑块3与臂尾结构1是相对固定的，且垫片4又被卡在前端立板11和后端立板11之间，导致操作人员在外节臂6中无法将垫片4拆卸以调节滑块3与外节臂6内壁的间隙。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有的吊臂伸缩结构中滑块与外节臂间隙难以调节的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型提供了一种伸缩臂，所述伸缩臂包括外节臂和位于所述外节臂中的内节臂，伸缩臂还包括滑块底座、垫片和滑块，所述内节臂的臂尾结构的侧壁设置有至少一个放置槽，当所述放置槽包括多个时，多个所述放置槽呈周向设置，所述放置槽朝向所述外节臂内壁设有第一敞口，所述臂尾结构的尾端设有第二敞口，所述第二敞口与所述放置槽连通，所述滑块底座为具有顶端开口和侧端开口的盒体结构，所述顶端开口与所述第一敞口对应设置，所述侧端开口与所述第二敞口对应设置，至少一个所述垫片和所述滑块适于依次叠放于所述滑块底座中，且所述滑块适于至少部分伸出所述顶端开口，所述垫片适于从所述侧端开口进出所述滑块底座。
6.与现有技术相比，本实用新型提供的伸缩臂具有但不局限于以下有益效果：
7.在对伸缩臂进行初始装配时，根据内节臂的臂尾结构的侧壁与外节臂内壁之间的间隙，可将需装配的多个垫片和滑块依次从顶端开口放置于滑块底座中(垫片也可从侧端开口放入滑块底座中)，然后将滑块底座放置在放置槽中，并使顶端开口与第一敞口对应，侧端开口与第二敞口对应，然后将内节臂装配至外节臂中。需要调整滑块到外节臂内壁的间隙时，先通过移动内节臂在外节臂中的位置以使臂尾结构移动至检修口的前方，操作人员可以从外节臂的检修口进入外节臂中且位于臂尾结构的后方，也就是尾端的方向，然后从滑块底座中位于臂尾结构后侧的侧端开口处将滑块底座中的垫片向后拉出，或者从滑块底座中位于臂尾结构后侧的侧端开口处向滑块底座中增加垫片，以此实现垫片的增减，进而实现滑块与外节臂内壁的间隙调整。
8.进一步地，所述伸缩臂还包括定位机构，所述定位机构设置于所述臂尾结构上且
用于限制所述滑块底座和/或所述垫片在所述放置槽中的移动。
9.进一步地，所述定位机构包括紧固件，所述紧固件适于将所述滑块底座固定在所述放置槽中。
10.进一步地，所述定位机构包括阻挡件，所述阻挡件设置于所述臂尾结构上并位于所述第二敞口处。
11.进一步地，两个所述阻挡件分别设置于所述第二敞口的两端，所述阻挡件适于阻止所述滑块底座从所述第二敞口处向所述臂尾结构的尾端方向脱落，两个所述阻挡件之间的间隔大于或等于所述侧端开口的长度。
12.进一步地，所述放置槽的槽底开设有顶出孔。
13.进一步地，所述伸缩臂还包括垫片固定机构，所述垫片固定机构用于固定所述垫片以防止所述垫片从所述侧端开口处脱落。
14.进一步地，所述垫片固定机构包括第二螺纹连接件，所述放置槽的槽底开设有第一通孔，所述滑块底座的底壁开设有第二通孔，所述垫片开设有第三通孔，所述滑块开设有第四通孔，所述第二螺纹连接件适于依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔后穿入所述第四通孔，其中，所述第一通孔和/或所述第二通孔为螺纹孔。
15.进一步地，所述垫片固定机构包括第一螺纹连接件和凸起条，所述凸起条设置于所述滑块底座一侧并位于所述顶端开口和所述侧端开口之间，所述第一螺纹连接件适于与所述凸起条螺纹连接以阻挡所述垫片从所述侧端开口处移出所述滑块底座。
16.另外，本实用新型还提供一种工程机械，所述工程机械包括所述的伸缩臂。
17.由于所述工程机械的技术改进和取得的技术效果与所述伸缩臂一样，因此不再对所述工程机械的技术效果做出详细说明。
附图说明
18.图1为现有技术中的一种吊臂伸缩结构的剖面示意图；
19.图2为图1中a处的放大图；
20.图3为本实用新型实施例的伸缩臂的剖面示意图；
21.图4为图3中b处的放大图；
22.图5为本实用新型实施例臂尾结构的侧壁顶部设置有放置槽的局部示意性结构图；
23.图6为本实用新型实施例的装有滑块和垫片的滑块底座的后视图；
24.图7为本实用新型实施例的装有滑块和垫片的滑块底座的侧视图；
25.图8为本实用新型实施例的装有滑块和垫片的滑块底座与放置槽配合的后视图。
26.附图标记说明：
27.1-臂尾结构，11-立板，16-放置槽，161-第一敞口，162-第二敞口，17-阻挡件，18-第一通孔，19-顶出孔，2-滑块底座，21-侧端开口，22-顶端开口，3-滑块，4-垫片，5-第二螺纹连接件，6-外节臂，7-凸起条，8-第一螺纹连接件。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本
实用新型的具体实施例做详细的说明。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.而且，附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下；附图中x轴表示纵向，也就是前后位置，并且x轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示前，x轴的负向(也就是与x轴的正向相反的方向)表示后；附图中y轴表示横向，也就是左右位置，并且y轴的正向(也就是y轴的箭头指向)表示左，y轴的负向(也就是与y轴的正向相反的方向)表示右。
31.同时需要说明的是，前述z轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在伸缩臂中，内节臂是在外节臂中且沿外节臂长度方向移动的，内节臂与外节臂的间隙为内节臂的外壁与外节臂的内壁之间的间隙，滑块的主要作用之一是避免两节臂在相对滑动过程中的表面相对摩擦较大。然而，由于伸缩臂中外节臂和内节臂的两端焊缝较为集中，在实际生产中，节臂端口部尺寸往往比节臂中间尺寸小，或者因为一些公差原因会导致安装滑块处的内节臂位置和外节臂之间的间隙会随着相对滑动而变化。如间隙变小，则滑块的作用会失效，如间隙过大，导致滑块装配过紧，会引起伸缩臂的伸缩抖动。为解决以上问题，就必须将内节臂整臂拆卸，重新装配，工作量巨大。
33.参见图3-图8，本实用新型实施例的一种伸缩臂，所述伸缩臂包括外节臂6和位于所述外节臂6中的内节臂，伸缩臂还包括滑块底座2、垫片4和滑块3，所述内节臂的臂尾结构1的侧壁设置有至少一个放置槽16，当所述放置槽16包括多个时，多个所述放置槽16呈周向设置，所述放置槽16朝向所述外节臂6内壁设有第一敞口161，所述臂尾结构1的尾端设有第二敞口162，所述第二敞口162与所述放置槽16连通，所述滑块底座2为具有顶端开口22和侧端开口21的盒体结构，所述顶端开口22与所述第一敞口161对应设置，所述侧端开口21与所述第二敞口162对应设置，至少一个所述垫片4和所述滑块3适于依次叠放于所述滑块底座2中，且所述滑块3适于至少部分伸出所述顶端开口22，所述垫片4适于从所述侧端开口21进出所述滑块底座2。
34.其中，伸缩臂可以为例如起重机等工程机械上的起重臂。
35.需要说明的是，本实施例中图5中显示的臂尾结构1为局部图，且图5中的放置槽为开设在臂尾结构1侧壁(该侧壁是一个周面，为臂尾结构1的外圈面)的顶部的，当然也可以开设在臂尾结构的侧壁的其它位置，本实施例以臂尾结构的侧壁顶部开设的一个放置槽进行说明。
36.在本实施例中，在对伸缩臂进行初始装配时，根据内节臂与外节臂6之间的间隙，可将需装配的多个垫片4和滑块3依次从顶端开口放置于滑块底座2中(垫片也可从侧端开口放入滑块底座中)，然后将滑块底座2放置在放置槽16中，并使顶端开口与第一敞口对应，侧端开口(滑块底座的后端)与第二敞口对应，然后将内节臂装配至外节臂6中。需要调整滑块3到外节臂内壁的间隙时，先通过移动内节臂在外节臂中的位置以使臂尾结构1移动至外
节臂上检修口的前方，操作人员可以从外节臂的检修口进入外节臂中且位于臂尾结构1的后方，也就是尾端的方向，然后从滑块底座2中位于臂尾结构1后侧的侧端开口处将滑块底座2中的垫片4向后拉出，由于第二敞口162于前后方向上从臂尾结构1的尾端贯穿至放置槽16，从滑块底座2的侧端开口21向后抽出的垫片4会继续通过第二敞口162，而不会被臂尾结构1中的其他结构(比如臂尾结构1尾端，也就是后端的立板阻碍)，或者从滑块底座2中位于臂尾结构1后侧的侧端开口处向滑块底座2中增加垫片4，以此实现垫片4的增减，进而实现滑块3与外节臂内壁的间隙调整。
37.需要说明的是，图5中的所述放置槽16朝向所述外节臂内壁设有第一敞口161，也即是放置槽16的顶部设有第一敞口161，所述放置槽16在所述臂尾结构1的尾端设有第二敞口162，也即是放置槽16的后端设置有第二敞口162，从另一个方面可以理解为，该位于臂尾结构1顶部的放置槽16的具有四个壁，即左壁、右壁、底壁和前壁。该放置槽可以是基于臂尾结构挖出的槽体结构，也可以是基于臂尾结构增加相应的壁板形成的槽体结构，或者两者结合。
38.可以理解的是，内节臂装配至外节臂6中后，滑块3与外节臂内壁之间的间隙即使需要调整，该需要调整的间隙波动范围还是很小(相较于滑块3本身的尺寸来说)的，并且滑块3又始终位于滑块底座2中，那么需要调节滑块3与外节臂内壁之间的间隙时，滑块3无法从顶端开口22处向着外节臂内壁的方向脱离滑块底座2。而外节臂6中，内节臂的臂尾结构1的后侧空间足够大，操作人员可以从外节臂的检修口进入至外节臂中且位于臂尾结构1的后方，此时，可以沿着伸缩臂的伸缩方向，将滑块底座2中的垫片4从位于臂尾结构1后端处的侧端开口21处向后拉出垫片4，如此可以移出垫片4。
39.可选地，所述伸缩臂还包括定位机构，所述定位机构设置于所述臂尾结构1上且用于限制所述滑块底座2和/或垫片4在所述放置槽16中的移动。
40.这里，在内节臂装配至外节臂中后，在臂尾结构1的侧壁的放置槽16处的法向上，也就是滑块3到外节臂内壁的方向上，定位机构限制滑块底座2在放置槽16中的移动，也即是限制滑块底座2不能于前后方向(伸缩臂的伸缩方向)上与臂尾结构1发生相对运动，最终避免滑块3从第二敞口162处向后方脱出。
41.可选地，所述定位机构包括紧固件，所述紧固件适于将所述滑块底座2固定在所述放置槽16中。
42.这里，定位机构可以是紧固件，通过紧固件将滑块底座2与放置槽16连接，以限制滑块底座2在放置槽16中的移动。
43.参见图5和图8，可选地，所述定位机构包括阻挡件17，所述阻挡件17设置于所述臂尾结构1上并位于所述第二敞口162处。
44.这里，定位机构可以是阻挡件17，以“阻挡”的方式限制滑块底座2在放置槽16中的移动，阻挡件17设置于放置槽16的第二敞口162处，避免滑块底座2从放置槽16的第二敞口162处向后脱离。
45.在需要更换滑块时，可以先将所有的垫片4都从从放置槽16的后侧敞口处以及滑块底座2的侧端开口21处取出，进而使滑块3与外节臂内壁间隙达到最大致，然后将滑块底座2向着外节臂内壁的方向移动一段距离，然后将滑块底座2从阻挡件17靠近外节臂内壁的一端与外节臂内壁之间向后取出。
46.可选地，两个所述阻挡件17分别设置于所述第二敞口162的两端，所述阻挡件17适于阻止所述滑块底座2从所述第二敞口162处向所述臂尾结构1的尾端方向脱落，两个所述阻挡件17之间的间隔大于或等于所述侧端开口21的长度。
47.这里，通过两个阻挡件17分别设置在第二敞口162的两端(左端和右端)，对滑块底座2的限位效果更好，两个阻挡件17之间的间隔大于或等于侧端开口21的长度(侧端开口左端至右端的距离)，如此，保证位于滑块底座2中底部的垫片4也能直接向后方抽出而不被阻挡件17阻碍。
48.参见图5，可选地，所述放置槽16的槽底开设有顶出孔19。
49.这里，放置槽16的槽底开设有顶出孔19。如此，可通过一个杆件从臂尾结构1内部穿进顶出孔19，然后将滑块底座2向着外节臂内壁方向顶出，直至滑块底座2远离外节臂内壁的一端位于阻挡件17靠近外节臂内壁的一端与外节臂内壁之间后，将滑块底座从阻挡件17靠近外节臂内壁的一端与外节臂内壁之间向后取出。
50.可选地，所述伸缩臂还包括垫片固定机构，所述垫片固定机构用于固定所述垫片4以防止所述垫片4从所述侧端开口21处脱落。
51.这里，在不需要增减垫片以调节滑块3与外节臂内壁之间间隙时，通过垫片固定机构将垫片4固定在滑块底座2中。
52.参见图6-图8，可选地，所述垫片固定机构可以包括第二螺纹连接件5，所述放置槽16的槽底开设有第一通孔18，所述滑块底座2的底壁开设有第二通孔，所述垫片4开设有第三通孔，所述滑块3开设有第四通孔，所述第二螺纹连接件5适于依次穿过所述第一通孔18、所述第二通孔和所述第三通孔后穿入所述第四通孔，其中，所述第一通孔18和/或所述第二通孔为螺纹孔。
53.参见图8，可选地，所述垫片固定机构可以包括第一螺纹连接件8和凸起条7，所述凸起条7设置于所述滑块底座2一侧并位于所述顶端开口22和所述侧端开口21之间，所述第一螺纹连接件8适于与所述凸起条7螺纹连接以阻挡所述垫片4从所述侧端开口21处移出所述滑块底座2。
54.这里，通过第一螺纹连接件8与凸起条7的螺纹连接，可以使第一螺纹连接件挡在侧端开口21处，如此，防止滑块底座2中的垫片从侧端开口21处脱落。
55.另外，本实用新型另一实施例还提供一种工程机械，所述工程机械包括所述的伸缩臂。所述工程机械可以是起重机。
56.由于所述工程机械的技术改进和取得的技术效果与所述伸缩臂一样，因此不再对所述工程机械的技术效果做出详细说明。
57.术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”和“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
58.虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。