全自动搬运车的制作方法

1.本实用新型涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种全自动搬运车。


背景技术：

2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。目前的电动叉车的动力产生由车叉驱动油缸、前大臂转动油缸、转向油缸、车叉横向移动油缸提供。在叉车工作时，电动机带动液压泵转动，再由液压管路连接到各油缸，并用手动及电动阀控制油路来控制叉车的移动和升降。但现有液压系统存在以下问题：液压管路连接复杂且易产生漏油以及系统安装不方便；液压传动效率低，由于液压泵的工作原理与制作工艺使得系统的工作效率较低，造成能源的浪费。
3.如何解决现有叉车的动力由液压系统提供，液压管路连接复杂易发生漏油浪费能源、传动效率低致使叉车的工作效率低的问题，是目前业界亟待解决的重要课题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种全自动搬运车，用以解决现有技术中叉车的动力由液压系统提供，液压管路连接复杂易发生漏油浪费能源、传动效率低致使叉车的工作效率低的缺陷，通过电机控制丝杠传动机构来实现物品的升降和通过电机来控制搬运车的前进，实现了对搬运车的自动控制，利用丝杠传动机构传动，传动效率高，提高了搬运车的工作效率。
5.本实用新型提供一种全自动搬运车，包括：
6.主框架；
7.升降装置，包括用于承载物品的托物架、用于带动所述托物架升降的丝杠传动机构和用于给所述丝杠传动机构提供动力的第一电机，所述丝杠传动机构设置在所述主框架上；
8.电动行走装置，包括用于带动所述主框架移动的定向前轮和转向后轮、用于给所述定向前轮或所述转向后轮提供前进动力的第二电机，所述转向后轮与所述主框架可转动地连接。
9.根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，还包括蓄电池组件，所述蓄电池组件设置在所述主框架上，用于给所述第一电机和所述第二电机供电。
10.根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，所述转向后轮与所述主框架通过连接组件连接，所述连接组件包括：
11.后支撑臂，与所述主框架的后侧固定连接；
12.转向轴，所述转向轴竖直设置，并与所述后支撑臂可旋转地连接，所述转向后轮与所述转向轴的底端固定连接。
13.根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，还包括用于控制所述转向后轮转向的转向把手，所述转向把手连接在所述转向轴的顶端。
14.根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，所述托物架与所述主框架的前侧可滑
动地连接。
15.根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，所述连接组件还包括转向套，所述转向套与所述后支撑臂固定连接，所述转向轴可旋转地设置在所述转向套内。
16.根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，所述第二电机通过传动组件与所述转向后轮相连接。
17.根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，所述传动组件包括与所述第二电机的输出轴相连接的第二减速机和与所述第二减速机的输出轴传动连接的传动轴，所述转向后轮与所述传动轴固定连接，且所述第二减速机与所述转向轴固定连接。
18.根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，所述定向前轮设置有两个，两个所述定向前轮通过前支撑臂与所述主框架的底端相连接。
19.根据本实用新型提供的一种全自动搬运车，所述转向把手上设置有用于控制所述第二电机启停的启停按钮。
20.本实用新型提供的全自动搬运车，通过电机控制丝杠传动机构来实现物品的升降和通过电机来控制搬运车的前进，实现了对搬运车的自动控制，本全自动搬运车结构简单，反应速度快，利用丝杠传动机构传动，传动效率高，提高了搬运车的工作效率，解决了现有叉车的动力由液压系统提供，液压管路连接复杂易发生漏油浪费能源、传动效率低致使叉车的工作效率低的问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型提供的全自动搬运车的后视图；
23.图2是本实用新型提供的全自动搬运车的侧视图。
24.附图标记：
25.1：主框架；
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2：托物架；
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3：传动螺杆；
26.4：传动螺母；
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5：第一电机；
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6：第一减速机；
27.7：定向前轮；
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8：前支撑臂；
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9：转向后轮；
28.10：后支撑臂；
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11：转向轴；
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12：转向套；
29.13：转向把手；
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14：连接轴；
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15：启停按钮；
30.16：传动轴；
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17：第二电机；
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18：第二减速机；
31.19：蓄电池；
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20：控制装置。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范
围。
33.下面结合图1-图2描述本实用新型的全自动搬运车，包括主框架1、升降装置、电动行走装置和蓄电池组件。
34.其中，升降装置包括托物架2、丝杠传动机构和第一电机5，托物架2用于承载物品，丝杠传动机构设置在主框架1上、并用于带动托物架2升降，第一电机5用于给丝杠传动机构提供动力，即第一电机5驱动丝杠传动机构升降托物架2，从而实现物品的升降。
35.电动行走装置包括定向前轮7和转向后轮9，定向前轮7和转向后轮9用于带动主框架1移动，以带动主框架1前进和后退。
36.电动行走装置还包括第二电机17，以用于给定向前轮7或转向后轮9提供前进的动力。
37.这里，转向后轮9与主框架1可转动地连接，这样，通过调节转向后轮9的转动角度来调节本全自动搬运车的转向。
38.如此设置，通过电机控制丝杠传动机构来实现物品的升降和通过电机来控制搬运车的前进，实现了对搬运车的自动控制，结构简单，反应速度快，利用丝杠传动机构传动，传动效率高，提高了搬运车的工作效率，解决了现有叉车的动力由液压系统提供，液压管路连接复杂易发生漏油浪费能源、传动效率低致使叉车的工作效率低的问题。
39.本实施例中，蓄电池组件设置在主框架1上，以用于给第一电机5和第二电机17供电，这样，利用蓄电池组件给第一电机5和第二电机17供电，代替了供电线，增大了搬运车的移动路程，提高了本全自动搬运车的工作效率，当蓄电池组件没电时，可以给蓄电池组件充电，也可以更换蓄电池。
40.本实施例中，托物架2与主框架1的前侧可滑动地连接，以使托物架2能够沿主框架1升降。
41.具体地，在主框架1的前侧设置有滑轨，托物架2上设置有与滑轨相匹配的滑块，以通过滑轨和滑块的相对滑动实现托物架2与主框架1的滑动连接。
42.其中，托物架2与丝杠传动机构的传动螺母4固定连接，丝杠传动机构的传动螺杆3与第一电机5相连接，以使第一电机5能够驱动丝杠传动机构的传动螺杆3转动，从而控制传动螺母4的升降，来实现托物架2的升降。
43.这里，传动螺杆3的两端分别设置于主框架1顶部中端和底部中端，并且传动螺杆3的两端与主框架1的上下两端可转动地连接；托物架2与传动螺母4可以通过连接块固定连接。
44.传动螺杆3与第一电机5通过第一减速机6传动连接，以降低传动螺杆3的转速，降低托物架2的升降速度。
45.第一电机5和第一减速机6可以设置在主框架1的底部，也可以设置在主框架1的顶部，具体根据实际情况确定。
46.本实施例中，转向后轮9与主框架1通过连接组件连接，具体地，连接组件包括后支撑臂10和转向轴11，后支撑臂10与主框架1的后侧固定连接，转向轴11与后支撑臂10可旋转地连接，并且转向后轮9与转向轴11固定连接，以实现转向后轮9与主框架1的可转动连接。
47.需要说明的是，转向轴11竖直设置，转向后轮9设置在转向轴11的底端，这样，通过转向轴11的转动能够调节转向后轮9的移动方向，从而调节本搬运车的转向。
48.其中，连接组件还包括转向套12，转向套12与后支撑臂10固定连接，转向轴11可旋转地设置在转向套12内，以实现转向轴11与后支撑臂10的可旋转连接。
49.具体地，转向轴11与转向套12通过轴承相连接，以实现转向轴11与转向套12的旋转连接。
50.并且，本搬运车还包括控制转向后轮9转向的转向把手13，转向把手13连接在转向轴11的顶端，通过转动转向把手13来转动转向轴11，以带动转向后轮9转动，从而调节本搬运车的转向。
51.本实施例中，第二电机17用于给转向后轮9提供前进的动力。这里，第二电机17通过传动组件与转向后轮9相连接。
52.具体地，传动组件包括第二减速机18和传动轴16，第二减速机18与第二电机17的输出轴相连接，传动轴16与第二减速机18的输出轴传动连接，并且转向后轮9与传动轴16固定连接，这样，第二电机17经过第二减速机18减速后通过传动轴16驱动转向后轮9旋转，以为转向后轮9提供动力。
53.为了提高本搬运车行驶过程中的平衡性，转向后轮9设置有两个，两个转向后轮9均设置在传动轴16上，并且两个转向后轮9相对设置。
54.这里，第二减速机18与转向轴固定连接，在转向轴11的底端设置有转向轴底座，第二减速机18安装在转向轴底座上，这样，通过转向轴11带动第二减速机18转动来带动转向后轮9转动，从而实现搬运车的转向。为了避免第二电机影响转向后轮9的转动，第二电机也安装在转向轴底座上。
55.本实施例中，定向前轮7设置有两个，两个定向前轮7通过前支撑臂8与主框架1的底端相连接，并且两个前支撑臂8位于主框架1底端的两侧，以提高搬运车行驶过程中的平衡性。
56.本实施例中，转向把手13上设置有启停按钮15、以用于控制第二电机17的启停，从而控制搬运车的启停。
57.这里，启停按钮15与第二电机17可通信地连接，以便于控制第二电机17的启停。
58.其中，转向把手13的底端与转向轴11的顶端通过连接轴14可活动地连接，当需要调节搬运车的转向时，将转向把手13向后侧转动，以便于操作人员抓握转向把手13来转动转向轴11；当不需要调节搬运车的转向时，可以将转向把手13向前侧转动，使转向把手13收纳在主框架1上，这样，利于减少搬运车所占用的空间。
59.本实施例中，蓄电池组件包括蓄电池19和控制装置20，控制装置20与第一电机5、第二电机17和启停按钮15相连接，以便于控制第一电机5和第二电机17。蓄电池19与控制装置20电连接，以为控制装置20供电，从而为第一电机5和第二电机17供电。
60.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
61.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上
述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
62.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。