一种线卷包装机自动码料装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种线卷包装机自动码料装置。


背景技术：

2.焊丝线卷就是用来缠绕焊丝的焊丝盘，是用来包装焊丝的一种部件，在焊丝的实际生产过程中一般包括前处理工艺-拔丝工艺-镀铜工艺-层绕工序-包装工序，而包装工序是焊丝的最后一道工序。在将焊丝缠绕在线卷后，会通过包装机再对线卷包裹一层薄膜，包裹有薄膜的线卷会通过码垛机对其码料。现有的码垛机大部分为机械手式码垛机，其采用机械手抓取线卷并将其放置在托盘上，在实际应用中发现，机械手抓取的方式容易戳破塑料薄膜，即使在戳破塑料薄膜时也会导致线卷外部的薄膜发生变形，影响了产品包装的外观，降低其美观效果，从而还可能会影响其售卖。


技术实现要素：

3.本技术是为了解决现有的焊丝线卷在码垛机上码料时，一般采用机械手抓取放置托盘，而通过上述方式经常发生戳破塑料薄膜的问题，从而影响产品包装的外观，还会可能影响其售卖，本技术设计一种线卷包装机自动码料装置能够解决上述问题，其具体采用的技术方案为：
4.一种线卷包装机自动码料装置，设置于输送线的一端，包括：
5.固定架；
6.驱动件，驱动件设置于固定架；
7.托板，托板具有连接部，托板通过所述连接部与驱动件连接，托板包括竖直安装板和水平托料板，水平托料板用于承托线卷；
8.推料机构，推料机构设置于托板，推料机构的推料方向与托板的装料方向相反。
9.优选的，托板上平行间隔设有两个限位板，两个限位板沿推料方向设置，两个限位板之间形成推料过道，推料机构设置于推料过道的一端。
10.优选的，两个限位板之间的垂直距离与输送线的宽度相等。
11.优选的，推料机构为一伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆一端连接有推板。
12.优选的，推板在垂直伸缩缸的伸缩杆的伸缩方向的长度与两个限位板之间的垂直距离相等。
13.优选的，推板为弧形板，弧形板的曲率中心位于远离伸缩缸的一侧。
14.优选的，驱动件包括：
15.第一导轨，第一导轨沿垂直推料方向设置于固定架；
16.活动导轨，活动导轨具有第一承托部，活动导轨通过第一承托部滑动设置于第一导轨，活动导轨与第一导轨垂直；
17.第二导轨，第二导轨具有第二承托部，第二导轨通过第二承托部滑动设置于活动导轨，第二导轨分别与第一导轨和活动导轨垂直，托板具有连接部，托板通过连接部滑动设
置于第二导轨。
18.优选的，驱动件包括：
19.第一齿轮齿条机构，第一齿轮齿条机构的齿条设置于第一导轨，第一齿轮齿条机构的齿轮设置于第一承托部；
20.第一电机，第一电机设置于活动导轨，第一电机的输出轴与第一齿轮齿条机构的齿轮连接。
21.优选的，驱动件还包括：
22.第二齿轮齿条机构；第二齿轮齿条机构的齿条设置于活动导轨；第二齿轮齿条机构的齿轮设置于第二承托部
23.第二电机，第二电机设置于第二承托部。
24.优选的，驱动件还包括：
25.电缸，电缸设置于第二导轨靠近活动导轨的一端，电缸的伸缩杆端与连接部连接。
26.本实用新型采用上述技术方案，所取得的技术效果如下：
27.1.通过设置托板并且在托板设置推料机构，利用托板在三坐标方向移动实现托板从底端承托线卷的目的，避免机械手夹抓的方式，避免线卷的塑料薄膜夹坏的现象，同时，利用推料机构将托板上的线卷推至特定的堆放位置，推料机构将线卷推出托板的速度与托板向与推料方向相反的方向抽出的速度相同，即两者实现同步，推料机构可以将线卷从托板上快速卸料，因为在正常情况下，线卷由于重力在，没有推料机构的作用，托板上的线卷不会轻易卸料。
附图说明
28.图1为本实用新型的主视图；
29.图2为本实用新型的俯视图；
30.图3为本实用新型的左视图；
31.图4为本实用新型与输送线配合状态图。
32.图中，1、固定架，2、托板，201、水平托料板，202、竖直安装板，203、限位板，3、推料机构，301、伸缩缸，302、推板，4、驱动件，401、第一导轨，402、第一承托部，403、活动导轨，404、第一电机，405、第一齿轮齿条机构，406、第二齿轮齿条机构，407、第二承托部，408、第二电机，409、电缸，410、第二导轨，411、连接部，5、推料过道，6、输送线，7、托盘。
具体实施方式
33.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。
34.另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.如图1-4所示，本技术为一种线卷包装机自动码料装置，其设置在输送线6的一端，
用于将输送线6上的线卷码放在一个特定的位置，可以是码垛在一个专门堆放线卷的托盘7上，该托盘7了可以是放置在地面上，也可以是放在另外的输送线上，在托盘7堆满线卷时，利用托盘7在输送线上可以直接运走。
36.其中，该包装机自动码料装置包括固定架1、驱动件4、托板2和推料机构3。其中，驱动件4是整个线卷包装机自动码料装置的动力部分，其设置在固定架1上，并且带动托板2在三个坐标轴的方向运动，实现托板2前后、左右上下的移动；托板2则具有连接部411，托板2通过该连接部411与驱动件4连接，而托板2包括竖直安装板202和水平托料板201，具体的，竖直安装板202是与驱动件4连接的，水平托料板201是用来承托线卷的，竖直安装板202与水平托料板201形成l形托板2结构，在托板2装入线卷时，具体的是将水平托料板201与输送线6的端部对齐，水平托料板201的高度与输送线6的高度相同，这样输送线6在输送线6卷时，便会自动将线卷移至托板2上，托板2再利用驱动件4将其码放在特定的位置。
37.而推料机构3则是设置在托板2上的，具体的是固定在竖直安装板202上的，推料机构3的推料方向与托板2的装料方向相反，即推料机构3的推料方向与输送线6的输送方向相反。推料机构3是在托板2将线卷码放在特定位置时，在托板2抽离线卷时，推料机构3与托板2以相反的方向同步移动，进而实现托板2与线卷的相对移动，进而实现托板2快速从线卷的下方抽离，实现卸料。
38.通过上述托板2配合推料机构3实现线卷码放的目的，由于托板2在承托线卷过程中，是将托板2插入线卷的底部将线卷承托起，因此，不会对线卷的薄膜产生夹持力，同时，在卸料时，利用推料机构3从线卷的一侧推出，其推料机构3与线卷之间的作用力也很小，因此，在线卷码放时，一般不会戳破线卷外围包裹的塑料薄膜，对线卷包装的外观影响较小。
39.进一步的，为了避免输送线6在将线卷运至托板2上时出现线卷掉落的情况出现，在托板2上平行间隔设有两个限位板203，两个限位板203沿推料方向设置，两个限位板203之间形成推料过道5，该推料过道5也是用于存放线卷的空间，在输送线6将线卷推至托板2上时，限位板203防止线卷向其他位置移动，使得线卷全部集中在推料过道5内，而推料机构3则是设置在推料过道5的一端，此端与线卷进入推料过道5的一端相对，托板2在驱动件4的驱动下移动至线卷码放处，推料机构3动作将线卷推出托板2，而限位板203也同时在推料机构3推料时起到限位的作用，即会将线卷基本按直线推出，保证线卷码放位置的准确。
40.进一步的，为了进一步保证线卷码放位置的准确，两个限位板203之间的垂直距离与输送线6的宽度相等，因为输送线6上输送的线卷基本是多个呈一排排列的，而推料过道5的宽度与输送线6相等，基本也就保证了推料过道5的宽度只能容纳单个线卷，在宽度方向上容纳单个线卷则一定程度上保证线卷在被推料机构3推力托板2时是按照直线推出的，那么，通过操控驱动件4控制托板2的位置则就可以准确的控制线卷码放的位置，从而实现码放位置的准确，而推料过道5的长度可以容纳单个线卷，也可以容纳多个线卷，即保证线卷在推料过道5内也是呈一排设置，在推料机构3将线卷推出托板2时，可以通过控制其推出的行程来控制不同的线卷至不同的码放位置。
41.进一步的，在一个实施例中，上述推料机构3为一伸缩缸301，其中，该伸缩缸301可为气缸、液压缸、电缸409、电动推杆等，为了增大增伸缩的伸缩杆与线卷的接触面积，在伸缩缸301的伸缩杆一端连接有推板302，推板302能够增大与线卷之间的接触面积，进一步减小伸缩杆与线卷之间的接触应力，另外，推板302在增大与线卷之间的接触面积的同时也会
增大线卷被伸缩缸301推动的方向稳定性。
42.进一步的，对于上述推板302来说，其在垂直伸缩缸301的伸缩杆的伸缩方向的长度与两个限位板203之间的垂直距离相等，如此便可以最大限度的增大与线卷之间的接触面积，另外，推板302的长度与推料过道5的宽度相等，那么也就意味着推板302的长度不小于线卷的最大直径，这样推板302在推动线卷时，不会出现线卷活动至推板302与限位板203之间的缝隙之间而造成线卷的塑料薄膜被推板302所刮破的现象。
43.进一步的，在一个实施例中，上述推板302为弧形板，弧形板的曲率中心位于远离伸缩缸301的一侧，弧形的推板302能够与线卷的形状匹配，增大推板302与线卷的接触面积，同时，弧形的推板302还能够一定程度上起到限位的作用，即弧形的推板302容易控制线卷的移动方向使其接近直线移动，尤其是线卷的最大直径小于推料过道5的宽度时，弧形的推板302是可以减小线卷在水平面内向其他位置平移的可能。
44.进一步的，对于上述驱动件4的结构，具体的包括第一导轨401、活动导轨403、和第二导轨410。即第一导轨401、活动导轨403和第二导轨410分别两两垂直，即用于实现托板2在三坐标方向内移动的目的。
45.其中，上述第一导轨401、活动导轨403和第二导轨410是设置在固定架1上，包括直接设置和间接设置，第一导轨401沿垂直推料方向设置在固定架1上，而活动导轨403具有第一承托部402，活动导轨403通过第一承托部402滑动设置在第一导轨401上，活动导轨403在水平面内与第一导轨401垂直设置，另外，此处的第一承托部402实质上是一滑座，滑座滑动设置在第一导轨401上，因而整个活动导轨403能够在垂直推料方向上移动。
46.而第二导轨410具有第二承托部407，此处的第二承托部407与上述第一衬承托部的性质相同，其结构也类似，实质上也是一滑座，第二导轨410通过第二承托部407滑动设置在活动导轨403，第二导轨410分别与活动导轨403在竖直平面内垂直(即第二导轨410竖直设置)，因此，第二导轨410能够在与推料方向相同的方向滑动，而托板2具有连接部411，托板2通过连接部411滑动设置在第二导轨410上，故而，托板2在第二导轨410上上下升降。
47.进一步的，对于活动导轨403在第一导轨401上的驱动方式为电机驱动齿轮齿条传动的方式，即上述的驱动件4还包括以下的驱动结构，第一齿轮齿条机构405和第一电机404，第一齿轮齿条机构405的齿条是沿第一导轨401设置在第一导轨401上的，而第一齿轮齿条机构405的齿轮是设置在第一承托部402上的，同时齿轮与第一电机404的输出轴连接，第一电机404设置在活动导轨403上，在第一电机404转动带动齿轮在齿条上行走时便会带动第一承托部402及其上的活动导轨403沿第一导轨401滑动。通过这种电机和齿轮齿条传动的方式驱动是因为这种驱动结构简单、在活动导轨403移动的过程中第一电机404也会跟着移动，减少了占用空间。
48.进一步的，对于第二导轨410在活动导轨403上的驱动方式也为电机驱动齿轮齿条传动的方式，即上述的驱动件4还包括以下的驱动结构，即第二齿轮齿条机构406和第二电机408，第二电机408设置在第二承托部407上，第二齿轮齿条机构406的齿轮与第二电机408的输出轴连接，第二齿轮齿条机构406的齿条设置在活动导轨403上，第二电机408转动带动齿轮在齿条上行走，进而带动第二承托部407及其上的第二导轨410在活动导轨403上滑动，采用上述方式的有点与上述有点相同，在此不对其赘述。
49.进一步的，对于托板2在第二导轨410上的升降，具体的驱动件4还包括一个电缸
409，电缸409设置在第二导轨410的上端，电缸409的伸缩杆端与托板2的连接部411连接，该连接部411实质上也是一个类似滑座的结构，托板2的竖向安装板与滑座连接，电缸409的伸缩带动托板2升降。采用电缸409的结构是因为电缸409可以直接从市场上采购并直接拿来使用，而且电缸409结构简单，不需要额外设置气路、气源或油路、油箱等，也一定程度上减少了其重量，更适于此处的使用工况。
50.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
51.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。