1.本实用新型涉及机械设备术领域，尤其是涉及一种拨料机构、摆盘装置及加工设备。
背景技术：
2.目前，片状产品加工完成后，收料时通常堆叠摆放于料盒中，实现产品的收纳。实际操作过程中，在产品摆盘时，料盒中已堆叠摆放的料堆容易倾倒，影响后续产品的收纳放置，从而影响收料效率。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种拨料机构，能够在摆放时对产品料堆进行拨料固定，以免料堆倾倒。
4.本实用新型还提出一种具有该拨料机构的摆盘装置及加工设备。
5.本实用新型第一方面实施例提供了一种拨料机构，包括：
6.拨料爪，包括连接部和抵持部，所述抵持部连接于所述连接部，并朝向所述连接部的一侧延伸，所述连接部上设置有避让槽，所述避让槽能够避让用于夹持物料的夹爪；
7.移动组件，包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件用于驱动所述拨料爪沿所述抵持部的延伸方向往复移动，所述第二移动组件用于驱动所述拨料爪沿物料堆叠的方向移动，以使所述抵持部能够在物料堆叠的方向抵持物料堆。
8.本实用新型实施例的拨料机构至少具有如下有益效果：摆盘时，移动组件能够将拨料爪移动至相应的位置，并通过移动拨料爪将抵持部抵持于料盘中的物料，连接部上设置有避让槽，避让槽能够避让用于夹持物料的夹爪，由此能够在摆放时对产品进行拨料定位，以免料堆倾倒，从而提高收料效率。
9.根据本实用新型一些实施例的拨料机构，所述连接部包括一对间隔设置的连接端，两个所述连接端之间限定出所述避让槽，各所述连接端分别连接有所述抵持部。
10.根据本实用新型一些实施例的拨料机构，所述连接部的一端连接于所述第一移动组件，所述连接端朝向所述连接部的与所述第一移动组件相对的另一端延伸，两个所述连接端限定出朝向所述连接部的所述另一端贯通的所述避让槽。
11.根据本实用新型一些实施例的拨料机构，所述连接部的一端连接于所述第一移动组件，所述连接端朝向所述连接部两端之间的侧部延伸，两个所述连接端限定出朝向所述连接部的所述侧部贯通的所述避让槽。
12.根据本实用新型一些实施例的拨料机构，所述连接部连接于所述第一移动组件，所述第一移动组件连接于所述第二移动组件，所述第二移动组件用于驱动所述第一移动组件和所述拨料爪沿物料堆叠的方向移动。
13.根据本实用新型一些实施例的拨料机构，所述移动组件还包括第三移动组件，用于驱动所述拨料爪沿垂直于所述物料堆叠的方向移动。
14.根据本实用新型一些实施例的拨料机构，所述连接部连接于所述第一移动组件，所述第一移动组件连接于所述第三移动组件，所述第三移动组件连接于所述第二移动组件，所述第三移动组件用于驱动所述拨料爪沿垂直于所述物料堆叠的方向移动，所述第二移动组件用于驱动所述拨料爪沿物料堆叠的方向移动。
15.本实用新型第二方面实施例还提供了一种摆盘装置，包括料盒支架和上述第一方面实施例的拨料机构，所述料盒支架用于放置料盒，所述移动组件连接于所述料盒支架，所述移动组件用于驱动所述拨料爪相对所述料盒支架移动。
16.根据本实用新型一些实施例的摆盘装置，所述料盒支架设置有料盒槽，用于容置所述料盒。
17.本实用新型第三方面实施例还提供了一种加工设备，包括上述第二方面实施例的摆盘装置。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.图1为本实用新型一个实施例的拨料机构的示意图；
20.图2为图1中拨料爪的结构示意图；
21.图3为本实用新型另一实施例的拨料机构的示意图；
22.图4为图3中拨料爪的结构示意图；
23.图5为本实用新型一个实施例的摆盘装置的结构示意图。
24.附图标记：
25.拨料爪110，连接部111，抵持部112，避让槽113，连接端114；
26.移动组件120，第一移动组件121，第二移动组件122，第三移动组件123；
27.料盒支架130，料盒槽131，料盒140，产品料堆150，料盒输送机构160。
具体实施方式
28.以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及
到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.图1为本实用新型一个实施例的拨料机构的示意图，图2为图1中拨料爪的结构示意图，参考图1和图2，本实用新型第一方面实施例的拨料机构，包括拨料爪110和移动组件120，移动组件120用于驱动拨料爪110相对料盒移动，从而能够对摆放于料盒中的产品料堆150进行拨料定位，以便后续产品的摆放，其中：
32.拨料爪110包括连接部111和抵持部112，抵持部112连接于连接部111，并朝向连接部111的一侧延伸，从而能够伸入料盒中以便抵持产品料堆150，连接部111上设置有避让槽113，避让槽113能够避让用于夹持物料的夹爪。一些实施例中，抵持部112垂直于连接部111，能够更好地贴靠于片状产品的表面，在一定程度上能够对堆放的产品料堆进行整平。移动组件120包括第一移动组件121和第二移动组件122，第一移动组件121用于驱动拨料爪110沿抵持部112的延伸方向往复移动，由此能够靠近或远离料盒，以将抵持部112伸入料盒中或从料盒中退出。第二移动组件122用于驱动拨料爪110沿物料堆叠的方向移动，以使抵持部112能够在物料堆叠的方向抵持物料堆。摆盘时，通过上述移动组件120能够将拨料爪110移动至相应的位置，以通过移动拨料爪110将抵持部112抵持于料盘中的物料，避让槽113能够避让用于夹持物料的夹爪，由此能够在摆放时对产品进行拨料定位，以免料堆倾倒，从而提高收料效率。
33.参考图2，本实施例的拨料机构中，连接部111包括一对间隔设置的连接端114，两个连接端114之间限定出避让槽113，各连接端114分别连接有抵持部112。因此，产品加工完成后，通过夹爪夹持产品或堆叠的产品料堆，转移至料盒中时，通过移动组件120移动拨料爪110产品移动并抵持产品，实现产品的定位，连接部111之间的避让空间能够避免拨料爪110拨料时与夹持产品的夹爪发生干涉，从而抵持部112能够在夹爪保持夹持的状态抵持产品料堆，抵持到位后再释放料堆，避免料盒内的料堆倾倒而影响后续产品的摆放，并且，能够保持产品摆放整齐，有效利用料盒的容置空间。
34.参考图1和图2，上述实施例中，连接部111的一端连接于第一移动组件121，连接端114朝向连接部111的与第一移动组件121相对的另一端延伸，两个连接端114限定出朝向连接部111的另一端贯通的避让槽113。具体的，连接部111沿y方向的一端连接于第一移动组件121，两个连接端114朝向y方向的另一端延伸，从而形成朝向y方向的另一端贯穿的避让槽113，各连接端114上分别连接有抵持部112，抵持部112可以连接于连接端114的朝向y方向的端部，并沿z方向延伸。第一移动组件121用于驱动拨料爪110沿z方向上下移动，第二移动组件122用于驱动拨料爪110和第一移动组件121沿y方向水平移动，由此，产品料堆150能够沿y方向堆叠，通过第一移动组件121和第二移动组件122能够将拨料爪110伸入料盒中，并且，通第二移动组件122的调节，拨料爪110能够对沿y方向叠放的产品料堆进行抵持定位。
35.在一些实施例中，移动组件120还包括第三移动组件123，第三移动组件123连接于第二移动组件122，并用于驱动第二移动组件122沿垂直于物料堆叠方向移动，由此，连接于第二移动组件122的第一移动组件121和拨料爪110也沿垂直于物料堆叠方向移动，从而能够在料盒中并列堆放多排的产品，并通过拨料爪110进行拨料定位。例如，在图1所示实施例中，第三移动组件123用于驱动第二移动组件122沿x方向移动，因此，拨料爪110能够在x方
向移动，料盒中，产品料堆150沿y方向堆满后，可在x方向的旁侧继续沿y方向堆放产品，并通过拨料爪110实现料堆的定位。
36.图3为本实用新型另一实施例的拨料机构的示意图，图4为图3中拨料爪110的结构示意图，参考图3和图4，本实施例的拨料机构中，连接部111的一端连接于第一移动组件121，连接端114朝向连接部111两端之间的侧部延伸，两个连接端114限定出朝向连接部111的侧部贯通的避让槽113。具体的，连接部111沿y方向的一端连接于第一移动组件121，两个连接端114朝向x方向延伸，从而形成朝向连接部111x方向的侧部贯穿的避让槽113，各连接端114上分别连接有抵持部112，抵持部112可以连接于连接端114的朝向x方向的端部，并沿z方向延伸。第一移动组件121用于驱动拨料爪110沿z方向上下移动，第二移动组件122用于驱动拨料爪110和第一移动组件121沿x方向水平移动，由此，产品能料堆150够沿x方向堆叠，通过第一移动组件121和第二移动组件122能够将拨料爪110伸入料盒中，并且，通第二移动组件122的调节，拨料爪110能够对沿x方向叠放的产品料堆150进行抵持定位。
37.在一些实施例中，移动组件120还包括第三移动组件123，第一移动组件121连接于第三移动组件123，第三移动组件123连接于第二移动组件122并能够经由第二移动组件122的驱动而沿堆叠方向移动，第三移动组件123用于驱动第一移动组件121沿垂直于物料堆叠方向移动，由此，第二移动组件122能够驱动第三移动组件123、第一移动组件121和拨料爪110沿物料堆叠的方向移动，从而能够在物料堆叠方向抵持产品料堆150，并且，第三移动组件123能够驱动第一移动组件121和拨料爪110沿垂直于物料堆叠方向移动，从而能够在料盒中并列堆放多排的产品，并通过第二移动组件122的移动使拨料爪110进行拨料定位。例如，在图1所示实施例中，第二移动组件122用于驱动第三移动组件123、第一移动组件121和拨料爪110沿y方向移动，因此，拨料爪110能够在y方向移动，料盒中，产品料堆150沿x方向堆满后，可在y方向的旁侧继续沿x方向堆放产品，并通过拨料爪110实现产品料堆150的定位。
38.上述实施例中，第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件均可采用常用的直线驱动机构，例如同步带直线运动机构、齿轮齿条直线运动机构、丝杆模组直线运动机构，气缸直线运动机构等等。
39.本实用新型实施例的拨料机构可应用于pcb的收料摆盘。通常pcb出货包装一般是整叠包装，将多张pcb相互叠加，并在相邻pcb之间夹有隔纸，用于避免擦伤，然后整叠包装出货。因此在收料时，需要叠放摆盘，该过程中，拨料机构可辅助pcb摆盘堆放时对pcb料堆进行拨料定位，能够有效避免料堆倾倒，以及避免隔纸错位，从而提高效率。
40.图5为本实用新型一个实施例的摆盘装置的结构示意图，参考图5，本实用新型第二方面实施的摆盘装置，包括料盒支架130和上述第一方面实施例的拨料机构，料盒支架130用于放置料盒140，移动组件120连接于料盒支架130，移动组件用于驱动拨料爪110相对料盒支架130移动，由此，拨料爪110能够相对放置于料盒支架130上的料盒140移动，从而能够辅助固定料盒140中摆放的产品料堆150，避免产品料堆150发生倾倒而影响后续摆盘。料盒支架130设置有料盒槽131，用于容置料盒140，并能够对料盒140进行定位，避免摆盘过程中料盒140发生移位，提高收料效率。一些实施例的摆盘装置中，还可设置料盒输送机构160，驱动料盒140移动至料盒支架130的料盒槽131处，以及将料盒140从料盒槽131中移出，实现料盒140的机械化输送。料盒输送机构160可以采用常规的直线输送机构，例如同步带
直线运动机构、齿轮齿条直线运动机构、丝杆模组直线运动机构，气缸直线运动机构等等。
41.本实用新型第三方面实施例还提供了一种加工设备(未图示)，包括上述第二方面实施例的摆盘装置，产品加工完成后，在收料时，能够通过摆盘装置收纳于料盒中，由上述实施例可知，摆盘装置通过拨料机构实现产品的顺利摆盘，从而能够提高收料效率。
42.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。