一种自动上料机的制作方法

1.本发明涉及上料机领域，具体涉及一种自动上料机。


背景技术：

2.自动上料机专为塑料及粉体生产加工行业设计制造，本机与物料接触部分主要采用不锈钢制作，可与各种规格挤出机，高速混合机，塑料搅拌机配套使用，广泛适用于各类粉状，粒状，回收破碎等物料的上(送)料用途。
3.现有的一些自动上料机在下料过程中并没有设置收集工件的一些措施，导致了下料随意，工作台脏乱差，影响工位美观。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动上料机。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.提供一种自动上料机，包括上料机本体、升降装置和收集装置，上料机本体设置在地面上，所述上料机本体包括上箱体、下箱体、第一隔板和操作面板，上箱体固定设置在下箱体的顶端，第一隔板设置在下箱体的内部，操作面板固定设置在上箱体的顶端外侧，所述下箱体的两侧均设置有两个门，上箱体的内部底端设置有一个输送机构，升降装置位于上料机本体的内部，上箱体的内部还设置有一个固定机构，收集装置可滑动的设置在上箱体的内部底端，其特征在于，所述升降装置包括顶升机构、放置机构和四个升降机构，顶升机构固定设置在下箱体的内部，放置机构固定设置在上箱体的内部底端，四个升降机构均固定设置在输送机构的一侧。
7.进一步的，输送机构包括第一固定板、滑座、输送板和第一单轴气缸，第一固定板固定设置在上箱体的内部底端，滑座设置在第一固定板的顶端，且滑座与第一固定板之间固定设置，所述滑座上开设有滑槽，输送板可滑动的设置在滑座上，所述输送板的一侧设置有四个固定板，每个升降机构均设置在一个固定板上，第一单轴气缸固定设置在滑座的顶端，且第一单轴气缸的输出端与输送板的一端固定设置。
8.进一步的，顶升机构包括第一顶柱、第二顶柱、两个第一长轴气缸、两个导轨、两个 l 型板、两个第一固定块、两个第一顶升板和若干个导柱，一个第一长轴气缸固定设置在下箱体的一侧，另一个第一长轴气缸固定设置在第一隔板的一侧，两个导轨均固定设置在下箱体的内部顶端，每个 l 型板均固定设置在一个导轨上，且每个 l 型板均与一个第一长轴气缸的输出端固定设置，第一顶柱固定设置在一个 l 型板的顶端，第二顶柱固定设置在另一个 l 型板的顶端，第二顶柱的顶端还设置有两个推杆，每个第一固定块均固定设置在上箱体的内部底端，第一顶柱与每个推杆分别穿过一个第一固定块，每个第一顶升板均设置在一个第一固定块的顶端，且一个第一顶升板的底端与第一顶柱固定连接，另一个第一顶升板与两个推杆固定连接，若干个导柱均固定设置在第一顶升板的顶端。
9.进一步的，升降机构包括第二长轴气缸、连接块和限位块，第二长轴气缸固定设置
在输送板一侧的固定板上，限位块固定设置在输送板的一侧，连接块位于限位块的顶部，且连接块固定设置在固定机构上，第二长轴气缸的输出端固定设置在连接块的顶端。
10.进一步的，放置机构包括第二顶升板、放置块和两个挡板，两个挡板均呈竖直的固定设置在上箱体的内部底端，第二顶升板位于两个挡板之间，且第二顶升板设置在每个挡板的顶部，放置块设置在第二顶升板的一侧，且第二顶升板固定设置在上箱体上。
11.进一步的，固定机构包括通气管道、第三长轴气缸、推板和四个固定组件，每个固定组件均与一个连接块固定设置，所述固定组件包括第二固定板、滑板、横板和孔，第二固定板固定设置在输送板的一侧，滑板可滑动的设置在第二固定板上，且滑板与输送板之间固定设置，横板呈水平的设置在滑板的底端，且横板与滑板之间固定设置，所述横板上开设有若干个孔，每个孔中均固定设置有一个吸管，所述上箱体的内部顶端固定设置有一个安装板，第三长轴气缸固定设置在安装板上，推板设置在第三长轴气缸的输出端上，通气管道的顶端可滑动的设置在安装板上，且通气管道的顶端与推板固定设置，每个吸管与通气管道的内部之间均设置有一个通气管。
12.进一步的，收集装置包括收集机构和滑动机构，所述上箱体上开设有滑槽，收集机构可滑动的设置在上箱体上，滑动机构固定设置在上箱体的内部底端，且滑动机构与收集机构之间卡接设置。
13.进一步的，收集机构包括收集箱本体、第二隔板和卡块，第二隔板呈竖直的固定设置在收集箱本体内部，卡块固定设置在收集箱本体的一侧。
14.进一步的，滑动机构包括第二单轴气缸、滑块和第二固定块，第二单轴气缸固定设置在上箱体的内部底端，滑块可滑动的设置在上箱体上，且滑块固定设置在第二单轴气缸的输出端，第二固定块位于滑块的顶端，且第二固定块与滑块之间固定设置，所述第二固定块的顶端开设有一个卡槽，卡块与第二固定块之间卡接设置。
15.进一步的，所述收集箱本体两侧均固定设置有一个把手。
16.本发明的有益效果：本发明的一种自动上料机，通过第二隔板的作用可以将收集箱本体分为第一收集箱和第二收集箱，将第一工件放置在第一收集箱中，将第二工件放置在第二收集箱中，可以很好地收集第一工件和第二工件，通过启动第二单轴气缸，第二单轴气缸启动后就会使得滑块滑动，由于滑块与第二固定块之间固定设置，所以滑块滑动会带动第二固定块滑动，通过将卡块插入第二固定块中，可以使得在下料过程中自动对第一工件和第二工件进行收集，使得工位干净整洁。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图 1 为本发明的立体结构示意图一；
19.图 2 为本发明的立体结构示意图二；
20.图 3 为上料机本体的立体结构示意图；
21.图 4 为输送机构的立体结构示意图；
22.图 5 为升降装置的立体结构示意图；
23.图 6 为顶升机构的立体结构示意图；
24.图 7 为升降机构的立体结构示意图；
25.图 8 为放置机构的立体结构示意图；
26.图 9 为固定机构的立体结构示意图；
27.图 10 为收集装置的立体结构示意图；
28.图 11 为收集机构的立体结构示意图；
29.图 12 为滑动机构的立体结构示意图；
30.图中：
31.1、上料机本体； 1a、上箱体； 1b、下箱体； 1c、第一隔板； 1d、门； 1e、操作面板； 1f、第一工件； 1g、第二工件；
32.2、输送机构； 2a、第一固定板； 2b、滑座； 2c、输送板； 2d、第一单轴气缸；
33.3、升降装置； 3a、顶升机构； 3a1、第一长轴气缸； 3a2、导轨； 3a3、l 型板； 3a4、第一顶柱； 3a5、第二顶柱； 3a6、推杆； 3a7、第一固定块； 3a8、第一顶升板； 3a9、导柱； 3b、升降机构； 3b1、第二长轴气缸； 3b2、连接块； 3b3、限位块；3c、放置机构； 3c1、挡板； 3c2、第二顶升板； 3c3、放置块；
34.4、固定机构； 4a、第二固定板； 4b、滑板； 4c、横板； 4d、孔； 4e、吸管； 4f、通气管； 4g、通气管道； 4h、第三长轴气缸； 4i、推板；
35.5、收集装置； 5a、收集机构； 5a1、第一收集箱； 5a3、第二收集箱； 5a4、第二隔板； 5a5、卡块； 5b、滑动机构； 5b1、第二单轴气缸； 5b2、滑块； 5b3、第二固定块； 5c、把手。
具体实施方式
36.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
37.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
38.参照图 1 至图 12 所示的一种自动上料机，包括上料机本体 1、升降装置 3 和收集装置 5，上料机本体1 设置在地面上，所述上料机本体1包括上箱体1a、下箱体1b、第一隔板 1c 和操作面板 1e，上箱体 1a 固定设置在下箱体 1b 的顶端，第一隔板 1c 设置在下箱体 1b 的内部，操作面板 1e 固定设置在上箱体 1a 的顶端外侧，所述下箱体 1b 的两侧均设置有两个门 1d，上箱体 1a 的内部底端设置有一个输送机构 2，升降装置 3 位于上料机本体 1 的内部，上箱体 1a 的内部还设置有一个固定机构 4，收集装置 5 可滑动的设置在上箱体 1a 的内部底端，其特征在于，所述升降装置 3 包括顶升机构 3a、放置机构 3c 和四个升降机构 3b，顶升机构 3a 固定设置在下箱体 1b 的内部，放置机构 3c 固定设置在上箱体 1a 的内部底端，四个升降机构 3b 均固定设置在输送机构 2 的一侧，首先将第一工件 1f 和第二工件 1g 放置在放置机构 3c上，通过输送机构 2 的作用可以进行上料输送，通过顶升机构 3a 的作用可以将第一工件 1f 和第二工件 1g 顶起，便于抓取固定，通过升降机构 3b 的作用可以使得固定机构 4 升降，通过固定机构 4 的作用可以将第一工件 1f 和第二工件 1g 固定，通过收集装置 5 的作用可以方便的将第一工件 1f 和第二工件 1g 进行分类收集。
39.输送机构 2 包括第一固定板 2a、滑座 2b、输送板 2c 和第一单轴气缸 2d，第一固定板 2a 固定设置在上箱体 1a 的内部底端，滑座 2b 设置在第一固定板 2a 的顶端，且滑座 2b 与第一固定板 2a 之间固定设置，所述滑座 2b 上开设有滑槽，输送板 2c 可滑动的设置在滑座 2b 上，所述输送板 2c 的一侧设置有四个固定板，每个升降机构 3b 均设置在一个固定板上，第一单轴气缸 2d 固定设置在滑座 2b 的顶端，且第一单轴气缸 2d 的输出端与输送板 2c 的一端固定设置，通过第一固定板 2a 的作用可以对输送板 2c 的滑动进行支撑，通过启动第一单轴气缸 2d，第一单轴气缸 2d 启动后可以推动输送板 2c 在滑座 2b 上滑动，此时就可以使得固定机构 4 移动。
40.顶升机构 3a 包括第一顶柱 3a4、第二顶柱 3a5、两个第一长轴气缸 3a1、两个导轨 3a2、两个 l 型板 3a3、两个第一固定块 3a7、两个第一顶升板 3a8 和若干个导柱 3a9，一个第一长轴气缸 3a1 固定设置在下箱体 1b 的一侧，另一个第一长轴气缸 3a1 固定设置在第一隔板 1c的一侧，两个导轨 3a2 均固定设置在下箱体 1b 的内部顶端，每个 l 型板 3a3 均固定设置在一个导轨 3a2 上，且每个 l 型板 3a3 均与一个第一长轴气缸 3a1 的输出端固定设置，第一顶柱 3a4 固定设置在一个 l 型板 3a3 的顶端，第二顶柱 3a5 固定设置在另一个 l 型板 3a3 的顶端，第二顶柱 3a5 的顶端还设置有两个推杆 3a6，每个第一固定块 3a7 均固定设置在上箱体1a 的内部底端，第一顶柱 3a4 与每个推杆 3a6 分别穿过一个第一固定块 3a7，每个第一顶升板 3a8 均设置在一个第一固定块 3a7 的顶端，且一个第一顶升板 3a8 的底端与第一顶柱 3a4固定连接，另一个第一顶升板 3a8 与两个推杆 3a6 固定连接，若干个导柱 3a9 均固定设置在第一顶升板 3a8 的顶端，通过启动第一长轴气缸 3a1，此时导轨 3a2 就会相对滑动并且带动l 型板 3a3 移动，l 型板 3a3 移动后就会使得第一顶柱 3a4 和第二顶柱 3a5 移动，第二顶柱 3a5 移动后就会使得推杆 3a6 移动，此时，两个第一顶升板 3a8 就会被顶起，通过导柱 3a9 的作用可以对第一顶升板 3a8 的移动导向，此时就可以将第一工件 1f 和第二工件 1g 顶起，便于抓取固定。
41.升降机构 3b 包括第二长轴气缸 3b1、连接块 3b2 和限位块 3b3，第二长轴气缸 3b1 固定设置在输送板 2c 一侧的固定板上，限位块 3b3 固定设置在输送板 2c 的一侧，连接块 3b2 位于限位块 3b3 的顶部，且连接块 3b2 固定设置在固定机构 4 上，第二长轴气缸 3b1 的输出端固定设置在连接块 3b2 的顶端，通过启动第二长轴气缸 3b1，第二长轴气缸 3b1 启动后就会使得连接块 3b2 移动，由于连接块 3b2 与固定机构 4 固定设置，所以可以使得固定机构 4 升降。
42.放置机构 3c 包括第二顶升板 3c2、放置块 3c3 和两个挡板 3c1，两个挡板 3c1 均呈竖直的固定设置在上箱体 1a 的内部底端，第二顶升板 3c2 位于两个挡板 3c1 之间，且第二顶升板 3c2 设置在每个挡板 3c1 的顶部，放置块 3c3 设置在第二顶升板 3c2 的一侧，且第二顶升板 3c2 固定设置在上箱体 1a 上，将第一工件 1f 放置在第二顶升板 3c2 上，通过两个挡板 3c1 的作用可以对第二顶升板 3c2 进行支撑。
43.固定机构 4 包括通气管道 4g、第三长轴气缸 4h、推板 4i和四个固定组件，每个固定组件均与一个连接块 3b2 固定设置，所述固定组件包括第二固定板 4a、滑板 4b、横板 4c和孔 4d，第二固定板 4a 固定设置在输送板 2c 的一侧，滑板 4b 可滑动的设置在第二固定板 4a 上，且滑板 4b 与输送板 2c 之间固定设置，横板 4c 呈水平的设置在滑
1g 吸起并固定，通过第二隔板 5a4 的作用可以将收集箱本体分为第一收集箱 5a1 和第二收集箱 5a2，将第一工件 1f 放置在第一收集箱 5a1 中，将第二工件 1g 放置在第二收集箱 5a2 中，可以很好地收集第一工件 1f 和第二工件 1g，通过启动第二单轴气缸 5b1，第二单轴气缸 5b1 启动后就会使得滑块 5b2 滑动，由于滑块 5b2 与第二固定块 5b3 之间固定设置，所以滑块 5b2 滑动会带动第二固定块 5b3 滑动，通过将卡块 5a5 插入第二固定块 5b3 中，可以使得在下料过程中自动对第一工件 1f 和第二工件 1g 进行收集，通过两个把手 5c 的作用可以方便的对收集箱本体进行更换。