一种地下管涵探测机器人的线缆收卷装置的制作方法

1.本发明涉及线缆收卷装置的技术领域，尤其涉及一种地下管涵探测机器人的线缆收卷装置。


背景技术：

2.随着我国城市化聚集效应的不断加强，基础设施的完善，市政工程在建设环境、技术与管理等方面的影响下，地下管涵受到了一定的破坏，通过对地下管涵进行实地勘测完成管涵的隐患和质量评估工作尤其显得重要。目前主要使用地下管涵探测机器人实现了水利输水涵管、输油管道、地下电缆管道等内部状态立体勘测工作。
3.地下管涵探测机器人在使用时为了方便输送电力以及传输探测信息，一般采用有线式连接方式，而地下管涵探测机器人的线缆在使用后需要将其收卷起来，这就用到了线缆收卷装置。
4.现有线缆收卷装置存在如下问题：线缆卷收过程中无法卷收均匀，使得线缆在收线筒上较为集中，且线缆未经有效清理就进行回收不利于下次使用。因此，本领域技术人员提供了一种地下管涵探测机器人的线缆收卷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例通过提供一种地下管涵探测机器人的线缆收卷装置，解决了现有技术中线缆收卷不均匀以及未能有效清理的技术问题，实现了线缆均匀卷收且有效清理的技术效果。
6.本技术实施例提供了一种地下管涵探测机器人的线缆收卷装置，包括机架，所述机架的内侧面中部活动连接有线缆收卷筒组件，且机架的内侧面顶端固定连接有限位杆，所述限位杆的下方活动连接有丝杠，且丝杠的一端贯穿机架侧壁并固定连接有把手组件，所述丝杠的外侧面螺纹连接有导线组件；所述导线组件包括螺纹连接在丝杠的外侧面的移动座，且移动座与限位杆活动连接，所述移动座的底端固定连接有导线框，且导线框的内部开设有安装槽，所述安装槽内部可拆卸固定连接有线缆清洁组件。通过设置的导线组件与线缆清洁组件解决了现有技术中线缆收卷不均匀以及未能有效清理的技术问题，实现了线缆均匀卷收且有效清理的技术效果。
7.进一步的，所述线缆清洁组件包括与安装槽相匹配的壳体，且壳体两侧面固定连接有卡头，所述卡头卡接在安装槽两侧内壁开设的卡槽中，所述壳体内部固定连接海绵体，且海绵体内部开设有与线缆匹配的通孔。使用时，将线缆穿过海绵体的通孔，线缆收卷时，随着线缆的移动，线缆表面的杂质被海绵体擦下来落入下方。
8.进一步的，所述把手组件包括与丝杠一端固定连接的把手盘，且把手盘远离丝杠的一侧面固定连接有把手杆。把手盘与把手杆的设置方便使用者发力转动丝杠。
9.进一步的，所述机架的顶端固定连接有顶板。顶板的设置避免灰尘或杂物落在收卷的线缆上。
10.进一步的，所述机架的底端两侧固定连接有底座，两个所述底座之间可拆卸固定连接有收集箱，且收集箱顶端面开设有收集槽。收集箱能够将落下的线缆表面杂质收集起来，避免杂质分散。
11.进一步的，所述底座靠近收集箱的一侧面中间位置固定连接有滑轨，且收集箱两侧面对应滑轨的位置开设有滑槽，所述滑轨与滑槽活动连接。该设置方便安装与拆卸收集箱，便于后期收集箱的清理。
12.进一步的，所述线缆收卷筒组件包括活动连接在机架内侧面中部的转动轴，且转动轴的外侧面固定连接有收卷筒，所述机架一侧面固定连接有电机，且电机的输出轴贯穿机架侧壁并与转动轴固定连接。使用时，电机运行带动转动轴转动，转动轴带动收卷筒转动对线缆进行卷收。
13.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
14.1、由于采用了导线组件、丝杠、限位杆，线缆收卷时，通过转动丝杠，带动导线组件在丝杠与限位杆上进行左右移动，而导线组件的左右移动带动所收线缆的左右移动，进而将线缆均匀缠绕在收卷筒上不同位置，避免收卷筒上同一位置线缆缠绕过多，有效解决了现有技术中线缆收卷不均匀的技术问题，实现了线缆均匀卷收的技术效果。
15.2、由于采用了线缆清洁组件，将线缆穿过海绵体的通孔，线缆收卷时，随着线缆的移动，线缆表面的杂质被海绵体擦下来落入下方，解决了现有技术中线缆收卷未能有效清理的技术问题，实现了线缆有效清理的技术效果。
16.3、由于采用了卡头与卡槽，在需要使用线缆清洁组件时，只需将壳体塞入导线框的安装槽，并使得卡头卡入卡槽中即可，而使用一段时间后，将壳体挤出，对海绵体进行清理即可，便于工作人员清理海绵体上沾染的杂物。
17.4、通过设置的可拆卸式收集箱能够有效收集落下的线缆表面杂质，避免杂质分散，此外，在需要时可快速拆卸收集箱方便清理。
附图说明
18.图1为本技术实施例中线缆收卷装置的整体结构示意图；
19.图2为本技术实施例中限位杆、丝杠与导线组件的结合视图；
20.图3为本技术实施例中收集箱与底座的结合视图。
21.图中：1、机架；2、转动轴；3、电机；4、收卷筒；5、限位杆；6、丝杠；601、把手盘；602、把手杆；7、导线组件；701、移动座；702、导线框；703、安装槽；704、卡槽；705、壳体；706、卡头；707、海绵体；708、通孔；8、底座；9、收集箱；10、滑槽；11、收集槽；12、滑轨。
具体实施方式
22.通过设置的导线组件7与线缆清洁组件解决了现有技术中线缆收卷不均匀以及未能有效清理的技术问题，实现了线缆均匀卷收且有效清理的技术效果。
23.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
24.请参阅图1～3，本技术实施例中，一种地下管涵探测机器人的线缆收卷装置，包括机架1，机架1的内侧面中部活动连接有线缆收卷筒组件，且机架1的内侧面顶端固定连接有
限位杆5，限位杆5的下方活动连接有丝杠6，且丝杠6的一端贯穿机架1侧壁并固定连接有把手组件，丝杠6的外侧面螺纹连接有导线组件7；导线组件7包括螺纹连接在丝杠6的外侧面的移动座701，且移动座701与限位杆5活动连接，移动座701的底端固定连接有导线框702，且导线框702的内部开设有安装槽703，安装槽703内部可拆卸固定连接有线缆清洁组件。通过设置的导线组件7与线缆清洁组件解决了现有技术中线缆收卷不均匀以及未能有效清理的技术问题，实现了线缆均匀卷收且有效清理的技术效果。线缆收卷筒组件包括活动连接在机架1内侧面中部的转动轴2，且转动轴2的外侧面固定连接有收卷筒4，机架1一侧面固定连接有电机3，且电机3的输出轴贯穿机架1侧壁并与转动轴2固定连接。使用时，电机3运行带动转动轴2转动，转动轴2带动收卷筒4转动对线缆进行卷收。机架1的顶端固定连接有顶板。顶板的设置避免灰尘或杂物落在收卷的线缆上。
25.在图2中：线缆清洁组件包括与安装槽703相匹配的壳体705，且壳体705两侧面固定连接有卡头706，卡头706卡接在安装槽703两侧内壁开设的卡槽704中，壳体705内部固定连接海绵体707，且海绵体707内部开设有与线缆匹配的通孔708。使用时，将线缆穿过海绵体707的通孔708，线缆收卷时，随着线缆的移动，线缆表面的杂质被海绵体707擦下来落入下方。把手组件包括与丝杠6一端固定连接的把手盘601，且把手盘601远离丝杠6的一侧面固定连接有把手杆602。把手盘601与把手杆602的设置方便使用者发力转动丝杠6。
26.在图3中：机架1的底端两侧固定连接有底座8，两个底座8之间可拆卸固定连接有收集箱9，且收集箱9顶端面开设有收集槽11。收集箱9能够将落下的线缆表面杂质收集起来，避免杂质分散。底座8靠近收集箱9的一侧面中间位置固定连接有滑轨12，且收集箱9两侧面对应滑轨12的位置开设有滑槽10，滑轨12与滑槽10活动连接。该设置方便安装与拆卸收集箱9，便于后期收集箱9的清理。
27.工作原理：该地下管涵探测机器人的线缆收卷装置在使用时，首先，将线缆穿过海绵体707的通孔708，然后，启动电机3，电机3运行带动转动轴2转动，转动轴2带动收卷筒4转动对线缆进行卷收。在本实施例中，电机3的型号为sl57s2。
28.线缆收卷时，通过转动丝杠6，带动导线组件7的移动座701在丝杠6与限位杆5上进行左右移动，而移动座701的左右移动带动所收线缆的左右移动，进而将线缆均匀缠绕在收卷筒4上不同位置。
29.而线缆在经过导线组件7时，会被导线组件7的线缆清洁组件清理表面杂质，具体为：将线缆穿过海绵体707的通孔708，线缆收卷时，随着线缆的移动，线缆表面的杂质被海绵体707擦下来落入下方收集箱9的收集槽11中。
30.以上的，仅为本技术实施例较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。