一种智能叉车臂随动支撑装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程车辆相关技术领域，具体是一种智能叉车臂随动支撑装置。


背景技术：

2.叉车广泛用于货物的装卸、堆垛和短距离运输作业，在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是货物搬运设备中的主力军，随着制造业的快速发展，叉车的种类也越来越多，其中，伸缩臂叉车是一种具有越野性能带伸缩臂的多用途叉车，其用途十分广泛。
3.然而，现有的伸缩臂叉车在使用过程中，当伸缩臂完全伸出时，所能承受的负载较小，在转移重物时，容易导致伸缩臂变形或折断的问题，造成安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能叉车臂随动支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种智能叉车臂随动支撑装置，所述智能叉车臂随动支撑装置安装在智能叉车的摆臂与伸缩臂上，所述摆臂活动设置在同车体装配的底板的上部，所述伸缩臂与所述摆臂滑动套合，且所述伸缩臂处于所述摆臂外部的一端上设置有叉架，所述智能叉车臂随动支撑装置还包括：
7.支撑杆，所述支撑杆的一端与所述伸缩臂转动连接，另一端通过随动支撑机构与所述摆臂连接，用于对所述伸缩臂进行支撑，所述随动支撑机构包括安装在所述摆臂下部的螺纹驱动组件以及与所述螺纹驱动组件连接弹性施力组件，所述螺纹驱动组件在所述伸缩臂延长的过程中带动所述弹性施力组件运动，以使所述支撑杆对所述伸缩臂的支撑力度增大；
8.同步滑动机构，所述同步滑动机构安装在所述摆臂的上部且与所述伸缩臂连接，伸缩臂延长的过程中带动所述螺纹驱动组件连接，以使所述支撑杆支撑力度的增大与所述伸缩臂的延长同时进行。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述摆臂的下部滑动嵌合有一个嵌合板，所述嵌合板通过连接板与所述同步滑动机构连接，且所述嵌合板的下部固定有一个与之平行的装配板；
10.所述螺纹驱动组件包括安装在所述装配板与所述嵌合板之间的螺纹配合结构以及与所述螺纹配合结构连接的齿合结构；
11.所述齿合结构包括转动安装在所述装配板上部的齿轮、固定在所述摆臂下部的齿条板，以及与所述齿轮同轴固定安装的第一锥齿轮。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹配合结构包括转动安装在所述装配板与所述嵌合板之间的丝杆、设置在所述丝杆上且与所述弹性施力组件连接的螺纹套板；
13.所述丝杆靠近所述齿轮的一端上固定有一个与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿
轮。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述装配板上还开设有一个滑槽，所述弹性施力组件包括滑动嵌合在所述滑槽中的滑块、连接所述滑块与所述螺纹套板的弹簧；
15.所述螺纹套板的侧部还固定有一根套管，所述套管中滑动设置有一根滑动杆，所述弹簧套设在所述滑动杆与所述套管的外周上，且所述滑动杆的端部与所述滑块固定，所述套管的末端同所述螺纹套板固定。
16.作为本实用新型再进一步的方案：所述同步滑动机构包括设置在所述伸缩臂上部的固定板、固定在所述摆臂的上部且与之平行的导向轴以及滑动设置在所述导向轴上的滑板；
17.所述滑板通过所述连接板与所述嵌合板固定，所述固定板通过连接轴同所述滑板固定。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，在叉车工作的过程中，在伸缩臂延长的过程中，同步滑动机构运动，并带动螺纹驱动组件和弹性施力组件在摆臂的下部跟随伸缩臂做直线运动，且在此过程中，螺纹驱动组件触发运动，带动弹性施力组件运动，使得支撑杆对伸缩臂的支撑力度增大，如此一来，支撑力度和伸缩臂延伸出的长度呈正比关系，防止在伸缩臂伸出较长长度时发生变形甚至折断的问题，有效提高了叉车的强度，加强了叉车在使用中的安全性，适于推广使用。
附图说明
19.图1为智能叉车臂随动支撑装置一种实施例的结构示意图。
20.图2为图1中a处的结构放大图。
21.图3为智能叉车臂随动支撑装置一种实施例中同步滑动机构与摆臂和伸缩臂的连接关系示意图。
22.图4为智能叉车臂随动支撑装置一种实施例中螺纹套板、套管、滑动杆以及滑块的连接关系示意图。
23.图中：1-底板；2-摆臂；3-伸缩臂；4-叉架；5-固定板；6-连接轴；7-导向轴；8-滑板；9-连接板；10-嵌合板；11-装配板；12-丝杆；13-螺纹套板；14-套管；15-滑动杆；16-弹簧；17-滑块；18-支撑杆；19-齿轮；20-齿条板；21-第一锥齿轮；22-第二锥齿轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种智能叉车臂随动支撑装置，所述智能叉
车臂随动支撑装置安装在智能叉车的摆臂2与伸缩臂3上，所述摆臂2活动设置在同车体装配的底板1的上部，所述伸缩臂3与所述摆臂2滑动套合，且所述伸缩臂3处于所述摆臂2外部的一端上设置有叉架4，所述智能叉车臂随动支撑装置还包括：
27.支撑杆18，所述支撑杆18的一端与所述伸缩臂3转动连接，另一端通过随动支撑机构与所述摆臂2连接，用于对所述伸缩臂3进行支撑，所述随动支撑机构包括安装在所述摆臂3下部的螺纹驱动组件以及与所述螺纹驱动组件连接弹性施力组件，所述螺纹驱动组件在所述伸缩臂3延长的过程中带动所述弹性施力组件运动，以使所述支撑杆18对所述伸缩臂3的支撑力度增大；
28.同步滑动机构，所述同步滑动机构安装在所述摆臂3的上部且与所述伸缩臂3连接，伸缩臂3延长的过程中带动所述螺纹驱动组件连接，以使所述支撑杆18支撑力度的增大与所述伸缩臂3的延长同时进行。
29.在本实用新型实施例中，在叉车工作的过程中，在伸缩臂3延长的过程中，同步滑动机构运动，并带动螺纹驱动组件和弹性施力组件在摆臂2的下部跟随伸缩臂3做直线运动，且在此过程中，螺纹驱动组件触发运动，带动弹性施力组件运动，使得支撑杆18对伸缩臂3的支撑力度增大；
30.综上所述，支撑杆18对伸缩臂3的支撑力度随着伸缩臂3的延伸而增大，支撑力度和伸缩臂3延伸出的长度呈正比关系，防止在伸缩臂3伸出较长长度时发生变形甚至折断的问题，有效提高了叉车的强度，适于推广使用。
31.作为本实用新型的一种实施例，所述摆臂2的下部滑动嵌合有一个嵌合板10，所述嵌合板10通过连接板9与所述同步滑动机构连接，且所述嵌合板10的下部固定有一个与之平行的装配板11；
32.所述螺纹驱动组件包括安装在所述装配板11与所述嵌合板10之间的螺纹配合结构以及与所述螺纹配合结构连接的齿合结构；
33.所述齿合结构包括转动安装在所述装配板11上部的齿轮19、固定在所述摆臂3下部的齿条板20，以及与所述齿轮19同轴固定安装的第一锥齿轮21；
34.所述第一锥齿轮21与所述螺纹配合组件连接，所述齿轮19与设置在所述齿条板20上的齿牙配合。
35.在本实用新型实施例中，伸缩臂3在延伸时，通过同步滑动机构带动嵌合板10在摆臂3的下部滑动，此过程中，齿轮19与齿条板20上的齿牙配合而产生转动，并通过第一锥齿轮21带动螺纹配合结构运动，使得弹性施力组件运动并增大支撑杆18对伸缩臂3的支撑力度。
36.作为本实用新型的一种实施例，所述螺纹配合结构包括转动安装在所述装配板11与所述嵌合板10之间的丝杆12、设置在所述丝杆12上且与所述弹性施力组件连接的螺纹套板13；
37.所述丝杆12靠近所述齿轮19的一端上固定有一个与所述第一锥齿轮21啮合的第二锥齿轮22。
38.在本实用新型实施例中，伸缩臂3延伸的过程中，第一锥齿轮21通过第二锥齿轮22带动丝杆12转动，从而丝杆12与螺纹套板13之间进行螺纹配合，螺纹套板13朝向远离所述第二锥齿轮22的方向做直线运动，使得弹性施力组件发生运动，支撑板18对伸缩臂的支撑
力度增大。
39.作为本实用新型的一种实施例，所述装配板11上还开设有一个滑槽，所述弹性施力组件包括滑动嵌合在所述滑槽中的滑块17、连接所述滑块17与所述螺纹套板13的弹簧16；
40.所述螺纹套板13的侧部还固定有一根套管14，所述套管14中滑动设置有一根滑动杆15，所述弹簧16套设在所述滑动杆15与所述套管14的外周上，且所述滑动杆15的端部与所述滑块17固定，所述套管14的末端同所述螺纹套板13固定。
41.在本实用新型实施例中，螺纹配合结构在运动时，套板推动套管14在滑动杆15上滑动，此过程中，弹簧16被压缩，从而使得滑块17通过支撑杆18对伸缩臂3的支撑力增大；
42.其中，所述装配板11上滑槽的设置，有效避免了滑块17的受阻问题，保证支撑杆18对伸缩臂3支撑的有效性；
43.所述套管14与所述滑动杆15的设置，一方面对弹簧16起到了有效的限位作用，防止其在被压缩的过程中发生弯折的现象，另一方面则对螺纹套板13的运动起到了有效的导向作用。
44.作为本实用新型的一种实施例，所述同步滑动机构包括设置在所述伸缩臂3上部的固定板5、固定在所述摆臂2的上部且与之平行的导向轴7以及滑动设置在所述导向轴7上的滑板8；
45.所述滑板8通过所述连接板9与所述嵌合板10固定，所述固定板5通过连接轴6同所述滑板8固定。
46.在本实用新型实施例中，伸缩臂3在进行延伸时，固定板5通过连接轴6带动滑板8在导向轴7上滑动，同时，滑板8通过连接板9带动嵌合板10在摆臂2的下部滑动，如此一来，使得齿轮19与齿条板20正常配合，实现了支撑杆18支撑力度的增大与所述伸缩臂3的延长的同步性。
47.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。