一种成品自动运输包装分拣流水线的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，具体为一种成品自动运输包装分拣流水线。


背景技术：

2.自动包装分拣技术，是一种依靠自动包装机、自动分拣机、传送带等机构共同协调合作组成的技术，是当今工业领域中最常见的产品最终环节使用技术之一。由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动包装分拣不受气候、时间、人体力等的限制，可以连续高效运行。
3.目前传统的流水线中，在自动打包机进行打包过程中，仍然需要人工根据货物的大小拿取相应大小的包装箱，再交由打包机进行打包操作，此过程费时费力，导致工作效率较低，为此本实用新型提出一种新型的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种成品自动运输包装分拣流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成品自动运输包装分拣流水线，包括第一运输带、第二运输带和自动打包台，自动打包台设置在第一运输带、第二运输带之间，第一运输带、第二运输带与自动打包台之间均设置有工业转盘，工业转盘上均设置有抓取货物的机械手，第一运输带上设置有检测货物体积的测量组件，自动打包台正面设置有置物台，置物台上设置有多个分隔板，分隔板将置物台分成小型包装区、中型包装区和大型包装区，小型包装区、中型包装区和大型包装区内均设置有推动货物移动的推动组件，置物台旁设置有控制器，测量组件、推动组件和机械手均与控制器电性连接。
6.优选的，所述测量组件包括固定在第一运输带上的支撑架，支撑架顶部连接有体积扫描仪，体积扫描仪与控制器之间电性连接，测量组件还包括设置在支撑架上的拦截结构。
7.优选的，所述拦截结构包括对称设在支撑架两侧的固定片，固定片之间连接有横杆，横杆底部连接有电动推杆，电动推杆底端连接有拦截杆。
8.优选的，所述推动组件包括电动滑轨，小型包装区、中型包装区和大型包装区内均开设有与电动滑轨相适配的凹槽，电动滑轨上滑动连接有电动滑块，电动滑块上均连接有推杆，电动滑轨与控制器电性连接。
9.优选的，所述第一运输带和第二运输带底部均设置有支撑台。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)、该成品自动运输包装分拣流水线，通过设置的测量组件、推动组件、控制器和机械手等结构的相互配合，能够根据货物的体积及时、快速的选取合适大小的包装箱交由打包机进行打包，无需人工手动拿取合适的包装箱，从而提高了工作效率，省时省力。
12.(2)、该成品自动运输包装分拣流水线，通过设置的横杆、电动推杆拦截杆和控制
器的相互配合，能够及时的阻拦住货物，从而方便了体积扫描仪进行扫描操作，通过设置的小型包装区、中型包装区和大型包装区，能够有效的对包装箱进行分类。
附图说明
13.图1为本实用新型的左轴侧结构示意图；
14.图2为本实用新型的等轴侧结构示意图；
15.图3为本实用新型的测量组件的结构示意图；
16.图4为本实用新型的置物台的结构示意图；
17.图5为本实用新型的a部分放大结构示意图。
18.图中：1、第一运输带；2、第二运输带；3、自动打包台；4、工业转盘；401、机械手；5、测量组件；501、支撑架；502、体积扫描仪；503、固定片；504、横杆；505、电动推杆；506、拦截杆；6、控制器；7、置物台；701、分隔板；702、小型包装区；703、中型包装区；704、大型包装区；705、凹槽；8、电动滑轨；801、电动滑块；802、推杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
22.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
23.如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种成品自动运输包装分拣流水线，包括第一运输带1、第二运输带2和自动打包台3，自动打包台3上设置有自动打包机，第一运输带1和第二运输带2底部均设置有支撑台，自动打包台3设置在第一运输带1、第二运输带2之间，第一运输带1、第二运输带2与自动打包台3之间均设置有工业转盘4，工业转盘4上均设置有抓取货物的机械手401，工业转盘4和机械手401均受到控制器6的控制，置于控制器6如何控制工业转盘4和机械手401工作，此为现有技术，故不再详细描述。第一运输带1上设置有检测货物体积的测量组件5，自动打包台3正面设置有置物台7，置物台7上设置有多个分隔板701，分隔板701将置物台7分成小型包装区702、中型包装区703和大型包装区704，小型包装区702、中型包装区703和大型包装区704内均设置有推动货物移动的推动组件，置物台7旁设置有控制器6，测量组件5、推动组件和机械手401均与控制器6电性连接。
24.作为一种具体的实施例，测量组件5包括固定在第一运输带1上的支撑架501，支撑架501顶部连接有体积扫描仪502，体积扫描仪502与控制器6之间电性连接，测量组件5还包括设置在支撑架501上的拦截结构，拦截结构包括对称设在支撑架501两侧的固定片503，固定片503之间连接有横杆504，横杆504底部连接有电动推杆505，电动推杆505是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构。本实施例中电动推杆505的标准行程在1000mm，最大推力可达100n，空载运行速度为30mm/s,电动推杆505以24v/12v直流永磁电机为动力源。需要说明的是，采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。电动推杆505底端连接有拦截杆506，能够及时的阻拦住货物，从而方便了体积扫描仪502进行扫描操作。
25.作为一种具体的实施例，推动组件包括电动滑轨8，小型包装区702、中型包装区703和大型包装区704内均开设有与电动滑轨8相适配的凹槽705，需要说明的是，小型包装区702、中型包装区703和大型包装区704内依次放置小型包装箱、中型包装箱和大型包装箱，电动滑轨8上滑动连接有电动滑块801，电动滑块801上均连接有推杆802，电动滑轨8与控制器6电性连接。
26.特别的，货物首先跟随第一运输带1进行移动，当货物移动到靠近测量组件5位置时，控制器6控制电动推杆505向下伸长，从而带动拦截杆506向下移动，从而拦截住货物，需要说明的是，拦截杆506设置在体积扫描仪502后面，因此体积扫描仪502先获取到货物的部分信息，并触发电动推杆505的启动条件，然后控制器6才控制电动推杆505进行伸长，同时体积扫描仪502扫描货物并获取货物体积信息，然后将货物信息发送给控制器6，进一步的控制器6控制工业转盘4和机械手401抓取货物并将货物放置到自动打包台3上，进一步的控制器6根据货物体积信息，从而选择开启对应区域的电动滑轨8，例如货物是小型货物，则控制器6控制小型包装区702处的电动滑轨8，进一步的电动滑轨8带动电动滑块801移动，从而带动推杆802移动，进而将包装箱推到自动打包台3中，当自动打包台3完成打包以后，控制器6控制第二运输带2处的机械手401和工业转盘4开始工作，从而将打包好的货物抓取到第二运输带2中，继续下一工序。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。