牙膏码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及牙膏包装领域，尤其涉及一种牙膏码垛装置。


背景技术：

2.牙膏产品在包装成盒后需要进行码垛，以便将多盒牙膏塑封。目前，牙膏生产线均为人工码垛，人工码垛的效率较低，且人力消耗极大，使得牙膏生产成本居高不下。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种牙膏码垛装置，以解决目前需要人工码垛牙膏产品的问题。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种牙膏码垛装置，包括机架、输送带、提升机构和限位机构；
6.所述机架上具有码垛空间，所述输送带位于所述码垛空间的一端；
7.所述提升机构包括位于所述码垛空间的下方的提升板，所述提升板沿竖直方向活动地连接于所述机架；
8.所述限位机构包括位于所述码垛空间的两侧的限位板，所述限位板的一侧转动连接于所述机架，所述限位板的另一侧延伸至所述码垛空间的侧边，所述机架上设有抵接于所述限位板的底部的限位块。
9.在某些可选的实施例中，所述限位机构还包括沿竖直方向可滑动地连接于所述机架的压块，所述压块位于所述码垛空间的侧边，所述压块与限位板相对设置。
10.在某些可选的实施例中，所述机架设有第一导轨，所述压块上设有第一滑块，所述第一滑块可滑动地连接于所述第一导轨。
11.在某些可选的实施例中，还包括出料机构；
12.所述出料机构包括推板以及水平地设置在所述机架上的第二导轨，所述推板连接有第二滑块，所述第二滑块可滑动地连接于所述第二导轨，所述第二导轨的一端位于所述码垛空间的上方。
13.在某些可选的实施例中，所述出料机构还包括竖直设置的第三导轨，所述第三导轨设于所述第二滑块，所述推板设有第三滑块，所述第三滑块可滑动地连接于所述第三导轨。
14.在某些可选的实施例中，所述提升装置还包括提升气缸，所述提升气缸的两端分别连接于所述机架和提升板。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.输送带将多个牙膏产品输送至码垛空间，当码垛空间内储存满一层牙膏产品，提升板上升并举升第一层牙膏产品，限位板阻止第一层牙膏产品下落，提升板下降并复位后，码垛空间在输送带的输送下储存第二层牙膏产品，提升板继续举升第一层和第二层牙膏产品，以此实现多层牙膏产品的码垛堆叠。
附图说明
17.图1为实用新型的牙膏码垛装置的正视示意图；
18.图2为实用新型的牙膏码垛装置的侧视示意图；
19.图中：
20.10、机架；11、码垛空间；12、第一导轨；13、第二导轨；20、提升板；21、提升气缸；30、限位板；40、压块；41、第一滑块；50、推板；51、第三滑块；60、第二滑块；61、第三导轨；70、产品。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.结合图1和图2所示，示意性地显示了本实用新型的牙膏码垛装置，包括机架10、输送带、提升机构和限位机构。
25.机架10上具有码垛空间11，输送带位于码垛空间11的一端，输送带用于向码垛空间11输送牙膏产品70。
26.提升机构包括位于码垛空间11的下方的提升板20，提升板20沿竖直方向活动地连接于机架10，提升板20上升以用于举升码垛空间11内的一层牙膏产品70。
27.限位机构包括位于码垛空间11的两侧的限位板30，限位板30的一侧转动连接于机架10，限位板30的另一侧延伸至码垛空间11的侧边，机架10上设有抵接于限位板30的底部的限位块。
28.当提升板20举升一层牙膏产品70时，牙膏产品70抵接并顶推限位板30，以使限位板30正向转动，转动后的限位板30让位于牙膏产品70，以使牙膏产品70被举升至限位板30的上方。当提升板20下降以复位时，限位板30反向转动以抵接于限位块，被举升的牙膏产品70下落至限位板30，限位板30阻止被举升的一层牙膏产品70进一步下落。进一步地，提升板20下降并复位后，码垛空间11在输送带的输送下储存第二层牙膏产品70，提升板20继续举升第一层和第二层牙膏产品70，以此实现多层牙膏产品70的码垛堆叠。
29.限位机构还包括沿竖直方向可滑动地连接于机架10的压块40，压块40位于码垛空间11的侧边，压块40与限位板30相对设置，压块40能够压在最顶层的牙膏产品70的顶部，以确保堆叠成多层的牙膏产品70保持稳定。其中，机架10设有第一导轨12，压块40上设有第一
滑块41，第一滑块41可滑动地连接于第一导轨12。
30.本实用新型的牙膏码垛装置还包括出料机构，出料机构包括推板50以及水平地设置在机架10上的第二导轨13，推板50连接有第二滑块60，第二滑块60可滑动地连接于第二导轨13，第二导轨13的一端位于码垛空间11的上方。推板50在第二滑块60和第二导轨13的引导下水平运动，以将完成堆叠的多层牙膏产品70推动至下一工位。进一步地，出料机构还包括竖直设置的第三导轨61，第三导轨61设于第二滑块60，推板50设有第三滑块51，第三滑块51可滑动地连接于第三导轨61，第三导轨61和第三滑块51使得推板50能够升降，推板50在将第一组完成堆叠的多层牙膏产品70推动至下一工位后，推板50上升，并水平运动以复位，上升后的推板50可避免与正在堆叠的下一组牙膏产品70干涉。
31.在某些可选的实施例中，提升装置还包括提升气缸21，提升气缸21的两端分别连接于机架10和提升板20，提升气缸21伸展以驱动提升板20上升，提升气缸21收缩以驱动提升板20下降。
32.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
33.输送带将多个牙膏产品70输送至码垛空间11，当码垛空间11内储存满一层牙膏产品70，提升板20上升并举升第一层牙膏产品70，限位板30阻止第一层牙膏产品70下落，提升板20下降并复位后，码垛空间11在输送带的输送下储存第二层牙膏产品70，提升板20继续举升第一层和第二层牙膏产品70，以此实现多层牙膏产品70的码垛堆叠。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。