防坠料装置和玻璃面板上料机的制作方法

1.本实用新型涉及半导体面板上料运输技术领域，具体地，涉及一种防坠料装置和玻璃面板上料机。


背景技术：

2.在液晶面板及玻璃板生产加工过程中，特别是面板上料时，常常采取抓取机构，利用真空吸盘将面板吸取固定后操作。
3.但是，现有的上料机难以保证面板上下取料过程中的安全性，其没有任何保障措施，导致面板一旦从真空吸盘上脱落必然会落料受损，甚至是摔碎报废，造成了不必要的生产原料浪费，也给生产操作人员的健康带来一定的损害风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的面板高空上料时发生脱落容易受损的问题，提供一种防坠料装置，该防坠料装置不影响抓取动作，对面板无任何损伤，运动灵活，结构小巧，保证上下料操作安全可靠。
5.本实用新型的另一个目的是为了克服现有技术存在的上料机结构过于简单，安全防护功能不足的问题，提供一种玻璃面板上料机，该玻璃面板上料机使用时安全系数高，操作简单方便，大大提高了玻璃面板生产加工效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种防坠料装置，该防坠料装置包括套管和骨架，骨架包括伸缩杆和至少一组折叠杆，伸缩杆的尾部与驱动器驱动连接，折叠杆的两端分别铰接在伸缩杆的头部和中部，骨架插设于套管内且设置为能够在驱动器驱动下相对于套管伸缩，以在打开状态和关闭状态之间转变，其中，在打开状态，骨架的头部伸出套管外且折叠杆展开；在关闭状态，折叠杆收纳且骨架头部缩回至套管内。
7.优选地，折叠杆的外部包裹有橡胶皮，折叠杆伸出展开时能够将橡胶皮撑开。
8.优选地，折叠杆为二段折叠杆。
9.优选地，折叠杆为四组且四组折叠杆沿周向方向均匀布设在伸缩杆上。
10.优选地，套管的内径为折叠杆宽度的5-6倍。
11.优选地，折叠杆上的拐角处均倒圆角处理。
12.优选地，套管的尾部通过快捷接头可拆卸地固接在防坠料安装区域。
13.本实用新型另一方面提供一种玻璃面板上料机，该玻璃面板上料机包括机械手臂、真空吸爪和上述的防坠料装置；多个真空吸爪设置在机械手臂上且能够吸住玻璃面板，多个防坠料装置围设在玻璃面板四周，以使得防坠料装置处于打开状态时能够托住玻璃面板，防坠料装置处于关闭状态时机械手臂和真空吸爪开启上料。
14.优选地，防坠料装置为四个且设置在玻璃面板的拐角处。
15.优选地，机械手臂上预设有多个用于调整防坠料装置安装位置的安装预留孔。
16.通过上述技术方案，将伸缩杆的尾部与驱动器驱动连接，折叠杆的两端分别铰接
在伸缩杆的头部和中部，骨架插设于套管内且设置为能够在驱动器驱动下相对于套管伸缩，以在骨架的头部伸出套管外且折叠杆展开的打开状态和折叠杆收纳且骨架头部缩回至套管内的关闭状态之间转变。这样，当玻璃面板被吸附固定时，防坠料装置开启至打开状态，伸缩杆伸长，带动折叠杆头部向外伸出。此时，调整折叠杆的折叠角度使其处于水平折叠状态，恰好展开在玻璃面板的底端面，形成保护托，有效防止玻璃面板脱落时受损。当玻璃面板上料到达预定位置时，驱动器驱动伸缩杆开始收缩，带动折叠杆收缩并重新缩回至套管内部，为上下料节省了操作空间，同时还可以避免防坠料装置内部结构长时间外露而碰撞受损。
附图说明
17.图1是根据本实用新型提供的一种玻璃面板上料机的结构示意图；
18.图2是根据本实用新型提供的一种防坠料装置的开合状态示意图；
19.图3是根据本实用新型提供的一种防坠料装置的关闭状态示意图；
20.图4是根据本实用新型提供的一种防坠料装置的内部结构展开图。
21.附图标记说明
22.1-套管
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2-伸缩杆
23.3-折叠杆
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4-橡胶皮
24.5-机械手臂
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6-真空吸爪
25.7-玻璃面板
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
27.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“内、外、顶、底”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
28.参见图4，本实用新型提供一种防坠料装置，该防坠料装置包括套管1和骨架，骨架包括伸缩杆2和至少一组折叠杆3，伸缩杆2的尾部与驱动器驱动连接，折叠杆3的两端分别铰接在伸缩杆2的头部和中部，骨架插设于套管1内且设置为能够在驱动器驱动下相对于套管1伸缩，以在打开状态和关闭状态之间转变，其中，在打开状态，骨架的头部伸出套管1外且折叠杆3展开；在关闭状态，折叠杆3收纳且骨架头部缩回至套管1内。
29.通过上述技术方案，将伸缩杆2的尾部与驱动器驱动连接，折叠杆3的两端分别铰接在伸缩杆2的头部和中部，骨架插设于套管1内且设置为能够在驱动器驱动下相对于套管1伸缩，该驱动器可以是伸缩气缸，骨架可拆卸地固接在伸缩气缸的伸缩杆上，由伸缩气缸驱动骨架伸缩。这样，当玻璃面板被吸附固定时，防坠料装置开启至打开状态，伸缩杆2伸长，带动折叠杆3头部向外伸出。此时，调整折叠杆3的折叠角度使其处于水平折叠状态，恰好展开在玻璃面板的底端面，形成保护托，有效防止玻璃面板脱落时受损。当玻璃面板上料到达预定位置时，驱动器驱动伸缩杆2开始收缩，带动折叠杆3收缩并重新缩回至套管1内部(见图3)，为上下料节省了操作空间，同时还可以避免防坠料装置内部结构长时间外露而碰
撞受损。
30.在本实施方式中，为了防止玻璃面板脱落时直接落至折叠杆3并与其发生硬性接触受损，优选地，折叠杆3的外部包裹有橡胶皮4，折叠杆3伸出展开时能够将橡胶皮4撑开。同时，橡胶皮4还可以在折叠杆3伸展和收缩过程中辅助收拢，伸缩更加顺畅、丝滑，进一步提高工作效率。
31.上述折叠杆3可以是本领域中常见的任何一种可以实现快速折叠、展开的结构，但是，从便于安装、维护和简化机械结构的角度考虑，优选折叠杆3为二段折叠杆。
32.为了尽可能地扩展防坠料装置的防护面积，提高防坠操作的成功率，同时，保证整个装置的平衡性和稳定性，优选地，折叠杆3为四组且四组折叠杆3沿周向方向均匀布设在伸缩杆2上。
33.在折叠杆3伸展和收缩过程中，为了为其提供足够的活动空间，避免此过程中出现较大阻力而卡住，影响正常的打开或关闭，优选地，套管1的内径为折叠杆3宽度的5-6倍。
34.橡胶皮4质地较软，当其撑开后整体的厚度会变薄，此时如果与较硬或较尖锐的结构接触抵靠容易被割裂甚至破损，严重影响橡胶皮4的使用寿命，为了避免这种情况发生，优选地，折叠杆3上的拐角处均倒圆角处理。同时，倒圆角处理后的折叠杆3在更换或者维修时也不易割伤维护人员的手或其他物料，安全可靠。
35.此外，为了提高防坠料装置的整体安装或拆卸速度，节省时间，优选套管1的尾部通过快捷接头可拆卸地固接在防坠料安装区域。
36.参见图1，本实用新型还提供一种玻璃面板上料机，该玻璃面板上料机包括机械手臂5、真空吸爪6和上述的防坠料装置；多个真空吸爪6设置在机械手臂5上且能够吸住玻璃面板7，多个防坠料装置围设在玻璃面板7四周，以使得防坠料装置处于打开状态时能够托住玻璃面板7，防坠料装置处于关闭状态时机械手臂5和真空吸爪6开启上料。
37.这样，产品通过连杆机构运动，实现收缩到一根套管中间，节约了使用空间的限制，并且不影响真空吸爪的活动，连杆骨架伸出套管之后，呈现开合状态，骨架将橡胶皮撑开，形成一个四边形平面，从而将工件的四周保护起来，当工件运动到指定位置，防脱落气爪收合，放下工件。
38.为了扩大防坠料装置的防坠料面积，避免坠料落至防坠料装置上后由于受力不均匀或者角度歪斜仍然会从防坠料装置上滑落的事故，优选地，防坠料装置为四个且设置在玻璃面板7的拐角处。
39.另外，不同的面板的尺寸和面积大小不同，需要防止坠料的尺寸和面积需要改变，而防坠料装置的具体安装位置也需要同步进行调整，为了解决上述技术难题，优选地，机械手臂5上预设有多个用于调整防坠料装置安装位置的安装预留孔。
40.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。