一种物料自动收叠机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料收叠设备技术领域，特别地，涉及一种物料自动收叠机构。


背景技术：

2.物料经过加工之后，势必需要进行整齐叠放，以便后续进行物料转移，再加工。
3.目前，现有物料叠放装置通常包括叠放框，叠放框内设有叠放槽；加工完成的物料通过传送带传输掉落至叠放槽内，完成叠放动作。
4.针对柔软的物料而言，物料会由传送带掉落至叠放槽，在掉落过程中，柔软的物料会发生变形，叠放整齐度不高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种物料自动收叠机构，其收叠后的物料整齐度高。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
7.一种物料自动收叠机构，包括接料笼体，所述接料笼体上设有接料组件，所述接料组件包括接料架，所述接料架上设有存料腔体，所述存料腔体上设有供物料进入的存料入口，
8.所述存料入口处设有第一存料板，所述第一存料板上贯穿设有存料槽，所述存料腔体内设有第二存料板、存料弹簧，所述第二存料板能沿存料腔体进行上下滑移，所述存料弹簧用于驱动所述第二存料板向上移动且第二存料板的上板面能与第一存料板的下板面相抵；
9.还包括存料驱动部，所述存料驱动部的驱动头上连接驱动块，所述存料驱动部带动驱动块穿过存料槽并向下挤压第二存料板。
10.通过上述技术方案，存料弹簧的弹力驱动第二存料板的上板面与第一存料板的下板面相抵，加工完成的物料会先掉落于第一存料板上，该物料会覆盖在存料入口处，存料驱动部通过驱动头推动驱动块对物料产生向第二存料板一侧的推力，此时，第二存料板对存料弹簧产生挤压，第二存料板与第一存料板之间相互远离，物料中部始终挤压于驱动块与第二存料板之间，物料中部则随着第二存料板进行同步移动，物料的两侧边逐步沿着存料入口侧边向上翻起，当物料的两侧边位于第一存料板与第二存料板之间时，存料驱动部向上移动，存料弹簧驱动第二存料板向上移动，物料的两侧边便可被夹持于第一存料板与第二存料板之间，此时物料平整度非常高，当然单个物料收叠完成，下一个物料也按照同样的次序进行依次收叠，所有物料便可逐步整齐收叠于第一存料板与第二存料板之间；上述操作过程，实现了物料收叠的自动化，收叠后的物料整齐度高。
11.优选的，所述驱动块的两个相对的侧壁上分别设置向外延伸设置有压料片，所述第一存料板上设有与存料槽相通的压料槽，所述压料片可穿过压料槽。
12.通过上述技术方案，当驱动块对物料产生向下挤压力后，压料片与压料槽相互配
合，从而能对物料两侧边产生范围更大的压平作用，减少下压过程中由于物料两侧壁与存料入口接触而发生异常形变的可能性，进一步提高了物料收叠的稳定性以及平整度。
13.优选的，所述接料架侧壁上设有与存料腔体内部相通的第一取料槽；
14.所述第一存料板上设有与存料槽相通的第二取料槽；
15.所述第二存料板上设有第三取料槽；
16.所述第一取料槽、第二取料槽、第三取料槽槽口朝向同一侧。
17.通过上述技术方案，平整收叠于第一存料板与第二存料板的物料达到一定数量之后，一方面，操作人员可通过第一取料槽、第二取料槽、第三取料槽将所有物料从接料架中取出；另一方面，也可以通过绳子将位于第一存料板、第二存料板之间的所有物料进行捆扎，然后再从第一取料槽中取出捆扎好的物料，方便取料。
18.优选的，所述接料架上设有用于限制第二存料板滑移高度的接料限位部。
19.通过上述技术方案，平整收叠于第一存料板与第二存料板的物料达到一定数量之后，可通过接料限位部限制第二存料板的滑移高度，以便于将收叠好的物料从接料架内取出。
20.优选的，所述接料限位部包括转动连接于接料架上的接料限位杆，所述接料限位杆上设有若干接料限位槽，所述接料限位槽用于与第二存料板相卡接。
21.通过上述技术方案，当需要对第二存料板的滑移高度进行限定时，转动接料限位杆，接料限位杆上的接料限位槽能和第二存料板相卡接，存料弹簧对第二存料板产生向上推力，整个第二存料板将被稳定限位至指定高度上。
22.优选的，还包括接料衔接部，所述接料衔接部包括接料衔接驱动件、推料板、连接于接料衔接驱动件端部的接料衔接板，所述推料板位于所述接料衔接板靠近存料驱动部一侧，所述接料衔接板位于存料驱动部与接料组件之间，所述接料衔接驱动件用于驱动接料衔接板向接料架侧边移动，推料板可将接料衔接板上的物料推落至存料入口内的第二存料板上。
23.通过上述技术方案，接料衔接板先位于存料驱动部与接料组件之间，物料会先掉落于接料衔接板上，接料衔接驱动件驱动接料衔接板往接料架侧边进行移动，推料板可将接料衔接板上的物料推落至第一存料板上；上述过程中，降低了单次掉落过程中，物料掉落的整体高度，有利于保持物料掉落时的平整度。
24.优选的，所述存料腔体内设有存料导向柱，所述存料导向柱贯穿于第二存料板，所述第二存料板能沿存料导向柱进行上下滑移，所述存料弹簧套设于存料导向柱上。
25.通过上述技术方案，存料弹簧沿着存料导向柱的形变更有规律，进而大幅度提升了第二存料板的滑移平稳性。
26.优选的，还包括接料驱动部，所述接料驱动部用于驱动接料笼体进行周向旋转，所述接料笼体上设置的接料组件数量为两个以上，所有接料组件周向分布于所述接料笼体上。
27.通过上述技术方案，当其中一个接料组件内收叠的物料达到一定数量后，接料驱动部可驱动整个接料笼体进行转动，另外一个空置状态下的接料组件便可转到接料位置进行接料；已存放有一定数量物料的接料组件转到另外一个位置上，以供操作人员进行取料。
附图说明
28.图1为实施例的结构示意图；
29.图2为实施例的侧视结构示意图；
30.图3为实施例中接料组件的结构示意图；
31.图4为实施例中接料组件的俯视结构示意图；
32.图5为实施例中接料组件的侧视结构示意图，用于重点展示接料限位件限制第二存料板的结构状态；
33.图6为实施例中接料衔接部的结构示意图。
34.附图标记：1、接料笼体；2、接料组件；21、接料架；22、存料腔体；23、存料入口；3、第一存料板；31、存料槽；4、压料槽； 5、第二存料板；6、存料弹簧；7、存料驱动部；71、驱动块；72、压料片；8、第一取料槽；9、第二取料槽；10、第三取料槽；11、接料限位部；111、接料限位杆；112、接料限位槽；12、接料衔接部；121、接料衔接驱动件；122、推料板；123、接料衔接板；13、存料导向柱；14、接料驱动部。
具体实施方式
35.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
36.一种物料自动收叠机构，参见图1以及图2，包括接料笼体1、接料驱动部14，该接料驱动部14可选用电机，接料驱动部14的输出端连接于接料笼体1，接料驱动部14用于驱动接料笼体1进行周向旋转，接料笼体1的旋转轴垂直于地面。
37.参见图1以及图2，在该接料笼体1上设有接料组件2，接料笼体1上设置的接料组件2数量最好设置有两个以上，所有接料组件2以接料笼体1的旋转轴为中心轴并周向分布于接料笼体1四周位置。
38.其中，参见图3，每个接料组件2均包括接料架21，接料架21上设有存料腔体22，存料腔体22上设有供物料进入的存料入口23，存料入口23朝上设置。
39.在存料入口23处设有第一存料板3，第一存料板3上贯穿设有存料槽31，第一存料板3上设有与存料槽31相通的第二取料槽9。
40.在存料腔体22内设有第二存料板 5、存料导向柱13、存料弹簧6，存料导向柱13呈竖直设置，存料导向柱13贯穿于第二存料板 5，第二存料板 5能沿存料导向柱13进行竖直上下滑移，存料弹簧6套设于存料导向柱13上，存料弹簧6施加于第二存料板 5向上的弹力，第二存料板 5的上板面能与第一存料板3的下板面相抵。
41.还包括存料驱动部7，本实施例中，存料驱动部7最好选用驱动气缸，存料驱动部7的驱动头上连接驱动块71，存料驱动部7带动驱动块71穿过存料槽31并用于向下挤压第二存料板 5。
42.参见图6，在驱动块71的两个相对的侧壁上分别设置向外延伸设置有压料片72，如附图6所示，在驱动块71上的压料片72数量为四片，驱动块71的两个相对侧壁上均设有两个压料片72。
43.参见图3以及图4，第一存料板3上设有与存料槽31相通的压料槽4，压料槽4的数量与压料片72一一对应，驱动块71进入到存料槽31的同时，压料片72可穿过压料槽4。
44.参见图3，接料架21侧壁上设有与存料腔体22内部相通的第一取料槽8。
45.参见图4，第二存料板 5上设有第三取料槽10。
46.参见图3以及图4，第一取料槽8、第二取料槽9、第三取料槽10槽口朝向同一侧。
47.参见图5，在接料架21上设有用于限制第二存料板 5滑移高度的接料限位部11。
48.其中，接料限位部11包括接料限位杆111，接料限位杆111下端部转动连接于接料架21，接料限位杆111的侧边上设有若干接料限位槽112，接料限位槽112用于与第二存料板 5相卡接，从而限定第二存料板 5上的所在高度位置。
49.另外，参见图1、图2以及图6，还包括接料衔接部12，接料衔接部12包括接料衔接驱动件121、推料板122、连接于接料衔接驱动件121端部的接料衔接板123，接料衔接驱动件121最好选用驱动气缸，接料衔接板123整体呈水平设置，接料衔接板123位于存料驱动部7与接料组件2之间，推料板122位于接料衔接板123靠近存料驱动部7一侧；当接料衔接板123位于存料驱动部7与接料组件2之间时，物料掉落于接料衔接板123上，接料衔接驱动件121驱动接料衔接板123向接料架21侧边移动，此时，推料板122可将接料衔接板123上的物料推落至存料入口23内的第二存料板 5上。
50.具体使用过程中：
51.收叠过程，加工完成的物料运输至接料衔接板123上，接料衔接驱动件121驱动接料衔接板123往侧边移动，推料板122会将物料从接料衔接板123中推落至存料槽31内，存料驱动部7带动驱动块71往存料入口23一侧进行移动，驱动块71以及压料片72将物料挤压于第二存料板 5上板壁，随着驱动块71逐步向下移动，驱动块71会推动第二存料板 5向下移动，在此过程中，一方面，物料中部会穿过存料入口23进入到第一存料板3下方位置，另外一方面，物料侧边也会穿过压料槽4进入到第一存料板3下方位置，存料驱动部7带动驱动块71往背离存料入口23一侧进行移动，存料弹簧6驱动第一存料板3向上移动，物料的侧边则会被夹持于第一存料板3与第二存料板 5之间；重复上述流程，多个物料便会整齐叠放于第一存料板3与第二存料板 5之间。
52.取料过程，当其中一个接料架21内收叠于第一存料板3与第二存料板 5之间的物料达到一定数量，即该接料架21处于满载状态，接料驱动部14带动接料笼体1进行旋转，装满物料的接料架21转动至其他位置，空载状态下的其他接料架21则转动至存料驱动部7下方位置，转动已满载状态下接料架21上的接料限位杆111，将接料限位杆111上的接料限位槽112卡接于第二存料板 5上，存料弹簧6便可无法继续推动第二存料板 5向上移动，操作人员可通过第一取料槽8、第二取料槽9、第三取料槽10将收叠好的物料从接料架21中顺利取出。
53.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。