一种用于智慧矿山的地震勘探装置的制作方法

1.本实用新型涉及地震勘探技术领域，具体是一种用于智慧矿山的地震勘探装置。


背景技术：

2.智慧矿山是以矿山数字化、信息化为前提和基础，对矿山生产、职业健康与安全、技术支持与后勤保障等进行主动感知、自动分析、快速处理，建设智慧矿山，最终实现安全矿山、无人矿山、高效矿山、清洁矿山的建设，地震勘探是指人工激发所引起的弹性波利用地下介质弹性和密度的差异，通过观测和分析人工地震产生的地震波在地下的传播规律，推断地下岩层的性质和形态的地球物理勘探方法。
3.现有地震勘探装置在测量完毕后，需要将矿山探矿区域内分布的探测器及其连接线逐一回收，传统的回收方式为人工逐点拿取，探测器分布的范围交广，导致人工拿取时较为费时费力，而且在探测器在测量时处于地面以下，且固定较为坚固，人力拔出时非常不便。因此，本领域技术人员提供了一种用于智慧矿山的地震勘探装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于智慧矿山的地震勘探装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于智慧矿山的地震勘探装置，包括支撑板、驱动轮和卷线筒，所述支撑板底部一侧设置有方向轮总成，所述支撑板底部另一侧设置有驱动轮，所述驱动轮的轮轴上设置有驱动组件，所述支撑板顶端中部设置有设备箱，所述设备箱内壁上设置有隔板，所述隔板顶部一侧设置有所述卷线筒。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述方向轮总成与所述支撑板通过轴承滚动连接，所述方向轮总成顶端通过键连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧啮合有同步推架，所述同步推架内壁上贯穿固定有电动推杆。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述电动推杆、所述驱动齿轮以及所述同步推架外围包裹有舵机罩，所述驱动轮与所述支撑板通过螺钉固定安装，所述驱动轮正上方设置有与所述支撑板底部通过螺钉固定安装的电机。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述电机与所述驱动轮通过所述驱动组件同步连接，所述设备箱与所述支撑板通过螺栓固定安装，所述隔板与所述设备箱焊接，所述设备箱外部壁上通过合页安装有箱门。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述卷线筒与所述隔板通过轴件转动连接，所述卷线筒一侧通过皮带同步连接有卷扬机，所述隔板正下方设置有贯穿所述设备箱以及所述支撑板的液压缸，所述液压缸输出端固定有牵引钩。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述设备箱顶部通过螺钉固定有勘探仪本体，
所述勘探仪本体外部壁上电性连接有探测器线组插板。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过在传统的勘探仪上增加支撑板、方向轮、驱动轮以及舵机箱构成的可移动结构，使得勘探仪在工作时和收线时均具有可移动的功能，方便用户在移动中操作装置收集勘探数据和回收探测器；
14.2、本实用新型中，通过设置卷线筒、液压缸、牵引钩以及卷扬电机，可快速卷绕回收探测器的连接线，并对在地面以下固定较为坚固的探测器进行辅助拔出，极大的降低了人力取出探测器的难度，节省了体力。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中设备箱的正剖视图；
17.图3为本实用新型中方向轮总成与同步推架的连接关系示意图。
18.图中：1-支撑板；2-设备箱；3-方向轮总成；4-驱动轮；5-电机；6-驱动组件；7-驱动齿轮；8-同步推架；9-电动推杆；10-舵机罩；11-勘探仪本体；12-液压缸；13-探测器线组插板；14-箱门；15-进线孔；16-卷线筒；17-卷扬机；18-牵引钩；19-隔板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于智慧矿山的地震勘探装置，包括支撑板1、驱动轮4和卷线筒16，支撑板1底部一侧设置有方向轮总成3，支撑板1底部另一侧设置有驱动轮4，驱动轮4的轮轴上设置有驱动组件6，支撑板1顶端中部设置有设备箱2，设备箱2内壁上设置有隔板19，隔板19顶部一侧设置有卷线筒16。
21.方向轮总成3与支撑板1通过轴承滚动连接，方向轮总成3顶端通过键连接有驱动齿轮7，驱动齿轮7一侧啮合有同步推架8，同步推架8内壁上贯穿固定有电动推杆9，电动推杆9来回推送同步推架8移动，同步推架8一侧壁上的齿纹反作用驱动齿轮7转动，进而可使底部的方向轮总成3转动，达到转向的目的；电动推杆9、驱动齿轮7以及同步推架8外围包裹有舵机罩10，驱动轮4与支撑板1通过螺钉固定安装，驱动轮4正上方设置有与支撑板1底部通过螺钉固定安装的电机5；电机5与驱动轮4通过驱动组件6同步连接，设备箱2与支撑板1通过螺栓固定安装，隔板19与设备箱2焊接，设备箱2外部壁上通过合页安装有箱门14；卷线筒16与隔板19通过轴件转动连接，卷线筒16一侧通过皮带同步连接有卷扬机17，隔板19正下方设置有贯穿设备箱2以及支撑板1的液压缸12，液压缸12输出端固定有牵引钩18，卷线筒16在卷收线组的时候，需要打开箱门14将线组的端头固定于卷线筒16上，以后每根线组的端头需要与上一根线组的末端连接，最后卷线筒16卷收完毕后，从设备箱2内取出线组进行保管；设备箱2顶部通过螺钉固定有勘探仪本体11，勘探仪本体11外部壁上电性连接有探测器线组插板13。
22.本实用新型的工作原理是：本装置在具体使用的时候，探测器本体均匀分布于智慧矿山各个位置的地面内，探测器本体的数据线一端与探测器线组插板13插接，另一端与探测器插接即可，地震勘探震源发射装置发出振动波后，探测器本体接收地下岩层结构发出的反射波信号，测定岩层内岩石的分布情况，数据沿着数据线传送给勘探仪本体11整合处理，勘探仪本体11在收集所有探测器的数据后，绘制出相应的2d平面图，来给工作人员显示地面以下浅层处岩层结构的图像，在勘探结束后，工作人员将探测器线组插板13上的线组拔下，并将其中一根数据线插入到进线孔15中，打开箱门14将数据线缠绕固定在卷线筒16上，即可启动卷扬机17带动卷线筒16转动，对数据线进行卷收，一根数据线卷收结束后，将下一根数据线对接到第一根尾部，依次循环将所有探测器的数据线回收，较为方便和快捷，另外，在收集探测器的时候，可通过外部控制装置控制设备移动，电机5工作通过驱动组件6带动驱动轮4给装置提供移动的动力，方向轮总成3通过顶部同步推架8、驱动齿轮7以及电动推杆9的作用，达到转向拐弯的目的，每行进至一个探测器时，将牵引钩18挂在探测器上，液压缸12将探测器从地面拔出来，不仅大大节省了用户手动取出的体力，而且方便用户在移动中操作装置收集勘探数据和回收探测器。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。