内模上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是一种内模上料装置。


背景技术：

2.全开式盒型在生产过程中需要配置盒形模具辅助生产，在自动化生产线上，大约在两三分钟就需要在模具仓中堆叠模具以供循环使用。现有的送料方式大多为在出料工位上，若干模具排成一堆，最底部的一个模具与下方台面接触，当推模气缸在出料工位的中部抵住模具堆的腰部时，设置在下方台面侧的另一个推出气缸将最底部的模具推出，由于送料装置多数固定安装在相应的工位，使得送料装置不能适配多种规格的模具，且对应不同规格的模具需要制定对应规格的生产部件，操作复杂、成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种内模上料装置，旨在解决现有内模上料装置不能适配不同规格内模的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种内模上料装置，用于移送码好的整垛内模，所述整垛内模包括沿左右向排列的多个单排内模，每一所述单排内模包括沿前后向排列的多个单摞内模，所述单摞内模包括沿上下向叠设的多个内模，所述内模上料装置包括：
5.机架，所述机架上形成有送料工位、分垛工位、分摞工位以及出料工位；
6.送料机构，对应所述送料工位设置，所述送料机构用以沿左右向移送所述多个单排内模至所述分垛工位；
7.分垛机构，对应所述分垛工位设置，用以自所述送料机构承接一个所述单排内模并沿前后向推送所述单排内模至所述分摞工位；以及，
8.分摞机构，对应所述分摞工位设置，用以自所述分垛机构承接一个所述单摞内模并沿左右向移送至所述出料工位；
9.其中，所述分垛机构与所述送料机构在左右向上相对位置可调；和/或，所述分摞机构与所述分垛机构在前后向上相对位置可调。
10.可选地，所述机架上设有承载座，所述承载座在所述机架上沿前后向的位置可调，所述承载座沿左右向延伸、且连接所述送料工位和所述分垛工位；
11.所述送料机构包括送料安装座，所述分垛机构包括推料安装座，所述送料安装座和/或所述推料安装座沿左右向活动安装于所述承载座。
12.可选地，所述内模上料装置还包括滑动配合的凸块和凹槽，所述凸块和所述凹槽其中之一设于所述承载座，另一设于所述机架。
13.可选地，所述内模上料装置还包括滑动配合的滑轨和滑槽，所述滑轨和所述滑槽其中之一设于所述承载座，另一设于所述推料安装座。
14.可选地，所述分垛机构还包括：
15.接料板，设于所述推料安装座上，对应所述送料机构设置，用以自所述送料机构处
承接一个所述单排内模，所述接料板沿前后向延伸设置，且所述接料板的延伸端对应所述分摞工位设置；
16.第一整料板，沿前后向设于所述接料板的上端面；以及，
17.推板，沿前后向可活动的设于所述接料板的上方，用以推送处于所述接料板上的所述单排内模至所述分摞工位。
18.可选地，所述接料板可沿左右向活动，以能够靠近和远离所述送料机构；
19.其中，在所述接料板自所述送料机构承接一个所述单排内模后，所述接料板朝远离所述送料机构的一侧活动，以使一个所述单排内模完全脱离所述送料机构。
20.可选地，所述送料安装座沿左右向设于所述承载座，且在左右向上具有相对的进料端和出料端，所述出料端对应所述分垛机构设置；
21.所述送料机构还包括传送带组件，所述传送带组件包括沿左右向分设于所述进料端和所述出料端的主动轮和从动轮、以及套设于所述主动轮与所述从动轮之间的传送带，所述传送带用以将所述多个单排内模自所述进料端移动至所述出料端。
22.可选地，所述内模上料装置还包括设于所述承载座的第二整料板，所述第二整料板在所述承载座上沿左右向位置可调，所述第二整料板处于所述传送带的上方。
23.可选地，所述分摞机构包括：
24.抽料板，设于所述机架，且在所述机架上可沿左右向活动，所述抽料板用以承接所述分垛机构推送的一个所述单摞内模，并将所述单摞内模移送至所述出料工位；以及，
25.挡板，设于所述抽料板的上方，且对应所述抽料板远离所述出料工位的一侧设置，所述挡板沿上下向延伸设置，且可沿左右向活动；
26.其中，在移送所述单摞内模的过程中，所述挡板与所述抽料板同步活动，在所述单摞内模移送至所述出料工位后，所述抽料板自所述出料工位向所述分摞工位移动，所述挡板停住，以使所述单摞内模自所述抽料板落入所述出料工位的底部。
27.可选地，所述内模上料装置还包括对应所述出料工位设于所述机架的出料机构，所述出料机构包括一可沿前后向活动的推料板，所述推料板对应所述单摞内模中最下层的内模设置
28.本实用新型的技术方案中，所述机架上形成有送料工位、分垛工位、分摞工位以及出料工位；在所述机架上对应所述送料工位、所述分垛工位以及所述分摞工位分别设置有送料机构、分垛机构以及分摞机构，所述送料机构用以沿左右向移送所述多个单排内模至所述分垛工位；所述分垛机构用以自所述送料机构承接一个所述单排内模并沿前后向推送至所述分摞工位；所述分摞机构用以自所述分垛机构承接一个所述单摞内模并沿左右向移送至所述出料工位；所述分垛机构与所述送料机构在左右向上相对位置可调，或者，所述分摞机构与所述分垛机构在前后向上相对位置可调，或者，所述分垛机构与所述送料机构、所述分摞机构与所述分垛机构的相对位置均可调，当需要上料不同规格的内模时，调整所述分垛机构与所述送料机构的相对位置，以此调整所述分垛机构与所述送料机构之间的放模空间；调整所述分摞机构与所述分垛机构的相对位置，以此调整所述分摞机构与所述分垛机构之间的放模空间，实现所述内模上料装置适配不同规格的内模，且操作便捷。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本实用新型提供的内模上料装置一实施例的立体结构示意图；
31.图2为图1中的内模上料装置的上料示意图；
32.图3为图1中的局部a的放大示意图；
33.图4为图1中的分垛状态示意图；
34.图5为图4中的分垛机构的立体结构示意图；
35.图6为图1中的内模上料装置另一视角的立体结构示意图；
36.图7为图6中的局部b的放大示意图；
37.图8为图6中的局部c的放大示意图；
38.图9为图1中的分摞机构的立体结构示意图。
39.本实用新型提供的实施例附图标号说明：
[0040][0041][0042]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0044]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0045]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0046]
现有送料装置多数固定安装在相应的工位，使得送料装置不能适配多种规格的模具，且对应不同规格的模具需要制定对应规格的生产部件，操作复杂、成本较高。
[0047]
鉴于此，本实用新型提供一种内模上料装置。图1至图9为本实用新型提供的内模上料装置的一实施例。
[0048]
请参阅图1和图2，所述内模上料装置100，用于移送码好的整垛内模5，所述整垛内模5包括沿左右向排列的多个单排内模6，每一所述单排内模6包括沿前后向排列的多个单摞内模7，所述单摞内模7包括沿上下向叠设的多个内模8，其特征在于，所述内模上料装置包括，所述内模上料装置100包括机架1、送料机构2、分垛机构3以及分摞机构4，所述机架1上形成有送料工位a、分垛工位b、分摞工位c以及出料工位d；所述送料机构2对应所述送料工位a设于所述机架1，所述送料机构2用以沿左右向移送所述多个单排内模6至所述分垛工位b；所述分垛机构3对应所述分垛工位b设于所述机架1，用以自所述送料机构2承接一个所述单排内模6并沿前后向推送至所述分摞工位c；所述分摞机构4对应所述分摞工位c设于所述机架1，用以自所述分垛机构3承接一个所述单摞内模7并沿左右向移送至所述出料工位d；其中，所述分垛机构3与所述送料机构2在左右向上相对位置可调；和/或，所述分摞机构4与所述分垛机构3在前后向上相对位置可调。
[0049]
本实用新型的技术方案中，所述机架1上形成有送料工位a、分垛工位b、分摞工位c以及出料工位d；在所述机架1上对应所述送料工位a、所述分垛工位b以及所述分摞工位c分别设置有送料机构2、分垛机构3以及分摞机构4，所述送料机构2用以沿左右向移送所述多个单排内模6至所述分垛工位b；所述分垛机构3用以自所述送料机构2承接一个所述单排内模6并沿前后向推送至所述分摞工位c；所述分摞机构4用以自所述分垛机构3承接一个所述单摞内模7并沿左右向移送至所述出料工位d；所述分垛机构3与所述送料机构2在左右向上相对位置可调，或者，所述分摞机构4与所述分垛机构3在前后向上相对位置可调，或者，所述分垛机构3与所述送料机构2、所述分摞机构4与所述分垛机构3的相对位置均可调，当需
要上料不同规格的内模时，调整所述分垛机构3与所述送料机构2的相对位置，以此调整所述分垛机构3与所述送料机构2之间的放模空间；调整所述分摞机构4与所述分垛机构3的相对位置，以此调整所述分摞机构4与所述分垛机构3之间的放模空间，实现所述内模上料装置100适配不同规格的内模，且操作便捷。
[0050]
具体地，所述机架1上设有承载座12，所述承载座12在所述机架1上沿前后向的位置可调，所述承载座12沿左右向延伸、且连接所述送料工位a和所述分垛工位b；所述送料机构2包括送料安装座21，所述分垛机构3包括推料安装座31，所述送料安装座21和/或所述推料安装座31沿左右向活动安装于所述承载座12；如此设置，通过调整所述承载座12与所述分摞机构4的相对位置，可以实现所述分摞机构4与所述分垛机构3相对位置的调整，不仅能实现所述内模上料装置100适配不同规格的内模，而且操作便捷。
[0051]
请参阅图3，所述内模上料装置100还包括滑动配合的凸块11和凹槽121，本实用新型对所述凸块11和所述凹槽121的具体安装方式不做限制，可以是，所述凸块11设于所述承载座12，所述凹槽121设于所述机架1，在本实施例中，所述凹槽121设于所述承载座12，所述凸块11设于所述机架1，所述凹槽121沿前后向延伸设置，实现所述承载座12在所述机架1上沿前后向的位置可调。
[0052]
具体地，所述内模上料装置100还包括限位块和锁止板，所述限位块设于所述承载座12，所述锁止板设于所述机架1，所述限位块与所述锁止板卡接配合，用以锁止固定所述承载座12与所述机架1。
[0053]
请参阅图4和图7，所述内模上料装置100还设置有滑动配合的滑轨122和滑槽311，本实用新型对所述滑轨122和所述滑槽311的安装方式不做限制，可以是所述滑轨122设于所述推料安装座31，所述滑槽311设于所述承载座12，在本实施例中，所述滑槽311设于所述推料安装座31，所述滑轨122设于所述承载座12，所述滑槽311沿左右向延伸设置，使得所述推料安装座31滑动安装于所述承载座12，以此调节所述推料安装座31在所述承载座12上的位置。
[0054]
请参阅图2至图6，在本实用新型中，所述分垛机构3还包括接料板32、第一整料板33以及推板34，所述接料板32设于所述推料安装座31上，所述接料板32在左右向上具有一接料端，所述接料端对应所述送料机构2设置，用以自所述送料机构2处承接一个所述单排内模6，所述接料板32沿前后向延伸设置，且所述接料板32的延伸端对应所述分摞工位c设置；所述第一整料板33沿前后向设于所述接料板32的上端面，所述第一整料板33在所述接料板32上与所述接料端的相对位置可调；所述推板34沿前后向可活动的设于所述接料板32的上方，用以推送处于所述接料板32上的所述单排内模6至所述分摞工位c，当所述接料板32自所述送料机构2处承接一个所述单排内模6后，所述推料安装座31朝向远离所述送料机构2一侧移送，直至所述单排内模6完全脱离所述送料机构2，所述推送处于所述接料板32上的所述单排内模6至所述分摞工位c，实现整垛内模5分料为所述单排内模6，由所述单排内模6分料为单摞内模7，需要说明的是，所述整垛内模5包括沿左右向排列的多个单排内模6。
[0055]
进一步参阅图4和图5，所述接料板32可沿左右向活动，以能够靠近和远离所述送料机构2；其中，在所述接料板32自所述送料机构2承接一个所述单排内模6后，所述接料板32朝远离所述送料机构2的一侧活动，以使一个所述单排内模6完全脱离所述送料机构2，由于所述第一整料板33和所述推板34均设于所述接料板32上，在所述接料板32的活动过程
中，可带动所述第一整料板33和所述推板34同步活动。
[0056]
具体地，所述分垛机构3还包括分垛导轨副35以及分垛气缸36，所述接料板32通过所述分垛导轨副35滑动安装于所述推料安装座31上，所述分垛气缸36驱动连接所述接料板32，以驱动所述接料板32沿左右向活动。
[0057]
在本实用新型中，所述送料安装座21沿左右向设于所述承载座12，且在左右向上具有相对的进料端和出料端，所述出料端对应所述分垛机构3设置；所述送料机构2还包括传送带组件22，所述传送带组件22包括沿左右向分设于所述进料端和所述出料端的主动轮和从动轮、以及套设于所述主动轮与所述从动轮之间的传送带，所述传送带用以将所述多个单排内模6自所述进料端移动至所述出料端，送料方便。
[0058]
进一步参阅图6，所述送料机构2还包括一支撑架23，所述支撑架23设于所述承载座12，所述送料安装座21沿左右向设于所述支撑架23，且所述送料安装座21在所述支撑架23上沿左右向位置可调，实现所述送料机构2与所述分垛机构3相对位置可调。
[0059]
请参阅图8，所述内模上料装置100还设置有螺纹连接结构25，所述螺纹连接结构25包括长形孔251、螺纹孔(图中为示出)以及锁紧螺栓(图中为示出)，所述长形孔设于所述支撑架，且沿左右向延伸设置，所述螺纹孔设于所述承载座，所述锁紧螺栓穿过所述长形孔与所述螺纹孔螺纹配合，以此，来实现所述送料安装座21在所述支撑架23上沿左右向位置可调。
[0060]
为了规整置于所述传送带上的多个内模，所述内模上料装置100还包括设于所述承载座12的第二整料板24，所述第二整料板24在所述承载座12上沿左右向位置可调，所述第二整料板24处于所述传送带的上方，用于规整处于所述传送带上的内模。
[0061]
请参阅图9，在本实用新型中，所述分摞机构4包括抽料板41以及挡板42，所述抽料板41设于所述机架1，且在所述机架1上可沿左右向活动，所述抽料板41用以承接所述分垛机构3推送的一个所述单摞内模7，并将所述单摞内模7移送至所述出料工位d；所述挡板42设于所述抽料板41的上方，且对应所述抽料板41远离所述出料工位d的一侧设置，所述挡板42沿上下向延伸设置，且可沿左右向活动；其中，在移送所述单摞内模7的过程中，所述挡板42与所述抽料板41同步活动，在所述单摞内模7移送至所述出料工位d后，所述抽料板41自所述出料工位d向所述分摞工位c移动，所述挡板42停住，以使所述单摞内模7自所述抽料板41落入所述出料工位d的底部。也即通过所述抽料板41和所述挡板42共同作用，使所述单摞内模7的由上层向下层转运。
[0062]
进一步参阅图9，所述分摞机构4还包括第一气缸43和第二气缸44，所述第一气缸43的缸体固定于所述机架1，所述第一气缸43的推杆连接所述挡板42，所述第二气缸44的缸体固定于所述挡板42，所述第二气缸44的推杆连接所述抽料板41，在移送所述单摞内模7的过程中，所述第一气缸43的推杆推动所述挡板42、所述抽料板41以及所述第二气缸44同时移动至所述出料工位d，此时，所述第二气缸44的推杆处于伸长状态，在所述单摞内模7移送至所述出料工位d后，所述第一气缸43暂停动作，所述挡板42停在所述出料工位d，所述第二气缸44的推杆收回，拉动所述抽料板41朝向所述分摞工位c移动，所述单摞内模7在所述挡板42的阻碍下，自所述抽料板41落入所述机架1上，在所述单摞内模7自所述抽料板41落下后，所述第一气缸43拉动所述挡板42、所述抽料板41以及所述第二气缸44回到所述分摞工位c，所述第二气缸44的推杆恢复至伸长状态，以使所述抽料板41能再次从上层承接所述分
垛机构3推送的单摞内模7，并将上层的单摞内模7转运至下层的出料工位d上。。
[0063]
所述内模上料装置100还包括对应所述出料工位d设于所述机架1的出料机构5，所述出料机构5包括一可沿前后向活动的推料板51，所述推料板51对应所述单摞内模7中最下层的内模设置，所述单摞内模7送至所述出料工位d时，所述推料板51依次将所述单摞内模7中最下层的内模推出，完成单个内模8的出料。
[0064]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。