技术特征：
1.一种适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机，它包括空袋托盘(1)，空袋托盘(1)上堆叠放有多个袋口端面朝上的吨袋(a)，其特征在于：空袋托盘(1)的右侧设有套袋机器人(2)，套袋机器人(2)的手腕前端与u型取袋组件(3)连接，套袋机器人(2)的前上方设有支撑框架(4)，支撑框架(4)的上端左右两侧设有升降轴(5)，升降轴(5)的两端设有链轮链条机构，位于升降轴(5)内侧的链条与升降框架(6)连接，位于升降轴(5)外侧的链条与配重块(8)连接，升降框架(6)的四角下端均设有夹吊耳机构(10)，夹吊耳机构(10)的上端与升降框架(6)的下端铰接，夹吊耳机构(10)的上部内侧与外摆气缸(12)的缸杆铰接，外摆气缸(12)的缸体连接在升降框架(6)的下端，支撑框架(4)的中心位置设有圆形落料筒(7)，落料筒(7)的下端出口段外圆周上设有涨袋口气囊(9)，落料筒(7)的下端出口处设有锥形导向格栅，支撑框架(4)的下端设有多个称重传感器(11)，称重传感器(11)连接在外部机架上，所述空袋托盘(1)和落料筒(7)的下部均位于套袋机器人(2)的工作范围之内，所述吨袋(a)为长方体袋，吨袋(a)的进料直筒(e)内翻放置于袋口端面下方内部，袋口端面进料口外周设有圆形袋口标识(b)，袋口标识(b)的外周设有方形方位标识(c)，袋口端面的四角位置处设有悬垂的吊耳(d)，所述u型取袋组件(3)包括u型框架(31)，u型框架(31)的横梁上设有向u型开口倾斜的工业相机(34)，工业相机(34)与外部的图像识别系统连接，图像识别系统与套袋机器人(2)的控制系统连接，u型框架(31)的左右纵梁上设有多组取袋吸盘(32)，u型框架(31)的左右纵梁外侧还设有多个气动夹袋板(33)。2.根据权利要求1所述的一种适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机，其特征在于：所述工业相机(34)拍摄的吨袋(a)袋口端面的照片发送给外部的图像识别系统，图像识别系统识别出袋口标识(b)的中心点坐标和方位标识(c)的方位偏转角，并将中心点坐标和方位偏转角发送给套袋机器人(2)，套袋机器人(2)依此调整u型取袋组件(3)的坐标和方位。
技术总结
一种适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机，它包括空袋托盘，空袋托盘上放有多个吨袋，空袋托盘的右侧设有套袋机器人，套袋机器人的手腕与U型取袋组件连接，套袋机器人的前上方设有支撑框架，支撑框架的上端两侧设有升降轴，升降轴的两端设有链轮链条机构，升降轴内侧的链条与升降框架连接，升降轴外侧的链条与配重块连接，升降框架的四角下端均设有夹吊耳机构，夹吊耳机构的上部与外摆气缸铰接，支撑框架的中心设有落料筒，落料筒出口段外圆周上设有涨袋口气囊，落料筒出口处设有锥形导向格栅，支撑框架的下端设有多个称重传感器，称重传感器连接在外部机架上。本实用新型可自动实现四角吊耳式吨袋的自动取袋、套袋、夹吊耳、称重、卸满袋等操作。卸满袋等操作。卸满袋等操作。
技术研发人员：王金福 朱长顺 张佳乐 孔庆伟 赵秋含 臧克友 鲁少宁 张跃 高雪冰
受保护的技术使用者：哈尔滨博实自动化股份有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/3/22