一种桥式起重机纠偏装置的制作方法

1.本实用新型属于桥式起重机技术领域，特别涉及一种桥式起重机纠偏装置。


背景技术：

2.桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，桥式起重机一般由桥架(又称大车)，提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成，但是，现如今的桥式起重机在吊运物料时经常会产生偏移，且工作人员无法观察偏移距离，因此，现亟需一种桥式起重机纠偏装置，来解决以上问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种桥式起重机纠偏装置，解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型通过以下的技术方案实现：一种桥式起重机纠偏装置，包括：装置主体、第一箱体、第二箱体以及连接杆，所述装置主体左侧设置有第一箱体，所述装置主体右侧设置第二箱体，所述第一箱体上端面中间设置有移动轮二，所述第二箱体上端面中间设置有移动轮一，所述移动轮一和移动轮二下方均设置有一个连接杆，所述移动轮一和移动轮二中间均安装有一个转动轴承，所述装置主体正面下方设置有散热板，两个连接杆内部中间分别安装有一个转动杆，所述第一箱体和第二箱体内部左侧和右侧分别设置有一个移动机构，两个所述移动机构左侧和右侧分别设置有一个集成电路板，两个所述集成电路板左侧和右侧分别设置有一个红外线测距仪，两个红外线测距仪左侧和右侧分别设置有一个单片机，两个所述单片机上方分别设置有一个位置编码器，两个所述位置编码器上方分别设置有一个信号传输器，两个所述集成电路板左侧和右侧分别设置有一个电磁线圈，所述第一箱体下端面左侧和右侧分别设置有多个红外线探头二，所述第二箱体下端面左侧和右侧分别设置有多个红外线探头一。
5.作为一优选的实施方式，所述移动轮一在实际使用的时候与转动轴承活动连接，所述移动轮二在实际使用的时候与转动轴承活动连接，两个所述转动轴承在实际使用的时候分别通过转动杆与移动机构连接。
6.作为一优选的实施方式，所述单片机输入端在实际使用的时候与信号传输器输出端连接，所述移动机构在实际使用的时候与单片机输出端连接。
7.作为一优选的实施方式，所述红外线探头二在实际使用的时候与左侧红外线测距仪连接，所述红外线探头一在实际使用的时候与右侧红外线测距仪连接。
8.作为一优选的实施方式，所述连接杆内部在实际使用的时候设置为空心结构，所述红外线测距仪输入端在实际使用的时候与位置编码器输出端连接。
9.作为一优选的实施方式，所述位置编码器输入端在实际使用的时候与单片机输出端连接，两个所述集成电路板在实际使用的时候分别与两个电磁线圈连接。
10.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置红外线探头能够监测物料在吊运时的位置和与桥架两侧的距离，使得本实用新型更加实用，通过设置位置编码器，能够设置位置偏移距离，当物料偏移超过已设定的距离时，信号传输器输出纠偏信号至控制系统内，控制系统将吊运物料调整至原位置，在实际使用的时候，更加适合桥式起重机技术领域。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型一种桥式起重机纠偏装置的整体结构示意图。
13.图2为本实用新型一种桥式起重机纠偏装置正面剖视的结构示意图。
14.图3为本实用新型一种桥式起重机纠偏装置仰视的结构示意图。
15.图4为本实用新型一种桥式起重机纠偏装置的工作流程框图。
16.图中，1-装置主体、2-第一箱体、3-第二箱体、4-连接杆、5-移动轮一、6-移动轮二、7-转动轴承、8-散热板、9-转动杆、10-移动机构、11-信号传输器、12-集成电路板、13-位置编码器、14-红外线探头一、15-红外线测距仪、16-单片机、17-电磁线圈、18-红外线探头二。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种桥式起重机纠偏装置，包括：装置主体1、第一箱体2、第二箱体3以及连接杆4，装置主体1左侧设置有第一箱体2，装置主体1右侧设置第二箱体3，第一箱体2上端面中间设置有移动轮二6，第二箱体3上端面中间设置有移动轮一5，移动轮一5和移动轮二6下方均设置有一个连接杆4，移动轮一5和移动轮二6中间均安装有一个转动轴承7，装置主体1正面下方设置有散热板8，两个连接杆4内部中间分别安装有一个转动杆9，第一箱体2和第二箱体3内部左侧和右侧分别设置有一个移动机构10，两个移动机构10左侧和右侧分别设置有一个集成电路板12，两个集成电路板12左侧和右侧分别设置有一个红外线测距仪15，两个红外线测距仪15左侧和右侧分别设置有一个单片机16，两个单片机16上方分别设置有一个位置编码器13，两个位置编码器13上方分别设置有一个信号传输器11，两个集成电路板12左侧和右侧分别设置有一个电磁线圈17，第一箱体2下端面左侧和右侧分别设置有多个红外线探头二18，第二箱体3下端面左侧和右侧分别设置有多个红外线探头一14，通过设置红外探头一14，可监测物料左侧偏移距离，通过设置红外探头二18，可监测物料右侧偏移距离。
19.移动轮一5在实际使用的时候与转动轴承7活动连接，移动轮二6在实际使用的时候与转动轴承7活动连接，两个转动轴承7在实际使用的时候分别通过转动杆9与移动机构10连接，移动轮一和移动轮二6能够在起重机上方移动。
20.单片机16输入端在实际使用的时候与信号传输器11输出端连接，移动机构10在实际使用的时候与单片机16输出端连接，信号传输器11能够传输移动信号。
21.红外线探头二18在实际使用的时候与左侧红外线测距仪15连接，红外线探头一14在实际使用的时候与右侧红外线测距仪15连接，红外线测距仪15能够监测偏移距离。
22.连接杆4内部在实际使用的时候设置为空心结构，红外线测距仪15输入端在实际使用的时候与位置编码器13输出端连接，空心结构的连接杆4内部能够安装转动杆9.
23.位置编码器13输入端在实际使用的时候与单片机16输出端连接，两个集成电路板12在实际使用的时候分别与两个电磁线圈17连接，集成电路板12能够将内部电路集中连接。
24.作为本实用新型的一个实施例：在实际使用的时候，工作人员首先将第一箱体2上方的移动轮二6安装在桥式起重机上方的轨道左侧，将第二箱体3上端的移动轮一5安装在轨道右侧，工作人员可通过信号传输器11传输移动信号至单片机16中，单片机16控制两个移动机构10运行，两个移动机构10分别带动两个转动杆9转动，两个转动杆9分别带动两个转动轴承7转动，两个转动轴承7分别带动移动轮一5和移动轮二6在轨道中移动，工作人员将第一箱体2和第二箱体3移动至监测位置，在使用时，工作人员可通过位置编码器13输入位置距离至单片机16中，在装置运行时，红外线测距仪15可通过红外线探头一14和红外线探头二18检测物料位置距离并传输至单片机16中，当物料偏移接触到红外线探头一14和红外线探头二18发出的红外线时，单片机16在进一步的计算和处理后，通过储存在内的位置距离进行对比，若超过这个偏移距离，则单片机16向信号传输器11中发出纠偏信号，信号传输器11将纠偏信号传输至工作人员的监测端内，工作人员可控制桥架起重机调整物料位置。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。