技术特征：
1.一种上料装夹机构，其特征在于，包括传送带、设置在所述传送带侧边上的储料仓、以及设置在所述传送带下游的机械手，所述传送带位于下游的一端设置有调整装置，所述调整装置包括水平设置的转动盘以及驱动所述转动盘转动的驱动机构，所述驱动机构连接于所述转动盘底端，所述机械手包括机械臂以及连接于机械臂工作端的夹装组件，所述夹装组件包括运动端以及用于驱动所述运动端伸缩运动的驱动器本体，所述运动端铰接有呈立式布置并用于插接于夹手内的第一立柱和第二立柱。2.如权利要求1所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述储料仓包括侧板、第一底板以及第一推板，所述第一底板连接于所述侧板上；所述第一底板远离所述传送带设置，所述第一底板朝所述传送带斜向下倾斜设置，所述第一推板相适配地均朝所述传送带斜向下倾斜设置；所述储料仓还包括第二底板以及第二推板，所述第一推板相适配地设置所述第一底板与所述传送带之间，所述第二推板相适配地设置在所述第二底板与所述传送带之间；所述第一推板与第一动力源连接。3.如权利要求2所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述第二底板连接于所述侧板上，所述第二底板设置于所述第一底板与所述传送带之间，所述第二底板朝所述传送带斜向下倾斜设置，所述第二推板相适配地均朝所述传送带斜向下倾斜设置；所述第一推板相适配地设置所述第一底板与所述第二底板之间，所述第二推板相适配地设置在所述第二底板与所述传送带之间。4.如权利要求3所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述第二推板与第二动力源连接。5.如权利要求3所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述第二推板有多个。6.如权利要求5所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述储料仓还包括第三推板，所述第三推板设置于两个相近的所述第二推板之间，所述第三推板相适配地均朝所述传送带斜向下倾斜设置。7.如权利要求2-6任一项所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述第二推板与第三动力源连接。8.如权利要求7所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述侧板上还连接有挡辊；所述侧板上开有调节槽，所述挡辊的端部设置于所述调节槽中。9.如权利要求2所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述第一底板远离所述传送带的一端上还连接有第一挡板。10.如权利要求2所述的一种上料装夹机构，其特征在于，所述第二底板远离所述传送带的一端上还连接有第二挡板。
技术总结
本实用新型提供了一种上料装夹机构，包括传送带、设置在传送带侧边上的储料仓、以及设置在传送带下游的机械手，传送带位于下游的一端设置有调整装置，调整装置包括水平设置的转动盘以及驱动转动盘转动的驱动机构，机械手包括机械臂以及连接于机械臂工作端的夹装组件，夹装组件包括运动端以及用于驱动运动端伸缩运动的驱动器本体。本申请通过设置储料仓，可以直接将多个夹手直接放到储料仓内，通过储料仓将夹手移动到传送带上并传送到调整装置上将夹手的位置调整好，并通过机械手将调整好位置的夹手夹取并用于将型材固定在导电杆上，有效解决了现有技术中存在的问题，具有很好的实用性。用性。用性。
技术研发人员：李武坚 马燕如
受保护的技术使用者：广东粤盛达自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/5/17