一种吸塑盒自动分离机构

1.本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种吸塑盒自动分离机构。


背景技术：

2.目前，我国的包装机械类型主要涉及饮料及液体食品的灌装、打包、以及纸板加工等。同时我国食品包装机械出口国家主要集中在东南亚、中东、南美和非洲等地。
3.目前，吸塑盒的分离方法主要有以下几种：
4.1、采用人工分离。采用人工的方法直接将堆叠在一起的吸塑盒一个一个取出。但生产企业花费的人力成本较高，同时工人无法长时间处于高劳动强度的生产周期中，长时间工作后会疲劳，操作精度和效率都有所下降，并且吸塑盒的边缘较为锋利，疲劳生产易发生工人手指划伤的生产事故。
5.2、采用摩擦轮配合分离。在吸塑盒的两侧布置两个平行等高的摩擦轮，当发出分离指令后，摩擦轮向上移动并逐渐靠近堆叠在最底部的吸塑盒。两摩擦轮将吸塑盒夹紧之后，摩擦轮向内旋转，使得最底部的吸塑盒脱离原来的位置，之后摩擦轮带着吸塑盒退回至原位置，分离过程结束。采用摩擦轮分离的方式并不能解决相邻吸塑盒之间存在负压的问题，所以在想分离出单个吸塑盒时，设备依旧有可能因为盒间负压而一次分离出多个堆叠在一起的吸塑盒，既影响到了生产成本，也为后续装盒机构的设计造成不便。
6.针对成摞吸塑盒的分离问题，目前市场上并没有很好的自动化解决方案。一般吸塑盒的厚度仅0.14mm，质地十分柔软易变形，成摞的吸塑盒之间的平均间隙仅有1.5mm，且吸塑盒的制造精度很差，边缘的宽度误差最多可达5mm，几乎达到了一侧完全没有边缘。这对吸塑盒机械自动分离系统的设计造成了十分大的挑战。


技术实现要素：

7.针对上述存在的问题，本发明提出了一种吸塑盒自动分离机构。
8.为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：
9.一种吸塑盒自动分离机构，包括储盒仓，储盒仓的前后侧板均安装有调控机构，储盒仓底端连接有下底板，储盒仓左侧设有推料机构；
10.下底板对应储盒仓设有通孔，且下底板的通孔处下方设置有吸附组件；
11.调控机构包括储盒仓侧板上左右对称安装的迷你气缸，位于储盒仓侧板上的两个上迷你气缸安装在气缸安装件上，并分别连接有气缸连接件；位于储盒仓侧板上的两个气缸连接件左右对称设置，左侧气缸连接件通过横穿连杆固定座的下主连杆与安装在下销轴上的下连杆连接，右侧气缸连接件通过横穿连杆固定座的上主连杆与安装在上销轴上的上连杆连接；下销轴安装在两个右下挡块安装座之间，位于储盒仓侧板上的两个右下挡块安装座分别安装有可伸入储盒仓内侧的下挡块；上销轴安装在两个挡盒销轴上，且两个挡盒销轴对应安装在固接在两个直线轴承上，两个直线轴承对应安装在安装在位于储盒仓侧板上的两个直线轴承安装座上。
12.优选的，储盒仓的前后侧板以及左右侧板共同围成一个矩形通道。
13.优选的，推料机构包括水平气缸，水平气缸设置在储盒仓的左侧，水平气缸与下底板平行设置。
14.优选的，吸附组件包括吸盘连接件，吸盘连接件对应设置在通孔处正下方，吸盘连接件上左右安装有真空吸盘，吸盘连接件底端固定连接有下迷你气缸。
15.优选的，真空吸盘的吸盘材料采用丁腈橡胶制作。
16.由于采用上述的技术方案，本发明的有益效果：
17.1、此项技术利用一整套分取机构，只需简单地对控制系统编程即可实现成摞吸塑盒自动分离，省去了大量的人工体力劳动，提高了自动化程度，为企业降低人力成本的同时也提高了生产效率。
18.2、通过设置真空吸盘吸取吸塑盒，能够减少吸塑盒的变形，保证了吸塑盒的形变程度不会影响到后续的工序。
19.3、在分离吸塑盒时，利用销轴破坏盒间气密性，使吸盘不会一次吸附多个吸塑盒，大大节省了成本，提高了生产精度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明吸塑盒自动分离机构整体外观图a；
22.图2为本发明吸塑盒自动分离机构局部图；
23.图3为本发明吸塑盒自动分离机构整体外观图b；
24.图中：1-储盒仓、2-上迷你气缸、3-气缸安装件、4-气缸连接件、5-上主连杆、6-连杆固定座、7-直线轴承安装座、8-直线轴承、9-上销轴、10-右下挡块安装座、11-下底板、111-通孔、12-下销轴、13-真空吸盘、14-下迷你气缸、15-吸盘连接件、16-下连杆、17-水平气缸、18-挡盒销轴、19-上连杆、20-下主连杆、21-下挡块。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1
27.一种吸塑盒自动分离机构，包括储盒仓1，储盒仓1的前后侧板均安装有调控机构，储盒仓1底端连接有下底板11，储盒仓1左侧设有推料机构；
28.下底板11对应储盒仓1设有通孔111，且下底板11的通孔111处下方设置有吸附组件；
29.调控机构包括储盒仓1侧板上左右对称安装的迷你气缸2，位于储盒仓1侧板上的
两个上迷你气缸2安装在气缸安装件3上，并分别连接有气缸连接件4；位于储盒仓1侧板上的两个气缸连接件4左右对称设置，左侧气缸连接件4通过横穿连杆固定座6的下主连杆20与安装在下销轴12上的下连杆16连接，右侧气缸连接件4通过横穿连杆固定座6的上主连杆5与安装在上销轴9上的上连杆19连接；下销轴12安装在两个右下挡块安装座10之间，位于储盒仓1侧板上的两个右下挡块安装座10分别安装有可伸入储盒仓1内侧的下挡块21；上销轴9安装在两个挡盒销轴18上，且两个挡盒销轴18对应安装在固接在两个直线轴承8上，两个直线轴承8对应安装在安装在位于储盒仓1侧板上的两个直线轴承安装座7上。
30.储盒仓1的前后侧板以及左右侧板共同围成一个矩形通道，方便将成摞的吸塑盒从储盒仓1上方的矩形口放入。
31.推料机构包括水平气缸17，水平气缸17设置在储盒仓1的左侧，水平气缸17与下底板11平行设置，方便水平气缸17将吸塑盒推出，到达下一道工序。
32.吸附组件包括吸盘连接件15，吸盘连接件15对应设置在通孔111处正下方，吸盘连接件15上左右安装有真空吸盘13，吸盘连接件15底端固定连接有下迷你气缸14，方便下迷你气缸14推动真空吸盘13靠近位于最底部的吸塑盒并将其吸附住，挡盒销轴18向内伸出抵住上一个盒子的边缘并继续向里推让盒子发生形变以消除两个盒子之间的负压。
33.真空吸盘13的吸盘材料采用丁腈橡胶制作，丁腈橡胶具有较大的扯断力，便于应用于真空吸持设备上。
34.该吸塑盒自动分离机构的工作方式为：
35.进行工作时，成摞的吸塑盒从储盒仓1上方的矩形口放入，已伸出的下挡块21挡住吸塑盒防止其掉落；当控制系统发出分离指令时，下迷你气缸14推动真空吸盘13靠近位于最底部的吸塑盒并将其吸附住，挡盒销轴18向内伸出抵住上一个盒子的边缘并继续向里推让盒子发生形变以消除两个盒子之间的负压，然后下挡块21撤除，下迷你气缸14带动真空吸盘13及已经分离出的盒子向下移动；被分离的盒子到达指定位置后真空吸盘13关闭释放吸塑盒，下挡块21伸出，挡盒销轴18缩回，成摞吸塑盒向下移动一定距离后被下挡块21挡住，同时水平气缸17伸出，将吸塑盒推出，到达下一道工序。
36.本专利采用的气缸、真空吸盘、均为市售，其结构及控制方式为现有技术，说明书中不再赘述。
37.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。