一种具有缓冲保护及圆盘归类结构的智能分类垃圾箱

1.本实用新型涉及垃圾分箱领域，特别涉及一种具有缓冲保护及圆盘归类结构的智能分类垃圾箱。


背景技术：

2.随着经济的快速发展和生活水平的提高，生活垃圾的产量也急剧增加。生活垃圾的种类繁多，有些垃圾可回收再利用，有些垃圾则对环境有很大的影响，若是随意丢弃，可能会造成很大的污染。我国已经开展垃圾分类回收工作多年，主要是以分类垃圾桶为主。分类垃圾桶目前在很多公共领域都设置有，但是实际上垃圾分类的效果并不理想，主要原因有：1、民众垃圾分类的意识也很薄弱；2、多数民众不能准确对垃圾进行分类，常常出现将可回收的垃圾放入不可回收的垃圾桶，将不可回收垃圾放入可回收的垃圾桶中；从而给环卫工人带来很多不必要的麻烦，同时也造成资源的浪费。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种具有缓冲保护及圆盘归类结构的智能分类垃圾箱，以对投入垃圾分箱中的垃圾自动分类，且较为智能化，便于使用。
4.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种具有缓冲保护及圆盘归类结构的智能分类垃圾箱，包括箱体，所述箱体的顶面开设有使箱体内部外连通的投放口，所述投放口的正下方设置有缓冲板和投放板，所述缓冲板和投放板设置在箱体内部，两者与所述箱体的内壁构成缓冲腔室，所述投放口位于缓冲腔室的顶部，所述投放板位于缓冲腔室的底部，所述投放板的一端铰接箱体内壁，另一端活动抵接所述缓冲板的底部，所述投放板的另一端的底部设置舵机连杆，所述舵机连杆的一端铰接投放板，另一端连接连杆舵机，所述连杆舵机安装在箱体内部，其通过所述舵机连杆驱动投放板相对箱体转动；
6.所述箱体内安装有圆盘，所述圆盘的顶部为盘口，其位于所述投放板连接缓冲板的一端的正下方，所述圆盘的底部通过圆盘底座安装在圆盘舵机上，所述圆盘在圆盘舵机的作用下相对箱体转动；所述圆盘的一侧具有圆盘缺口，所述圆盘缺口延伸至圆盘的底部，但与所述圆盘的转动中心线存在间距；所述圆盘内安装有拨板，所述拨板通过拨板舵机转动连接圆盘，所述拨板舵机的本体安装在圆盘的下方，并安装在所述圆盘底座上，所述拨板的转动中心线与圆盘的转动中心线重合，所述拨板长度方向上的两端接触圆盘内壁；
7.所述箱体内可拆卸设置有若干垃圾分箱，若干垃圾分箱以圆盘的转动中心线为中心环绕设置，且在所述圆盘缺口随圆盘转动过程，每一垃圾分箱顶部的箱口均存在位于圆盘缺口正下方的时候。
8.进一步地，所述缓冲板倾斜设置，其板面朝向所述投放口。
9.进一步地，所述圆盘的内侧结构呈圆台状结构，其中，该圆台状结构圆形横截面尺寸较大一端为圆盘的盘口所在端。
10.进一步地，所述圆盘缺口处安装有滑落导向板，所述滑落导向板的一端位于圆盘的正下方，该一端与所述圆盘的转动中心线的水平间距大于滑落导向板的另一端与与圆盘的转动中心线的水平间距，所述滑落导向板的另一端圆盘底部连接，且连接处与所述圆盘缺口位于圆盘底部的口沿重合或者环绕在圆盘缺口位于圆盘底部的口沿的外侧。
11.进一步地，所述垃圾分箱设置四个，四个垃圾分箱均为结构相同的长方体结构，四个垃圾分箱均布设置；所述箱体上开设有连通箱体内部的四取放口，每一取放口正对一垃圾分箱设置，所述垃圾分箱从取放口处活动安放在箱体上。
12.进一步地，所述垃圾分箱正对取放口的一侧箱壁为透明状，且在该侧箱壁设置有凹槽。
13.进一步地，所述箱体顶部设有控制箱，所述控制箱与缓冲腔室位于箱体的相对两侧，所述控制箱内设置有电源模组和总控模块，所述电源模组连接总控模块，所述总控模块还分别连接连杆舵机、圆盘舵机、拨板舵机和操作面板，所述操作面板安装在箱体的顶部，并与所述投放口设置在同一侧。
14.进一步地，所述缓冲腔室的顶部设置有摄像头，所述摄像头位于投放口一侧，所述摄像头的采集部朝向投放板。
15.进一步地，所述箱体的外部设置有语音对话模块，所述语音对话模块连接总控模块。
16.进一步地，所述箱体的外部设置有人体接近传感器，所述人体接近传感器与投放口位于同一侧，其连接所述总控模块。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
18.1、本实用新型通过缓冲板、投放板即箱体形成的缓冲腔室来放置待分类的垃圾，便于识别垃圾或者选择相应的垃圾分箱之后再投放至相应的垃圾分箱中，缓冲腔室还可以避免暴力投放垃圾而导致机械结构受损的情况，即，缓冲腔室可保护圆盘、拨板及相应舵机的用于分类的机械结构，此外，缓冲腔室还能够更好地应对如易拉罐等容易滚动的垃圾，提高用户投放垃圾的体验感。
19.2、本实用新型通过圆盘、拨板、圆盘舵机、拨板舵机的设置，使得从缓冲腔室下来的垃圾能够准确投放到相应的垃圾分箱中。
20.3、本实用新型通过在箱体顶部设置操作面板来供用户手动选择垃圾的分类，便于投放至相应的垃圾分箱中，该操作面板屏幕式的，可作显示屏用，能够播放垃圾分类宣传片，便于用户了解垃圾分类及选择相应的垃圾分箱进行分类，便于选择和操作。
21.4、本实用新型通过在缓冲腔室中设置摄像头来拍摄缓冲腔室中的垃圾，根据所拍摄的照片对垃圾进行识别，进而进行分类投放，即实现了垃圾的自动分类，提高了智能化程度。
22.5、本实用新型通过设置语音对话模块来实现人机交流，便于用户语音操控分类。
附图说明
23.图1是本实用新型的结构示意图，图中，箱体的部分结构呈打开状态。
24.图2是本实用新型另一视角下的结构示意图，图中，箱体的部分结构隐藏。
25.图3是本实用新型的系统结构框图。
26.主要元件符号说明
27.图中：箱体1、投放口2、缓冲板3、投放板4、舵机连杆5、连杆舵机6、圆盘7、圆盘底座8、圆盘舵机9、拨板10、拨板舵机11、圆盘缺口12、滑落导向板13、垃圾分箱14、凹槽15、操作面板16。
28.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
29.请参阅图1-3，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种具有缓冲保护及圆盘归类结构的智能分类垃圾箱，包括箱体1，所述箱体1的顶面开设有使箱体1内部外连通的投放口2，所述投放口2的正下方设置有缓冲板3和投放板4，所述缓冲板3和投放板4设置在箱体1内部，两者与所述箱体1的内壁构成缓冲腔室，所述投放口2位于缓冲腔室的顶部，所述投放板4位于缓冲腔室的底部，所述投放板4的一端铰接箱体1内壁，另一端活动抵接所述缓冲板3的底部，所述投放板4的另一端的底部设置舵机连杆5，所述舵机连杆5的一端铰接投放板4，另一端连接连杆舵机6，所述连杆舵机6安装在箱体1内部，其通过所述舵机连杆5驱动投放板4相对箱体1转动，从而使得缓冲腔室的底部打开，便于缓冲腔室中的垃圾投放至下方的圆盘7中。在本实用新型中，缓冲腔室的设置，可以预先储放垃圾，便于后续分类放置，再者，缓冲腔室的设置，可避免用户暴力投放或者高处投放而导致机械结构受损的情况，即，从投放口2投入的垃圾不会直接投放至用于分类的圆盘7中，这样就可以避免圆盘7、拨板10及相应的舵机受损，此外，缓冲腔室形成的缓冲保护也能更好地应对如易拉罐等容易滚动的垃圾，使得用户投放垃圾的体验更好。在本实施方式中，优选使所述缓冲板3倾斜设置，其板面朝向所述投放口2，以便于垃圾落在投放板4上，便于后续将垃圾全部投放至圆盘7中。
30.所述箱体1内安装有圆盘7，所述圆盘7的顶部为盘口，其位于所述投放板4连接缓冲板3的一端的正下方，所述圆盘7的底部通过圆盘底座8安装在圆盘舵机9上，所述圆盘7在圆盘舵机9的作用下相对箱体1转动；所述圆盘7的一侧具有圆盘缺口12，所述圆盘缺口12延伸至圆盘7的底部，但与所述圆盘7的转动中心线存在间距；所述圆盘7内安装有拨板10，所述拨板10通过拨板舵机11转动连接圆盘7，所述拨板舵机11的本体安装在圆盘7的下方，并安装在所述圆盘底座8上，所述拨板10的转动中心线与圆盘7的转动中心线重合，所述拨板10长度方向上的两端接触圆盘7内壁；所述箱体1内可拆卸设置有若干垃圾分箱14，若干垃圾分箱14以圆盘7的转动中心线为中心环绕设置，且在所述圆盘缺口12随圆盘7转动过程，每一垃圾分箱14顶部的箱口均存在位于圆盘缺口12正下方的时候。
31.本实用新型通过上述结构的设置，可实现垃圾的分类放置，具体的，通过圆盘7来放置从缓冲腔室落下的垃圾，圆盘7在圆盘舵机9的作用下转动，使得圆盘7上的圆盘缺口12转动至所需投放的垃圾分箱14的正上方，通过拨板舵机11驱动拨板10转动，使得拨板10推动圆盘7中的垃圾移动至圆盘缺口12中，并从圆盘缺口12掉落至其所对应的垃圾分箱14中，进而实现垃圾的分类放置。需要说明的是，为了避免圆盘缺口12未对准所要投放的垃圾分箱14时垃圾已经从圆盘缺口12中掉落，缓冲腔室的垃圾需要在圆盘缺口12对准所要投放的垃圾分箱14之后再投放垃圾至圆盘7中，也就是，圆盘舵机9先运行，使得圆盘缺口12正对所需投放的垃圾分箱14，连杆舵机6再运行，促使投放板4转动打开缓冲腔室的底部，使得垃圾投放至圆盘7中，投放板4复位之后，拨板舵机11才运行，驱动拨板10转动使得垃圾从圆盘缺
口12中掉落至垃圾分箱14中，即完成一次垃圾分类操作。
32.优选地，在本实施方式中，所述圆盘7的内侧结构呈圆台状结构，其中，该圆台状结构圆形横截面尺寸较大一端为圆盘7的盘口所在端，以通过圆台状的设置使得圆盘7内侧的盘壁呈倾斜状态，从而防止出现易拉罐等长状物体卡断拨板10的情况。所述圆盘缺口12处安装有滑落导向板13，所述滑落导向板13的一端位于圆盘7的正下方，该一端与所述圆盘7的转动中心线的水平间距大于滑落导向板13的另一端与与圆盘7的转动中心线的水平间距，所述滑落导向板13的另一端圆盘7底部连接，且连接处与所述圆盘缺口12位于圆盘7底部的口沿重合或者环绕在圆盘缺口12位于圆盘7底部的口沿的外侧，通过滑落导向板13将垃圾导入垃圾分箱14中。所述垃圾分箱14设置四个，四个垃圾分箱14均为结构相同的长方体结构，四个垃圾分箱14均布设置；所述箱体1上开设有连通箱体1内部的四取放口，每一取放口正对一垃圾分箱14设置，所述垃圾分箱14从取放口处活动安放在箱体1上，便于垃圾分箱14的放置及后期处理；为了便于将垃圾分箱14从箱体1中拉出及观察垃圾分箱14中的垃圾量，所述垃圾分箱14正对取放口的一侧箱壁为透明状，且在该侧箱壁设置有凹槽15。
33.进一步地，所述箱体1顶部设有控制箱，所述控制箱与缓冲腔室位于箱体1的相对两侧，所述控制箱内设置有电源模组和总控模块。所述电源模组连接总控模块，所述总控模块还分别连接连杆舵机6、圆盘舵机9、拨板舵机11和操作面板16，以通过总控模块来实现集中收集数据和控制，在本实施方式中，总控模块采用stm32主控板。所述操作面板16安装在箱体1的顶部，并与所述投放口2设置在同一侧，所述操作面板16用于用户操作、观看宣传影片(分类影片)及查看本装置垃圾分箱14的放置情况，从而实现人机交互，在本实施方式中，控制面板采用7寸电容触摸显示屏。即，操作面板16的设置可实现手动垃圾分类。
34.进一步地，所述缓冲腔室的顶部设置有摄像头，所述摄像头位于投放口2一侧，所述摄像头连接总控模块，所述摄像头的采集部朝向投放板4，以对缓冲腔室中的垃圾进行拍摄，所拍摄的照片传输给总控模块，总控模块对所接收的照片进行图像识别，根据识别结果驱动圆盘舵机9运行使得圆盘缺口12转动至所判别的类型的垃圾分箱14正上方，实现分类放置，在本实施方式中，所述摄像头采用openmv4plus摄像头。即，摄像头的设置可实现视觉识别分类。
35.进一步地，所述箱体1的外部设置有语音对话模块，所述语音对话模块连接总控模块，所述语音对话模块包括麦克风、扬声器和语音识别模块，通过语音对话模块的设置，可使得用户通过语音对话对本装置进行操作，实现语音识别分类。
36.进一步的，所述箱体1的顶部安装有手势识别模块，所述手势识别模块位于投放口2一侧，其连接总控模块，该手势识别模块可便于用于通过手部肢体语音对本装置进行垃圾分类，即，手势识别模块的设置可实现手势识别分类。在本实施方式中，所述手势识别模块采用paj7620手势识别模块。
37.进一步地，所述箱体1的外部设置有人体接近传感器，所述人体接近传感器与投放口2位于同一侧，其连接所述总控模块，通过人体接近传感器来感应本装置是否有用户在使用，并在有用户在靠近使用时检测到人体，根据检测情况唤醒本装置的系统，使得系统及时响应，而在没有用户靠近使用时，系统处于休眠状态，减少能源的使用。在本实施方式中，所述人体接近传感器采用的是人体红外线感应器。
38.进一步地，所述箱体1内还设置有激光测距模块，每一垃圾分箱14的正上方设置一
激光测距模块，所述激光测距模块连接总控模块，通过激光测距模块的测距获取垃圾分箱14中垃圾的高度，总控模块通过高度信息获知垃圾分箱14是否处于满载状态，以在满载时发出警报信息，便于环卫人员及时更换。
39.为了便于环卫人员在远程及时了解本装置的垃圾满载情况而及时处理及了解本装置的使用情况，所述总控模块还通过物联网模块连接云端服务器，环卫人员的管理者通过云端服务器实时查看本装置的情况，从而在垃圾分箱14满载时及时提醒环卫人员对满载的垃圾分箱14进行清理。
40.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。