一种翻转堆垛机减速缓冲装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种减速缓冲装置，特别是涉及一种翻转堆垛机减速缓冲装置。


背景技术：

2.在门板加工生产中，加工完成的门板需要转移到翻转堆垛机上暂存。
3.现有一种翻转堆垛机，其翻转框的内部设置有多根滚轴并且在初始状态下翻转框呈倾斜状态，高度较高的一端靠近接料台，高度较低的一端设置有防止门板滑落的挡板。门板在从接料台进入翻转框时，会受重力影响沿着翻转框倾斜方向下滑，实现自动进料。但是由于缺少减速装置，门板在下滑过程中会不断加速，至翻转框的挡板处时，会与档板产生较大的冲击。由于成品门是由薄板拼接制成的，较大的冲击会使门板发生变形，导致次品率增加，生产效益降低，因此急需设置一种减速缓冲装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种翻转堆垛机减速缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种翻转堆垛机减速缓冲装置，适用于可实现门板自动进料的滚轴式翻转框，包括摩擦轮、连杆和驱动连杆转动的驱动装置。所述连杆一端与翻转框铰接，连杆另一端上设置有摩擦轮；所述摩擦轮包括壳体、中心轴以及壳体内部的滚轮，壳体与中心轴固定连接，滚轮与中心轴活动连接；所述驱动装置为设置在翻转框外侧的电机；
7.所述连杆上设置有用于实现摩擦轮升降的第二气缸，第二气缸的活塞杆末端与摩擦轮的壳体固定连接。
8.所述翻转框外侧还设置有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关所在的平面与翻转框平行，所述第二行程开关所在的平面与翻转框垂直。
9.所述翻转框的一端设置有挡板和可沿翻转框滑动的缓冲垫块，挡板与缓冲垫块之间设置有弹簧，弹簧两端分别与挡板和缓冲垫块连接。
10.所述滚轴的外侧设置有缓冲层，缓冲层为橡胶缓冲层。
11.所述缓冲垫块为橡胶垫块。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1.摩擦轮的设置增大了门板沿翻转框下滑时的阻力，减缓了门板下滑的速度，避免了门板因下滑速度过快而与翻转框发生剧烈撞击，造成损伤；同时，摩擦轮能够对门板起到限位作用，使得门板在翻转的过程中更加稳固，不易脱落。
14.2.第一行程开关和第二行程开关的设置，对连杆的转动起到限位作用，使得摩擦轮的位置可以在门板进料和出料阶段灵活切换。
15.3.缓冲块的设置减缓了门板与翻转框挡板之间的冲击，保护门板不受损坏的同时延长了设备的使用寿命。
16.4.第二气缸的设置实现了摩擦轮的升降，可以根据不同的减速需求或不同厚度的门板灵活调节摩擦轮高度。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处的放大示意图；
19.图3为本实用新型图1中b处的放大示意图；
20.图4为本实用新型中摩擦轮的结构示意图；
21.图5为本实用新型在门板进料时的左视图；
22.图6为本实用新型在门板下料时的左视图。
23.图中: 1、翻转框；2、滚轴；3、第一气缸；4、连杆；5、第二气缸；6、壳体；7、滚轮；8、第一行程开关；9、第二行程开关；10、电机；11、缓冲垫块；12、弹簧；13、中心轴；14、摩擦轮。
具体实施方式
24.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
25.请参阅图1～图6，本实用新型实施例中提供一种翻转堆垛机减速缓冲装置，适用于可实现门板自动进料的滚轴式翻转框，包括摩擦轮14、连杆4和驱动连杆4转动的驱动装置。翻转框1内侧设置有多根滚轴2，翻转框1靠近下料口的一端与支架铰接，支架上设置有用于驱动翻转框1实现翻转的第一气缸3；连杆4一端与翻转框1铰接，另一端上设置有摩擦轮14；参见图4，摩擦轮14包括壳体6、中心轴13以及壳体6内部的滚轮7，壳体6与中心轴13固定连接，滚轮7与中心轴13活动连接；所述驱动装置为设置在翻转框1外侧的电机10。在翻转框1的外侧还设置有第一行程开关8和第二行程开关9，第一行程开关8所在的平面与翻转框1平行，第二行程开关9所在的平面与翻转框1垂直。在翻转框1的一端设置有挡板和可沿翻转框1滑动的缓冲垫块11，挡板与缓冲垫块11之间设置有弹簧12，弹簧12两端分别与挡板和缓冲垫块11连接。
26.参见图5，初始状态下，电机10未启动，摩擦轮14处于翻转框1的上方。当门板从左端接料台进入翻转框1时，门板受重力的影响，在滚轴2的作用下沿翻转框1倾斜方向向下移动。此时滚轮7接触并挤压门板表面，使得门板下滑阻力增大，而滚轴2的表面设置有橡胶缓冲层，进一步增大了摩擦，减慢了门板下滑的速度。
27.当门板下滑至翻转框1挡板处时，门板底部边缘碰撞缓冲垫块11，此时与缓冲垫块11固定连接的弹簧12收缩，减缓了门板与挡板的冲击。缓冲垫块11采用的橡胶材质，其缓冲减震效果好，与弹簧12共同使用，既能够保护门板不受损伤，也能够保护设备，延长设备使用寿命。
28.当门板完全滑入翻转框1后，启动第一气缸3，第一气缸3的活塞杆末端伸出，推动翻转框1翻转。此时，设置在翻转框1两侧的摩擦轮14可以对门板起到限位作用，使得门板在随着翻转框1翻转的过程中更加稳固，不易脱落。
29.参见图6，当门板被翻转到便于下料的角度后，启动电机10，带动连杆4朝翻转框1外侧转动，此时摩擦轮14也离开门板表面随着连杆4转动，使得门板脱离翻转框1进入右端
的物流车完成堆垛。当连杆4运动至与第一行程开关8接触时，电机10停止转动。
30.当门板下料完成后，弹簧12和缓冲垫块11复位。当下一块门板准备进料时，启动动电机10，连杆4反向转动，摩擦轮14随着连杆4向翻转框1内侧转动，当连杆4运动至与第二行程开关9接触时，电机10停止转动，连杆4和摩擦轮14复位。
31.进一步地，连杆4上设置有用于实现摩擦轮14升降的第二气缸5，第二气缸5的活塞杆末端与摩擦轮14的壳体6固定连接。通过控制第二气缸5活塞杆伸出的长度可以自由调节摩擦轮14的高度，以便适应不同厚度的门板或不同程度的减速需求。
32.本实用新型的工作原理是：利用摩擦轮14对滑落门板之间的摩擦力增大了门板下滑的阻力，达到减速效果；缓冲垫块11和弹簧12的设置进一步减缓了门板与翻转框1之间的冲击；利用电机10驱动连杆4转动，第一行程开关8和第二行程开关9对连杆4的运动进行限位，使得摩擦轮14能够在门板进料、出料阶段灵活切换位置，保证堆垛过程的连续、高效。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。


技术特征：
1.一种翻转堆垛机减速缓冲装置，适用于可实现门板自动进料的滚轴式翻转框，包括摩擦轮、连杆和驱动连杆转动的驱动装置，其特征在于：所述连杆一端与翻转框铰接，连杆另一端上设置有摩擦轮；所述摩擦轮包括壳体、中心轴以及壳体内部的滚轮，壳体与中心轴固定连接，滚轮与中心轴活动连接；所述驱动装置为设置在翻转框外侧的电机。2.根据权利要求1所述的一种翻转堆垛机减速缓冲装置，其特征在于：所述连杆上设置有用于实现摩擦轮升降的第二气缸，第二气缸的活塞杆末端与摩擦轮的壳体固定连接。3.根据权利要求1所述的一种翻转堆垛机减速缓冲装置，其特征在于：所述翻转框外侧还设置有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关所在的平面与翻转框平行，所述第二行程开关所在的平面与翻转框垂直。4.根据权利要求1所述的一种翻转堆垛机减速缓冲装置，其特征在于：所述翻转框的一端设置有挡板和可沿翻转框滑动的缓冲垫块，挡板与缓冲垫块之间设置有弹簧，弹簧两端分别与挡板和缓冲垫块连接。5.根据权利要求1所述的一种翻转堆垛机减速缓冲装置，其特征在于：所述滚轴的外侧设置有缓冲层，缓冲层为橡胶缓冲层。6.根据权利要求4所述的一种翻转堆垛机减速缓冲装置，其特征在于：所述缓冲垫块为橡胶垫块。

技术总结
本实用新型公开了一种翻转堆垛机减速缓冲装置，适用于可实现门板自动进料的滚轴式翻转框，包括摩擦轮、连杆和驱动连杆转动的驱动装置；所述连杆一端与翻转框铰接，连杆另一端上设置有摩擦轮；所述摩擦轮包括壳体、中心轴以及壳体内部的滚轮，壳体与中心轴固定连接，滚轮与中心轴活动连接；所述驱动装置为设置在翻转框外侧的电机；所述连杆上设置有用于实现摩擦轮升降的第二气缸；所述翻转框的一端设置有挡板和可沿翻转框滑动的缓冲垫块，挡板与缓冲垫块之间设置有弹簧，弹簧两端分别与挡板和缓冲垫块连接；本实用新型能够在门板进料时起到减速缓冲效果，避免门板因下滑速度过快与翻转框发生撞击，产生变形。产生变形。产生变形。


技术研发人员：李光赋
受保护的技术使用者：成都市和乐门业有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/3/4