一种仓储机器人本体多用途铝铸件的制作方法

1.本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种仓储机器人本体多用途铝铸件。


背景技术：

2.仓储机器人属于工业机器人的范畴，是指应用在仓储环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。仓储机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。铝铸件是指采用铸造的加工方式而得到的纯铝或铝合金的设备器件，一般是采用砂型模或金属模将加热为液态的铝或铝合金浇入模腔，而得到的各种形状和尺寸的铝零件或铝合金零件通常就称为铝压铸件。仓储机器人的铝铸件可以用于存放货物，目前仓储机器人的铝铸件在存取货物的过程中，需要将货物抬升至铝铸件上端，再到铝铸件内部进行存取，较为费力；同时现有的铝铸件对内部货物的防护不够到位，在仓储机器人移动搬运货物的过程中，可能因为晃动而导致上端的货物掉落。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种仓储机器人本体多用途铝铸件，用于方便货物在铸件本体内部装取，同时加强了对货物的外部防护。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种仓储机器人本体多用途铝铸件，包括由铝质材料制成的铸件本体，所述铸件本体可拆卸地固定于一仓储机器人的移动组件上端，所述铸件本体用于放置货物；
5.所述铸件本体包括一体式浇铸成型的底板、第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述底板的下端面与所述移动组件的上端面相抵，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板均垂直设置于所述底板上端，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述第三侧板设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间且分别与所述第一侧板和所述第二侧板的一侧垂直相抵；
6.所述底板远离所述第三侧板一端可转动地连接有第四侧板，所述第四侧板的两侧分别贯穿设置有至少一第一螺孔和至少一第二螺孔，所述第一侧板上开设有对应于所述第一螺孔的第三螺孔，所述第二侧板上开设有对应于所述第二螺孔的第四螺孔，当所述第四侧板转动至与所述底板垂直时，所述第四侧板的两侧分别与所述第一侧板和所述第二侧板相抵，所述第一螺孔与所述第三螺孔之间螺纹连接有第一螺栓，所述第二螺孔与所述第四螺孔之间螺纹连接有第二螺栓；
7.所述第一侧板的上端可转动地连接有第一盖板，所述第二侧板的上端可转动地连接有第二盖板，当所述第一盖板与所述第二盖板转动至与所述底板平行时，所述第一盖板和所述第二盖板完全相抵；
8.所述第一盖板的上端开设有至少一转动槽口，所述转动槽口设置有水平放置的第
一转轴，所述第一转轴外可转动地套设有第一卡扣，所述第二盖板的上端开设有相应的第一扣接槽口。
9.进一步地，所述底板下端固定设置有若干第二卡扣，所述移动组件上端开设有相应的若干第二扣接槽口。
10.进一步地，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板的内侧面均贴合设置有避震板，所述避震板包括第一支板、第二支板和若干弹簧，若干所述弹簧的上端与所述第一支板相抵，若干所述弹簧的下端与所述第二支板相抵，若干所述弹簧均匀间隔设置在所述第一支板和所述第二支板之间。
11.进一步地，所述避震板远离所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板的一侧贴合设置有缓冲垫。
12.进一步地，所述缓冲垫由橡胶材料制作而成。
13.进一步地，所述底板上端固定设置有防滑板，所述防滑板的上端面设置有防滑纹路。
14.进一步地，所述防滑板由橡胶材料制作而成。
15.进一步地，当所述第四侧板转动至与所述底板垂直时，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板的上端均开设有放置槽口，所述放置槽口内放置有密封圈。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型通过在底板上端可转动地连接有第四侧板，使得当需要放置和取出货物时，将第四侧板向外转动，使得底板上端留出侧面开口，从而使得货物可以直接从底板上端的侧面开口处放置和取出，而不需要将货物抬升至浇铸件本体的上端放置和取出，从而减少了放置货物和取出货物时的能源消耗；同时当货物装取完毕时，将第四侧板分别与第一侧板和第二侧板螺纹连接，同时将第一盖板和第二盖板转动至底板上端，并卡扣连接，实现了对内部货物的有效防护，避免货物从铸件本体上端掉落，提升了本技术方案的结构稳定性。
附图说明
18.图1是本实用新型的铸件本体的结构示意图；
19.图2是本实用新型的总体结构示意图；
20.图3是本实用新型的第一盖板和第二盖板的结构示意图。
21.附图标记：1、铸件本体；11、第一侧板；111、第三螺孔；12、第二侧板；121、第四螺孔；13、第三侧板；14、第四侧板；143、第一螺栓；144、第二螺栓；15、底板；16、第一盖板；161、转动槽口；162、第一转轴；163、第一卡扣；17、第二盖板；171、第一扣接槽口；18、第二卡扣；191、第一支板；192、第二支板；193、弹簧；10、缓冲垫；101、防滑板；103、密封圈；2、移动组件。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
23.如图1和图2所示，本实施例的一种仓储机器人本体多用途铝铸件，包括由铝质材料制成的铸件本体1，铸件本体1可拆卸地固定于一仓储机器人的移动组件上端，铸件本体1用于放置货物；
24.铸件本体1包括一体式浇铸成型的底板15、第一侧板11、第二侧板12和第三侧板13，底板15的下端面与移动组件2的上端面相抵，第一侧板11、第二侧板12和第三侧板13均垂直设置于底板15上端，第一侧板11和第二侧板12相对设置，第三侧板13设置在第一侧板11和第二侧板12之间且分别与第一侧板11和第二侧板12的一侧垂直相抵；
25.底板15远离第三侧板13一端可转动地连接有第四侧板14，第四侧板14的两侧分别贯穿设置有至少一第一螺孔(图中未示出)和至少一第二螺孔(图中未示出)，第一侧板11上开设有对应于第一螺孔的第三螺孔111，第二侧板12上开设有对应于第二螺孔的第四螺孔121，当第四侧板14转动至与底板15垂直时，第四侧板14的两侧分别与第一侧板11和第二侧板12相抵，第一螺孔与第三螺孔111之间螺纹连接有第一螺栓143，第二螺孔与第四螺孔121之间螺纹连接有第二螺栓144；
26.第一侧板11的上端可转动地连接有第一盖板16，第二侧板12的上端可转动地连接有第二盖板17，当第一盖板16与第二盖板17转动至与底板15平行时，第一盖板16和第二盖板17完全相抵；
27.如图3所示，第一盖板16的上端开设有至少一转动槽口161，转动槽口161设置有水平放置的第一转轴162，第一转轴162外可转动地套设有第一卡扣163，第二盖板17的上端开设有相应的第一扣接槽口171。
28.在本实施例中，第一螺孔和第二螺孔均设置有两个，且纵向排列，则相应的第三螺孔111、第四螺孔121、第一螺栓143和第二螺栓144也设置有两个。
29.本实用新型通过在底板15上端可转动地连接第四侧板14，使得当需要放置和取出货物时，将第三侧板13向外转动，使得底板15上端留出侧面开口，从而使得货物可以直接从底板15上端的侧面开口处放置和取出，而不需要将货物抬升至浇铸件本体1的上端放置和取出，从而减少了放置货物和取出货物时的能源消耗；同时当货物装取完毕时，将第四侧板14分别与第一侧板11和第二侧板12螺纹连接，同时将第一盖板16和第二盖板17转动至底板15上端，并卡扣连接，实现了对内部货物的有效防护，避免货物从铸件本体1上端掉落，提升了本技术方案的结构稳定性。
30.进一步地，底板15下端固定设置有若干第二卡扣18，移动组件2上端开设有相应的若干第二扣接槽口。底板15通过第二卡扣18扣接第二扣接槽口以实现铸件本体1与移动组件2的可拆卸连接，便于铸件本体1在移动组件2上端的拆装。
31.进一步地，第一侧板11、第二侧板12、第三侧板13和第四侧板14的内侧面均贴合设置有避震板，避震板包括第一支板191、第二支板192和若干弹簧193，若干弹簧193的上端与第一支板191相抵，若干弹簧193的下端与第二支板192相抵，若干弹簧193均匀间隔设置在第一支板191和第二支板192之间。通过在第一侧板11、第二侧板12、第三侧板13和第四侧板14的内侧面均贴合设置避震板，实现了对内部货物的避震，当货物在搬运过程中发生晃动碰撞侧板时，通过避震板的避震，减少对货物碰撞的冲击。
32.进一步地，避震板远离第一侧板11、第二侧板12、第三侧板13和第四侧板14的一侧贴合设置有缓冲垫10。通过在避震板内侧贴合设置缓冲垫10，进一步减少了货物晃动碰撞侧板时的冲击，对货物的侧面防护更佳。
33.进一步地，缓冲垫10由橡胶材料制作而成。
34.进一步地，底板15上端固定设置有防滑板101，防滑板101的上端面设置有防滑纹路。通过在底板15上端设置防滑板101，提升了货物底面之间的防滑性能，减少了与底面接触的货物的滑动，提升了本技术方案的整体结构稳定性。
35.进一步地，防滑板101由橡胶材料制作而成。
36.进一步地，当第四侧板14转动至与底板15垂直时，第一侧板11、第二侧板12、第三侧板13和第四侧板14的上端均开设有放置槽口(图中未示出)，放置槽口内放置有密封圈103。通过在放置槽口内设置密封圈103，使得第一盖板16和第二盖板17转动至完全相抵时，能够对第一盖板16和第二盖板17进行有效密封，实现了对内部货物的有效防护，进一步提升了对货物的防护性能。
37.工作原理：
38.当在铸件本体1内放置或取出货物之前，需要先将第一卡扣163从第二盖板17上的第一扣接槽口171中脱扣，再将第一盖板16和第二盖板17转动至远离铸件本体1一端。当铸件本体1需要放置货物或取出货物时，将第一螺栓143和第二螺栓144取出，第四侧板14沿与底板15的转动连接处向远离铸件本体1一端转动，使得原先底板15上端第四侧板14的位置留出侧面开口，此时可以将货物从侧面开口放入铸件本体1内，再将第四侧板14沿沿与底板15的转动连接处向朝向铸件本体1一端转动，再将第一螺栓143和第二螺栓144拧紧，从而减少了放置货物和取出货物时的能源消耗。当在铸件本体1内放置或取出货物之后，需要将第一盖板16和第二盖板17转动至完全相抵，并将第一盖板16上的第一卡扣163转动并扣接第二盖板17上的第一扣接槽口171，完成第一盖板16与第二盖板17之间的扣接，进而实现对内部货物的外部防护。
39.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。