一种传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种传送装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的日益提高，消费品市场也在飞速发展。为了应对日益庞大的消费品市场，生产企业需要提高生产效率来提高产量，降低成本。在生产过程中，而自动化是目前提高生产效率最有效的手段。要实现自动化，就需要在各工序之间设置传送装置，用于半成品的传送。
3.然而传送装置在传送半成品的过程中，由于传送装置自身的振动导致半成品在传送过程中发生了旋转，或是放置半成品时角度存在偏差，而传送装置本身无法对半成品的角度进行调节，反而影响加工精度，造成良品率的下降，而若要由操作人员手动调节，又会降低生产效率，提高企业生产成本。
4.针对上述问题，需要开发一种传送装置，以解决传送装置无法在传送过程中调节被传送件的角度导致良品率或生产效率下降的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种传送装置，能够在传送过程中调节传送件的角度状态，从而提高加工精度，提高生产效率。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种传送装置，包括：
8.承载件，所述承载件内间隔设置有多个管道，每个所述管道的侧壁均间隔有多个吸附孔，所述吸附孔延伸至所述承载件的上表面；
9.转动组件，所述转动组件包括固定台及沿竖直方向转动设置于所述固定台的转动件，所述承载件固定设置于所述转动件；
10.驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述固定台沿第一水平方向、第二水平方向及竖直方向运动，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。
11.优选地，所述转动组件还包括：
12.第一滑轨，所述第一滑轨固定设置于所述固定台；
13.第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述滑轨，所述转动件设置有缺口，所述缺口的开口方向与所述滑轨呈夹角设置，所述第一滑块设置有驱动部，所述驱动部伸入所述缺口并与所述缺口的侧壁抵接。
14.优选地，所述转动组件还包括：
15.第一丝杆，所述第一丝杆转动设置于所述固定台，所述第一丝杆与所述第一滑轨平行，所述第一丝杆穿过所述第一滑块并与所述第一滑块螺纹连接；
16.第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一丝杆转动。
17.优选地，所述驱动部沿竖直方向套设有两个同轴的轴承，所述缺口的两个所述侧
壁分别设置有一个抵接块，且两个所述侧壁的抵接块分别与一个所述轴承的外圈滚动抵接。
18.优选地，所述驱动机构包括：
19.升降组件，所述升降组件包括升降台及升降驱动件，所述固定台沿竖直方向滑动设置于所述升降台，所述升降驱动件沿竖直方向驱动所述固定台滑动；
20.第一水平驱动组件，所述第一水平驱动组件包括水平滑块及第一水平驱动件，所述升降台沿第一水平方向滑动设置于所述水平滑块，所述第一水平驱动件驱动所述升降台沿所述第一水平方向滑动；
21.第二水平驱动组件，所述第二水平驱动组件包括底座及第二水平驱动件，所述水平滑块沿第二水平方向滑动设置于所述底座，所述第二水平驱动件驱动所述水平滑块沿所述第二水平方向滑动。
22.优选地，所述升降台设置有第二滑块，所述固定台沿竖直方向设置有第二滑轨，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨。
23.优选地，所述升降组件还包括限位螺钉，所述限位螺钉穿过所述固定台并与所述升降台螺纹连接。
24.优选地，所述第一水平驱动组件还包括：
25.第三滑轨，所述第三滑轨沿所述第一水平方向设置于所述水平滑块；
26.第三滑块，所述第三滑块滑动设置于所述第三滑轨，所述第三滑块固定连接所述升降台。
27.优选地，所述第一水平驱动组件还包括：
28.第二丝杆，所述第二丝杆转动设置于所述水平滑块，所述第二丝杆与所述第三滑轨平行，所述第二丝杆穿过所述升降台并与所述升降台螺纹连接，所述第一水平驱动件驱动所述第二丝杆转动。
29.优选地，所述第二水平驱动组件还包括：
30.第四滑轨，所述第四滑轨沿所述第二水平方向设置于所述底座；
31.第四滑块，所述第四滑块滑动设置于所述第四滑轨，所述第四滑块固定连接所述水平滑块。
32.本实用新型的有益效果：
33.本实用新型提供了一种传送装置。该传送装置中，承载件用于承载待传送件，承载件通过多个吸附孔对待承载件进行吸附，能够保证在传送过程中待传送件的平稳，且能够使待传送件不会相对承载件发生位置移动。转动组件能够使承载件沿竖直方向转动，从而对待传送件的角度进行调节，使待传送件被传送到下一工序时，位置及角度均是最佳状态。驱动机构能够在三个方向上驱动承载件运动，从而对待传送件的位置进行调节。
34.该传送装置通过转动组件的设置，具有对待传送件的角度进行调节的能力，从而提高加工精度，且不需要操作人员手动调节待传送件的角度，大大提高生产效率。
附图说明
35.图1是本实用新型提供的传送装置的结构示意图；
36.图2是本实用新型提供的转动组件的结构示意图；
37.图3是本实用新型提供的升降组件的结构示意图；
38.图4是本实用新型提供的第一水平驱动组件的结构示意图。
39.图中：
40.x、第一水平方向；y、第二水平方向；
41.1、承载件；2、转动组件；3、驱动机构；
42.21、固定台；22、转动件；23、第一滑轨；24、第一滑块；25、第一丝杆；26、第一驱动件；27、轴承；28、减速齿轮组；31、升降组件；32、第一水平驱动组件；33、第二水平驱动组件；
43.211、第二滑轨；221、缺口；222、抵接块；241、驱动部；281、第一齿轮；282、第二齿轮；311、升降台；312、升降驱动件；313、限位螺钉；321、水平滑块；322、第一水平驱动件；323、第三滑轨；324、第三滑块；325、第二丝杆；331、底座；332、第二水平驱动件；333、第四滑轨；334、第四滑块；335、第三丝杆；
44.3111、第二滑块。
具体实施方式
45.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
47.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
50.本实施例提供了一种传送装置。如图1和图2所示，该传送装置包括承载件1、转动组件2及驱动机构3。承载件1内间隔设置有多个管道，每个管道的侧壁均间隔有多个吸附孔，吸附孔延伸至承载件1的上表面。转动组件2包括固定台21及沿竖直方向转动设置于固
定台21的转动件22，承载件1固定设置于转动件22。驱动机构3能够驱动固定台21沿第一水平方向、第二水平方向及竖直方向运动，第一水平方向垂直于第二水平方向。
51.该传送装置中，承载件1用于承载待传送件，承载件1通过多个吸附孔对待承载件1进行吸附，能够保证在传送过程中待传送件的平稳，且能够使待传送件不会相对承载件1发生位置移动。转动组件2能够使承载件1沿竖直方向转动，从而对待传送件的角度进行调节，使待传送件被传送到下一工序时，位置及角度均是最佳状态。驱动机构3能够在三个方向上驱动承载件1运动，从而对待传送件的位置进行调节。
52.该传送装置通过转动组件2的设置，具有对待传送件的角度进行调节的能力，从而提高加工精度，且不需要操作人员手动调节待传送件的角度，大大提高生产效率。
53.如图2所示，转动组件2还包括第一滑轨23及第一滑块24。第一滑轨23固定设置于固定台21。第一滑块24滑动设置于滑轨，转动件22设置有缺口221，缺口221的开口方向与滑轨呈夹角设置，第一滑块24设置有驱动部241，驱动部241伸入缺口221并与缺口221的侧壁抵接。
54.第一滑块24沿滑轨往复滑动，驱动部241在缺口221内与缺口221的两个侧壁滑动抵接，从而驱使转动件22在固定台21上转动。该转动组件2能够将滑块的直线运动转换成转动件22的转动，简化了驱动形式。且该转动组件2能够通过对滑块行程的调节来精确控制转动件22转过的角度，从而对承载件1上的待承载件1的角度进行调节。
55.优选地，转动组件2还包括第一丝杆25及第一驱动件26。第一丝杆25转动设置于固定台21，第一丝杆25与第一滑轨23平行，第一丝杆25穿过第一滑块24并与第一滑块24螺纹连接。第一驱动件26驱动第一丝杆25转动。可以理解的是，第一驱动件26为旋转电机。
56.旋转电机能够驱动第一丝杆25转动，使得第一滑块24沿第一水平方向运动，从而实现对转动件22的驱动。一方面操作人员能够通过控制旋转电机转动的圈数来准确调节第一滑块24移动的距离，另一方面第一丝杆25能够起到减速的作用，使得旋转电机以正常转速转动时，滑块的移动速度较慢，既能够保证滑块的平稳移动，又能够提高调节滑块位置时的准确度。
57.其中，转动组件2还包括减速齿轮组28，减速齿轮组28包括第一齿轮281及第二齿轮282。第一齿轮281套设于旋转电机的输出轴，第二齿轮282套设于第一丝杆25，第一齿轮281的直径小于第二齿轮282，第一齿轮281与第二齿轮282啮合。减速齿轮组28能够对旋转电机输出的转速进行减速，提高调节的准确度及平稳性。
58.由于驱动部241在沿竖直方向移动以驱动转动件22转动时，驱动部241与转动件22的缺口221的侧壁存在相对移动，长时间使用容易发生磨损。为解决这个问题，驱动部241沿竖直方向套设有两个同轴的轴承27，缺口221的两个侧壁分别设置有一个抵接块222，且两个侧壁的抵接块222分别与一个轴承27的外圈滚动抵接。此时驱动部241在驱动转动件22转动以致与缺口221的侧壁发生相对移动时，由滑动摩擦改为滚动摩擦，既降低了摩擦力，又降低了磨损。
59.而抵接块222能够更换，以便在磨损到一定程度时更换新的抵接块222，防止因驱动部241与抵接块222之间的距离变化导致调节转动角度时偏差过大的问题。
60.为驱动承载件1在空间范围内移动，驱动机构3包括升降组件31、第一水平驱动组件32及第二水平驱动组件33。升降组件31包括升降台311及升降驱动件312，固定台21沿竖
直方向滑动设置于升降台311，升降驱动件312沿竖直方向驱动固定台21滑动。第一水平驱动组件32包括水平滑块321及第一水平驱动件322，升降台311沿第一水平方向滑动设置于水平滑块321，第一水平驱动件322驱动升降台311沿第一水平方向滑动。第二水平驱动组件33包括底座331及第二水平驱动件332，水平滑块321沿第二水平方向滑动设置于底座331，第二水平驱动件332驱动水平滑块321沿第二水平方向滑动。可以理解的是，升降驱动件312为气缸。
61.如图3所示，升降台311设置有第二滑块3111，固定台21沿竖直方向设置有第二滑轨211，第二滑块3111滑动设置于第二滑轨211。固定台21沿竖直方向滑动时，第二滑轨211与第二滑块3111相对滑动，从而对固定台21起到导向作用。
62.可以理解的是，为防止固定台21沿竖直方向移动时超出行程，升降组件31还包括限位螺钉313，限位螺钉313穿过固定台21并与升降台311螺纹连接。当固定台21将要超出设定行程时，限位螺钉313的螺钉帽与固定台21抵接以对固定台21进行限位。
63.如图4所示，第一水平驱动组件32还包括第三滑轨323及第三滑块324。第三滑轨323沿第一水平方向设置于水平滑块321，第三滑块324滑动设置于第三滑轨323，第三滑块324固定连接升降台311。第三滑块324通过在第三滑轨323滑动，从而带动升降台311运动，使得承载件1能够驱动待承载件1沿第一水平方向运动。
64.进一步地，第一水平驱动组件32还包括第二丝杆325。第二丝杆325转动设置于水平滑块321，第二丝杆325与第三滑轨323平行，第二丝杆325穿过升降台311并与升降台311螺纹连接，第一水平驱动件322驱动第二丝杆325转动。与第一丝杆25作用相同，第二丝杆325能够通过转动驱动第二滑块3111沿第一水平方向运动，从而实现对升降台311的驱动。
65.可以理解的是，第二水平驱动组件33还包括第四滑轨333及第四滑块334。第四滑轨333沿第二水平方向设置于底座331，第四滑块334滑动设置于第四滑轨333，第四滑块334固定连接水平滑块321。该传送装置通过第四滑块334在第四滑轨333上滑动，从而驱动待承载件1沿第二水平方向移动。
66.进一步地，第二水平驱动组件33还包括第三丝杆335。第三丝杆335转动设置于底座331，第三丝杆335与第四滑轨333平行，第三丝杆335穿过水平滑块321并与水平滑块321螺纹连接，第二水平驱动件332驱动第三丝杆335转动。
67.第二丝杆325及第三丝杆335均能够通过转动分别驱动升降台311及水平滑块321移动。操作人员能够通过第二丝杆325及第三丝杆335来精确控制升降台311及水平滑块321的位移量，同时第二丝杆325及第三丝杆335能够起到减速的作用，滑块的移动速度较慢，既能够保证滑块的平稳移动，又能够提高调节滑块位置时的准确度。
68.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。