一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及复合管材转运技术领域，尤其涉及一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置。


背景技术：

2.生活生产中处处能应用到各种管材，为适用各类用途以及不同的使用环境环境，管子在我们的日常生活中很常见，在水电铺设中使用比较普及，在一些特定的地方需要用特定功能的管子一适应特定的环境，镀锌衬塑复合管有着很好的耐内压性和阻止气体的通过性，相比于同类型的管子，复合管有着成本低稳定性高的优势，在管材移动过程中需要用到转运装置。
3.中国专利文献cn211075981u涉及一种金属管材加工用转运装置，该金属管材加工用转运装置包括：底板，所述底板为u字型结构，所述底板内部设有减震弹簧组，所述减震弹簧组一端与底板固定连接，所述减震弹簧组另一端固定连接有托板，所述托板上方设有导轨，所述导轨上设有自锁滑块，所述自锁滑块与导轨滑动连接，所述导轨末端设有限位块，所述自锁滑块上方设有承重台，所述承重台上设有管道放置架，所述管道放置架之间设有固定板，所述固定板上方设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与固定板焊接，所述锁紧螺母套设有螺杆，所述螺杆顶部设有调节转盘，所述螺杆底部焊接有压板。该专利的金属管材加工用转运装置可转运不同型号，不同长度的金属管材，但是在转运过程中不能自动识别复合管的到了，从而通过机械抓手抓起复合管进入下一工序，造成转运速度较慢的问题，并且不能对传输中的管材进行摆正，管材偏移影响传输的准确性，故需对转运装置进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置，包括底座，所述底座顶部的左端均固定连接有第一立板，所述第一立板的顶端分别固定连接在第一支撑板底部的前后两端，所述第一支撑板的底部中心处固定连接有双头电机，所述双头电机前后两侧的驱动端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外径上均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部均固定连接有连接杆，所述连接杆的底端均固定连接在摆正板的顶部中心位置，所述底座的顶部右端均固定连接有第二立板，前侧所述第二立板的前侧中心处固定连接有控制面板，所述第二立板的顶端分别固定连接在第二支撑板底部的前后两端，所述第二支撑板的底部中心处固定连接有液压缸，所述液压缸的底端设置有机械抓手，后侧所述第二立板的前侧底端固定连接有红外线传感器，所述底座底部的左右两端均固定连接有支撑腿。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述双头电机、传送带、液压缸和红外线传感器均通过信号线与控制面板相连。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述摆正板的底部均滑动连接在传送带的顶部。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述螺纹套的顶部均滑动连接在第一支撑板的底部。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述支撑腿的底端均设置有移动轮。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述螺纹杆的前后两端分别转动连接在第一立板的相对一侧。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述底座的相对一侧设置有传送带。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述机械抓手通过信号线连接有控制面板。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先通过控制面板启动双头电机，双头电机带动两个螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套相向运动，螺纹套通过连接杆带动摆正板相向运动，从而对传送带上的复合管进行挤压，使得复合管靠近传送带中心处，避免发生偏移而掉落的问题，保证了复合管转运的准确性，从而提升转运的速度。
22.2、本实用新型中，通过红外线传感器进行监测，当红外线传感器感应到复合管时向控制面板传递启动液压缸和机械抓手的指令，液压缸带动机械抓手靠近复合管，并且机械抓手将复合管抓起，并放置在下一工序内，提升了转运速度，使得复合管被转运到指定位置，值得大力推广。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置的左视图；
24.图2为本实用新型提出的一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置的立体图；
25.图3为本实用新型提出的一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置的右视图。
26.图例说明：
27.1、底座；2、支撑腿；3、移动轮；4、传送带；5、第一立板；6、第一支撑板；7、双头电机；8、螺纹杆；9、螺纹套；10、连接杆；11、摆正板；12、第二立板；13、控制面板；14、第二支撑板；15、液压缸；16、机械抓手；17、红外线传感器。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种衬塑镀锌复合管自动识别转运装置，包括底座1，底座1顶部的左端均固定连接有第一立板5，第一立板5的顶端分别固定连接在第一支撑板6底部的前后两端，起到了支撑的作用，便于安装双头电机7，第一支撑板6的底部中心处固定连接有双头电机7，双头电机7前后两侧的驱动端均固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8的外径上均螺纹连接有螺纹套9，螺纹套9的底部均固定连接有连接杆10，连接杆10的底端均固定连接在摆正板11的顶部中心位置，通过控制面板13启动双头电机7，双头电机7带动两个螺纹杆8转动，螺纹杆8带动螺纹套9相向运动，螺纹套9通过连接杆10带动摆正板11相向运动，从而对传送带4上的复合管进行挤压，使得复合管靠近传送带4中心处，避免发生偏移而掉落的问题，保证了复合管转运的准确性，从而提升转运的速度，底座1的顶部右端均固定连接有第二立板12，前侧第二立板12的前侧中心处固定连接有控制面板13，第二立板12的顶端分别固定连接在第二支撑板14底部的前后两端，第二支撑板14的底部中心处固定连接有液压缸15，液压缸15的底端设置有机械抓手16，后侧第二立板12的前侧底端固定连接有红外线传感器17，通过红外线传感器17进行监测，当红外线传感器17感应到复合管时向控制面板13传递启动液压缸15和机械抓手16的指令，液压缸15带动机械抓手16靠近复合管，并且机械抓手16将复合管抓起，并放置在下一工序内，提升了转运速度，使得复合管被转运到指定位置，底座1底部的左右两端均固定连接有支撑腿2，起到了支撑的作用。
31.双头电机7、传送带4、液压缸15和红外线传感器17均通过信号线与控制面板13相连，便于操控，提升工作效率，摆正板11的底部均滑动连接在传送带4的顶部，便于对复合管进行摆正，螺纹套9的顶部均滑动连接在第一支撑板6的底部，起到了限位作用，保证其水平运动，支撑腿2的底端均设置有移动轮3，便于移动转运装置，螺纹杆8的前后两端分别转动连接在第一立板5的相对一侧，起到了支撑作用，避免脱落的风险，底座1的相对一侧设置有传送带4，便于传输复合管，机械抓手16通过信号线连接有控制面板13，便于操控抓起复合管。
32.工作原理：在使用时，通过移动轮3将装置移动到合适的位置，通过控制面板13启动双头电机7，双头电机7带动两个螺纹杆8转动，螺纹杆8带动螺纹套9相向运动，螺纹套9通过连接杆10带动摆正板11相向运动，从而对传送带4上的复合管进行挤压，使得复合管靠近传送带4中心处，避免发生偏移而掉落的问题，通过红外线传感器17进行监测，当红外线传感器17感应到复合管时向控制面板13传递启动液压缸15和机械抓手16的指令，液压缸15带动机械抓手16靠近复合管，并且机械抓手16将复合管抓起，并放置在下一工序内即可。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。