一种电气设备包装生产线系统的制作方法

1.本实用新型涉及电气设备，具体涉及一种电气设备包装生产线系统。


背景技术：

2.在对一些比如电力控制保护装置、交换机、ups电源等电力二次设备进行包装搬运时，通常将待包装的电气设备放置在皮带传送带上，在各个工位处采用人工的方式进行包装，同时，为了固定电气设备，通常在其四周采用框架将其围住，这就导致了在上线以及下线工作过程中，操作十分繁琐，需要将框架拼装拆卸，生产效率大大降低。同时，该包装方式的智能化程度也较低，安全系数也不高。


技术实现要素：

3.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种能够有效提高生产效率、智能化程度高的电气设备包装生产线系统。
4.技术方案：本实用新型所述的一种电气设备包装生产线系统，包括传送带，传送带上依次设有拆垛机构、助力机械臂、包装机构、升降机构以及缠绕机构，电气设备承托在托盘上在传送带上移动，拆垛机构将若干层托盘拆卸后上线，助力机械臂将电气设备搬运至托盘上，电气设备在包装机构得到固定以及初包装，升降机构将电气设备从传送带抬升至缠绕机构，缠绕机构包括对电气设备进行二次包装的缠绕机。由此通过各个机构的作用，有效提高了电气设备的包装工作效率，降低了人工操作成本，保障了生产的安全性。升降机构能够满足缠绕机构的工作需求，助力机械臂同样可以满足拆垛机构的工作需求。同时，将原有的围框替换为托盘，避免了工作人员对围框的拆卸以及拼装，节省了人力成本。
5.优选的，传送带为滚筒式传送带，相比于传统的皮带式传送带，滚筒式传送带对体积较大的电气设备的传动效果更好，效率更高。
6.优选的，传送带上设有变频器及位置传感器，这样可以避免传送带的突然启动与停止对重心较高的电气设备造成影响，发生倾倒损坏等状况。
7.优选的，缠绕机有多个并通过人机交互装置串行、并行工作，这样可以满足同时不间断对多个电气设备进行薄膜缠绕工作，串行、并行的工作方式能够根据工作人员的需求进行调整，提高了实用性能以及工作效率，最终达到设备防雨防潮的效果。
8.优选的，传送带上还设有在线监控机构，该在线监控机构包括流水作业顺序逻辑单元、计数单元、报警单元、急停单元以及可视化报表单元，这样可以对整个流水线中，流水作业的顺序、产量情况、每个部件发生故障信息进行记录，并结合生产制造系统，实现可视化管理。
9.优选的，传送带通过相垂直的链条式传送带进行转向，这样可以使得在受到场地空间等因素的制约需要传送带进行转向时，可以采用链条式传送带对电气设备进行转向输送，该方式能够克服直线式的滚筒式传送带无法直角转向、以及转向时对电气设备的稳定性造成影响的问题，同时避免了转向时电气设备的朝向也会发生改变的问题。
10.优选的，链条式传送带上设有变频器以及位置传感器，变频器同样可以起到控制传送带缓慢启动及停止的作用，防止速度过快导致电气设备发生倾倒，位置传感器对电气设备的上线位置进行感应检测。
11.优选的，包装机构有多个，并分别包括水平方向夹具、压力传感器以及防呆脚踏开关，多个包装机构的设置可以满足同时对多个电气设备进行固定包装的需求，提高生产效率；水平方向夹具用于将电气设备从水平方向进行固定，从而方便工作人员进行包装，压力传感器可以感应此时电气设备对底座的压力，防呆脚踏开关能够避免工作人员的误操作导致设备损坏或流水线发生故障，提高了安全性。
12.优选的，拆垛机构包括拆垛机，拆垛机上设有可升降的真空吸盘，这样可以使得通过真空吸盘从多层托盘的顶部对其进行吸附的方式，使托盘与下层完成分离并上线，避免了工作人员的手动拆卸，提高了工作效率。
13.有益效果：本实用新型与现有技术相比，其具有的优点：1、通过智能化的生产设备提高了生产效率以及生产过程中的安全系数；2、降低了人工操作成本，避免了对围框的拼装以及拆卸过程；3、采用监控机构对流水作业的顺序、产量、故障等信息进行监控以及记录，并结合生产制造系统，进行可视化管理；4、实用性能高，能够根据场地需求进行转向调节。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
16.如图1所示，所述的电气设备包装生产线系统，包括传送带1，传送带1上依次设有拆垛机构6、助力机械臂5、链条式传送带8、在线监控机构7、包装机构4、升降机构3以及缠绕机构2。
17.该传送带1自身为滚筒式传送带，且传送带1上通过托盘来承托电气设备运行，工作人员只需要将电气设备的底部固定在托盘上，即可实现托盘在滚筒式传送带上的传送，相较于传统的皮带式传送，该传送方式稳定性更高。传送带1的上料端处还设有位置传感器以及变频器，位置传感器能够对上线的电气设备位置进行感应检测，如果没有感应到预设位置的电气设备，即可通过报警等方式通知工作人员。变频器能够保持滚筒式传送带的缓慢启动以及停止，避免速度过快导致重心较高的电气设备发生倾倒。
18.首先是拆垛机构6，该拆垛机构6包括拆垛机61，拆垛机61上设有可升降的真空吸盘，工作人员将多层堆叠好的托盘放至拆垛机61上后，真空吸盘能够将顶层的托盘吸附转移到传送带1上，随后助力机械臂5将待包装的电气设备搬运到传送带1上的托盘上。
19.在本实施例中，受到场地大小等因素制约，需要对直线式的滚筒式传送带进行转向，由此采用链条式传送带8，其能够使得托盘在到达链条式传送带8上后，能够直接以不转向的方式进行直线移动，传统设计中滚筒式传送带要进行转向的话，需要将转角处设计为圆角，不仅增加了成本，转向过程也会对电气设备的稳定性产生影响，进而影响生产效率。同样，该链条式传送带8上也可以采用变频器来使其缓慢启动以及停止，或采用位置传感器
对上线的电气设备位置进行感应检测。
20.在经过链条式传送带8的转向运输后，电气设备到达包装机构4，该包装机构4有多个，分别包括水平方向夹具、压力传感器以及防呆脚踏开关，多个的设置可以满足同时对多个电气设备进行固定包装的需求，水平方向夹具能够从水平方向对电气设备进行固定，从而方便工作人员进行初包装操作。压力传感器可以感应电气设备对传送带的压力，从而保障安全性能。防呆脚踏开关能够避免工作人员的误操作对流水线的正常工作流程产生影响。
21.完成初包装的电气设备继续前进，到达升降机构3，由于缠绕机构2的工作位置比较高，因此需要升降机构3将电气设备及托盘抬升至一定高度，并到达缠绕机构2，该缠绕机构2也包括多个缠绕机21，并通过人机交互装置串行、并行工作，该工作方式可以根据工作人员的需求进行调节，满足同时对多个电气设备进行二次包装薄膜缠绕工作，提高了生产效率。
22.该传送带1上的在线监控机构7包括流水作业顺序逻辑单元、计数单元、报警单元、急停单元以及可视化报表单元，这样可以对整个流水线中，流水作业的顺序、产量情况、每个部件发生故障信息进行记录，并结合生产制造系统，实现可视化管理。


技术特征：
1.一种电气设备包装生产线系统，其特征在于，包括传送带(1)，所述传送带(1)上依次设有拆垛机构(6)、助力机械臂(5)、包装机构(4)、升降机构(3)以及缠绕机构(2)，电气设备承托在托盘上在所述传送带(1)上移动，所述拆垛机构(6)将若干层托盘拆卸后上线，所述助力机械臂(5)将电气设备搬运至托盘上，电气设备在所述包装机构(4)得到固定以及初包装，所述升降机构(3)将电气设备从所述传送带(1)抬升至所述缠绕机构(2)，所述缠绕机构(2)包括对电气设备进行二次包装的缠绕机(21)。2.根据权利要求1所述的一种电气设备包装生产线系统，其特征在于，所述传送带(1)为滚筒式传送带。3.根据权利要求2所述的一种电气设备包装生产线系统，其特征在于，所述传送带(1)上设有变频器及位置传感器。4.根据权利要求1所述的一种电气设备包装生产线系统，其特征在于，所述缠绕机(21)有多个并通过人机交互装置串行、并行工作。5.根据权利要求1所述的一种电气设备包装生产线系统，其特征在于，所述传送带(1)上还设有在线监控机构(7)，所述在线监控机构(7)包括流水作业顺序逻辑单元、计数单元、报警单元、急停单元以及可视化报表单元。6.根据权利要求1所述的一种电气设备包装生产线系统，其特征在于，所述传送带(1)通过相垂直的链条式传送带(8)进行转向。7.根据权利要求6所述的一种电气设备包装生产线系统，其特征在于，所述链条式传送带(8)上设有变频器及位置传感器。8.根据权利要求1所述的一种电气设备包装生产线系统，其特征在于，所述包装机构(4)有多个，并分别包括水平方向夹具、压力传感器以及防呆脚踏开关。9.根据权利要求1所述的一种电气设备包装生产线系统，其特征在于，所述拆垛机构(6)包括拆垛机(61)，所述拆垛机(61)上设有可升降的真空吸盘。

技术总结
本实用新型公开了一种电气设备包装生产线系统，包括传送带，传送带上依次设有拆垛机构、助力机械臂、包装机构、升降机构以及缠绕机构，电气设备承托在托盘上在传送带上移动，拆垛机构将若干层托盘拆卸后上线，助力机械臂将电气设备搬运至托盘上，电气设备在包装机构得到固定以及初包装，升降机构将电气设备从传送带抬升至缠绕机构，缠绕机构包括对电气设备进行二次包装的缠绕机；由此通过智能化的生产设备提高了生产效率以及生产过程中的安全系数，降低了人工操作成本，采用监控机构对流水作业的顺序、产量、故障等信息进行监控以及记录，并结合生产制造系统，进行可视化管理，实用性能高，能够根据场地需求进行转向调节。能够根据场地需求进行转向调节。能够根据场地需求进行转向调节。


技术研发人员：郭继超 王翔 赵勇 宋伟成
受保护的技术使用者：南京南瑞继保电气有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/2/19