一种磁性真空吸盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种吸盘装置,特别涉及一种磁性真空吸盘装置。


背景技术：

2.软性印刷电路板(fpc)后段smt整张产品冲切成单pacs产品，边料与单 pacs产品成上下分层，并将单pacs产品放入载料盘。在目前行业内通常的做法是冲切后人工取边料，然后再通过吸盘吸取单pacs产品至载料盘，但这种操作需要等人工取完边料才能转移单pacs产品，从而使设备整体工作效率低、自动化程度不高，还需要操作人员精力集中


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种稳定性高、减少人力和提高生产效率的磁性真空吸盘装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括连接架、型腔底座和卸料板，所述连接架上设置有卸料气缸和卸料杆，所述卸料杆的一端与所述卸料气缸相连接，所述卸料杆的另一端穿过所述型腔底座与所述卸料板相连接，所述型腔底座的四周设置有若干个边料吸盘，所述型腔底座的中部设置有若干个产品吸盘，所述卸料板中部设置有若干个磁石柱，所述型腔底座内设有与所有所述边料吸盘均连通的边料气路和与所有所述产品吸盘均连通的产品气路。
5.进一步的，所述连接架的两侧边沿对称设置有若干个限位块，所述连接架其中一个对角线上有导向柱。
6.进一步的，所述导向柱的高度高于所述限位块的高度，所述限位块的高度高于所述边料吸盘的高度，所述边料吸盘的高度与所述产品吸盘的高度相等，所述卸料气缸未启动时，所述磁石柱、所述边料吸盘和所述产品吸盘处于同一高度，所述卸料气缸启动时，所述卸料板往回收，使磁石柱所处的高度低于所述产品吸盘所处的高度。
7.进一步的，所述连接架上设置有z轴升降装置，所述z轴升降装置上设置有x轴移动机械手，所述x轴移动机械手的下方设置有y轴移动载具，所述y轴移动载具的y轴移动行程的两端点分别为冲切机的载台和取料工位，所述x轴移动机械手的x轴移动行程上分别为所述取料工位、边料回收盒和产品载料盘。
8.进一步的，所述连接架上还设置有真空泵和双通电磁阀，所述真空泵与所述双通电磁阀相连通，所述双通电磁阀的两个通路分别与所述边料气路和所述产品气路相连通。
9.本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括连接架、型腔底座和卸料板，所述连接架上设置有卸料气缸和卸料杆，所述卸料杆的一端与所述卸料气缸相连接，所述卸料杆的另一端穿过所述型腔底座与所述卸料板相连接，所述型腔底座的四周设置有若干个边料吸盘，所述型腔底座的中部设置有若干个产品吸盘，所述卸料板中部设置有若干个磁石柱，所述型腔底座内设有与所有所述边料吸盘均连通的边料气路和与所有所述产品吸盘均连通的产品气路,所以本实用新型通过边料吸盘和产品吸盘同时对冲切好的边料和产品进
行吸取，且加入了磁石柱提高了产品吸附的稳定性，然后对比边料和产品进行转移，当转移至边料分离处时，关闭边料气路，使得边料掉入分离处，然后再移动至产品载料盘，此时关闭产品气路且同时卸料气缸驱动卸料板往回收缩，使得磁石柱与产品分离卸料，所以本实用新型解决了传统需要人工取边料再吸取产品的问题，有效的提高了生产效率、减少人力，同时也使整体工作稳定性更高。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是本实用新型与冲切机之间的俯视图。
具体实施方式
12.如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括依次设置的连接架 1、型腔底座2和卸料板3，所述连接架1上设置有卸料气缸和卸料杆，所述卸料杆的一端与所述卸料气缸相连接，所述卸料杆的另一端穿过所述型腔底座2与所述卸料板3相连接，所述型腔底座2的四周设置有若干个边料吸盘 4，所述型腔底座2的中部设置有若干个产品吸盘5，所述卸料板3中部设置有若干个磁石柱6，所述型腔底座2内设有与所有所述边料吸盘4均连通的边料气路和与所有所述产品吸盘5均连通的产品气路。
13.在本实施例中，所述边料吸盘4和所述产品吸盘5均与所述型腔底座2 为可拆卸连接，此设计可以根据实际加工产品的型号进行拆卸加装对应的所述边料吸盘4和所述产品吸盘5。
14.在本实施例中，所述连接架1的两侧边沿对称设置有若干个限位块7，所述连接架1其中一个对角线上有导向柱8。
15.在本实施例中，所述导向柱8的高度高于所述限位块7的高度，所述限位块7的高度高于所述边料吸盘4的高度，所述边料吸盘4的高度与所述产品吸盘5的高度相等，所述卸料气缸未启动时，所述磁石柱6、所述边料吸盘4和所述产品吸盘5处于同一高度，所述卸料气缸启动时，所述卸料板往回收，使磁石柱6所处的高度低于所述产品吸盘5所处的高度。
16.在本实施例中，所述连接架1上设置有z轴升降装置9，所述z轴升降装置9上设置有x轴移动机械手10，所述x轴移动机械手10的下方设置有y 轴移动载具11，所述y轴移动载具11的y轴移动行程的两端点分别为冲切机12的载台和取料工位，所述x轴移动机械手10的x轴移动行程上分别为所述取料工位、边料回收盒13和产品载料盘14，所述冲切机12和所述磁性真空吸盘装置之间电性连接有plc电控器。
17.在本实施例中，所述连接架1上还设置有真空泵和双通电磁阀，所述真空泵与所述双通电磁阀相连通，所述双通电磁阀的两个通路分别与所述边料气路和所述产品气路相连通。
18.在本实施例中，本实用新型的工作过程为：当整张产品冲切后，plc电控器控制所述y轴移动载具11从所述载台移出至取料工位，所述x轴移动机械手101移动至所述取料工位上方，接着所述z轴升降装置9下降吸取产品，此时所述真空泵工作，所述双通电磁阀双开状态，所述边料吸盘4和所述产品吸盘5及所述磁石柱6同时吸取边料和产品，然后所述z轴升降装置9上升，所述x轴移动机械手11移动至中部的边料回收盒13，此时所述双通电磁阀
关闭所述边料气路，使得边料掉入边料回收盒13内，再接着所述x轴移动机械手11移动至所述产品载料盘14,最后所述所述z轴升降装置9下降并关闭产品气路同时卸料气缸通过所述卸料杆驱动所述卸料板往回缩，使得磁石柱6脱离产品，从而使产品入盘。
19.本实用新型应用于真空吸盘设备的技术领域。
20.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。


技术特征：
1.一种磁性真空吸盘装置，其特征在于：它包括依次设置的连接架(1)、型腔底座(2)和卸料板(3)，所述连接架(1)上设置有卸料气缸和卸料杆，所述卸料杆的一端与所述卸料气缸相连接，所述卸料杆的另一端穿过所述型腔底座(2)与所述卸料板(3)相连接，所述型腔底座(2)的四周设置有若干个边料吸盘(4)，所述型腔底座(2)的中部设置有若干个产品吸盘(5)，所述卸料板(3)中部设置有若干个磁石柱(6)，所述型腔底座(2)内设有与所有所述边料吸盘(4)均连通的边料气路和与所有所述产品吸盘(5)均连通的产品气路。2.根据权利要求1所述的一种磁性真空吸盘装置，其特征在于：所述连接架(1)的两侧边沿对称设置有若干个限位块(7)，所述连接架(1)其中一个对角线上有导向柱(8)。3.根据权利要求2所述的一种磁性真空吸盘装置，其特征在于：所述导向柱(8)的高度高于所述限位块(7)的高度，所述限位块(7)的高度高于所述边料吸盘(4)的高度，所述边料吸盘(4)的高度与所述产品吸盘(5)的高度相等，所述卸料气缸未启动时，所述磁石柱(6)、所述边料吸盘(4)和所述产品吸盘(5)处于同一高度，所述卸料气缸启动时，所述卸料板往回收，使磁石柱(6)所处的高度低于所述产品吸盘(5)所处的高度。4.根据权利要求1所述的一种磁性真空吸盘装置，其特征在于：所述连接架(1)上设置有z轴升降装置(9)，所述z轴升降装置(9)上设置有x轴移动机械手(10)，所述x轴移动机械手(10)的下方设置有y轴移动载具(11)，所述y轴移动载具(11)的y轴移动行程的两端点分别为冲切机(12)的载台和取料工位，所述x轴移动机械手(10)的x轴移动行程上分别为所述取料工位、边料回收盒(13)和产品载料盘(14)。5.根据权利要求1所述的一种磁性真空吸盘装置，其特征在于：所述连接架(1)上还设置有真空泵和双通电磁阀，所述真空泵与所述双通电磁阀相连通，所述双通电磁阀的两个通路分别与所述边料气路和所述产品气路相连通。

技术总结
本实用新型公开了一种磁性真空吸盘装置，旨在提供一种稳定性高、减少人力和提高生产效率的磁性真空吸盘装置。本实用新型包括连接架、型腔底座和卸料板，所述连接架上设置有卸料气缸和卸料杆，所述卸料杆的一端与所述卸料气缸相连接，所述卸料杆的另一端穿过所述型腔底座与所述卸料板相连接，所述型腔底座的四周设置有若干个边料吸盘，所述型腔底座的中部设置有若干个产品吸盘，所述卸料板中部设置有若干个磁石柱，所述型腔底座内设有与所有所述边料吸盘均连通的边料气路和与所有所述产品吸盘均连通的产品气路。本实用新型应用于真空吸盘设备的技术领域。盘设备的技术领域。盘设备的技术领域。


技术研发人员：李俊 陈洪春 王金强
受保护的技术使用者：盐城锐翔自动化技术有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/7/25