卷材收放装置以及机器设备的制作方法

1.本实用新型涉及卷材收放的技术领域，特别涉及一种卷材收放装置以及机器设备。


背景技术：

2.目前，常见的卷材有线缆、气管等，通常使用卷材收放装置对机器设备上的卷材进行收放，如吊篮上的钢丝绳等，在机器设备运行时，根据机器设备的运行状态，卷材收放装置对卷材进行收放，但是，卷材收放装置对卷材的收放难以与机器设备的运行状态保持同步，故亟需改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种卷材收放装置，旨在能够使卷材收放装置对卷材的收放与机器设备的运行状态保持同步，进而使得卷材在收放过程中不会产生额外拉力，保证卷材的拖动端运行状态的平稳。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种卷材收放装置，所述卷材收放装置包括机架、卷材收放机构、摆臂、卷材输送机构、倾角传感器以及控制器；其中，
5.所述卷材收放机构安装于所述机架上并用以对卷材进行收放，所述摆臂安装于所述机架并用以导引卷材的收放；
6.所述卷材输送机构安装于所述机架，所述卷材输送机构用以将卷材自所述摆臂输送至所述卷材收放机构或者自所述卷材收放机构输送至所述摆臂；
7.所述倾角传感器安装于所述摆臂，并用以检测所述摆臂在水平方向和/或竖直方向上的倾角；
8.所述控制器与所述卷材收放机构、所述卷材输送机构以及所述倾角传感器均通信连接。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述摆臂具有用以承载卷材的承载面，所述承载面长度方向的两端均转动安装有导向滑轮，各所述导向滑轮均与所述承载面相间隔设置，以使两所述导向滑轮与所述承载面之间形成供卷材通过的导向通道。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述承载面远离所述卷材收放机构的一端的所述导向滑轮设置为至少三个，至少三个所述导向滑轮首尾依次连接围设形成与所述导向通道呈夹角设置的限位通道，以使卷材依次穿过所述限位通道的和所述导向通道进行收放。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述承载面远离所述卷材收放机构的一端的所述导向滑轮为四个，相邻两所述导向滑轮相互垂直设置。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述摆臂设有用以清洁卷材的清洁件。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述卷材输送机构包括并行设置的多个输送组件以及与所述控制器通信连接的驱动组件，各所述输送组件均包括呈间隔设置的驱动轮和从动轮，各所述驱动轮和各所述从动轮均转动安装于所述机架，所述驱动组件用以驱动各所
述输送组件中的所述驱动轮同步转动。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述机架具有位于多个所述从动轮远离对应的驱动轮的一侧的安装板，所述安装板沿多个所述输送组件排布的方向间隔设置的多个通孔；
15.各所述输送组件还包括安装座、螺杆、螺母以及弹簧，各所述输送组件的安装座与对应的从动轮转动连接，各所述输送组件的螺杆的一端与对应的安装座连接，各所述输送组件的螺杆的另一端穿过对应的通孔与对应的螺母螺纹连接，各所述弹簧套设于对应所述螺杆并被弹性压缩于所述安装板与对应的所述安装座之间。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述卷材收放机构包括卷筒、排布组件以及驱动构件；其中，
17.所述卷筒转动安装于所述机架，所述排布组件包括供卷材穿过的导向框以及与所述导向框连接的丝杆直线传动模组，所述丝杆直线传动模组安装于所述机架并用以驱动所述导向框沿所述卷筒的轴向运动；
18.所述驱动构件包括两传动链轮、传动链条以及与所述控制器通信连接的驱动源，两所述传动链轮中的一所述传动链轮与所述卷筒连接，两所述传动链轮中的另一所述传动链轮与所述丝杆传动模组中的丝杆连接，两所述传动链轮通过传动链条连接，所述驱动源安装于所述机架并用以驱动所述卷筒转动。
19.在本实用新型的一些实施例中，所述卷筒包括筒体以及两限位盘，两所述限位盘分设于所述筒体轴向的两端；
20.所述卷材收放装置还包括与所述控制器通信连接的光电开关，所述光电开关包括呈相对设置的发射器和接收器，所述发射器和所述接收器分设于两所述限位盘的外周壁。
21.本实用新型还提出一种机器设备，所述机器设备包括如上所述的卷材收放装置以及机器主体，所述卷材收放装置用以收放所述机器主体的卷材。
22.本实用新型技术方案中通过摆臂导引卷材的收放，以使卷材在收放时与摆臂同步运动。在机器设备需要卷材收放装置释放卷材时，机器设备向上拉动卷材，带动带动摆臂向上转动，从而使摆臂的倾角在一定范围内。在机器设备需要卷材收放装置暂停收放卷材时，机器设备暂停向上拉动卷材，使得摆臂在自身重力的作用下向下转动，从而使得摆臂的倾角在一定范围内。在机器设备需要卷材收放装置收卷卷材时，机器设备先将卷材释放出，使摆臂在自身重力和卷材的共同作用下向下转动，从而使得摆臂的倾角在一定范围内。
23.如此设置，使得摆臂具有自上向下依次设置的卷材释放区域、卷材悬停区域以及卷材收卷区域，机器设备在不同的运行状态时，摆臂在不同的区域，摆臂的倾角在不同的范围内，进而通过倾角传感器对摆臂的倾角进行检测，控制器便能够根据倾角传感器的检测结果，判断出机器设备的运行状态，并根据机器设备的运行状态控制卷材收放装置对卷材进行收放，能够使卷材收放装置对卷材的收放与机器设备的运行状态保持同步，进而使得卷材在收放过程中不会产生额外拉力，保证卷材的拖动端运行状态的平稳。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1是本实用新型中卷材收放装置的一实施例的结构示意图；
26.图2是本实用新中卷材收放装置的另一实施例的结构示意图；
27.图3是本实用新型中卷材收放装置的又一实施例的结构示意图；
28.图4是本实用新型中摆臂的一实施例的结构示意图；
29.图5是为了展示本实用新型中卷材输送机构中的驱动组件的一实施例的结构示意图；
30.图6是为了展示本实用新型中卷材输送机构中的输送组件的一实施例的结构示意图；
31.图7是本实用新型中卷材收放装置的又一实施例的结构示意图。
32.附图标号说明：
[0033][0034][0035]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用以解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0039]
本实用新型提出一种卷材收放装置，其能够通过倾角传感器检测卷材的倾角，再利用机器设备的运行状态不同，摆臂的倾角在不同的范围内的特性，使得控制器能够根据倾角传感器的检测结果，判断出机器设备的运行状态，并根据机器设备的运行状态控制卷材收放装置对卷材进行收放，能够使卷材收放装置对卷材的收放与机器设备的运行状态保持同步，进而使得卷材在收放过程中不会产生额外拉力，保证卷材的拖动端运行状态的平稳。
[0040]
请参阅图1至图3，本实用新型中的卷材收放装置1000包括机架100、卷材收放机构200、摆臂300、卷材输送机构400、倾角传感器500以及控制器600。
[0041]
该机架100为卷材收放装置1000中的零部件提供安装位置。该机架100可以是台状结构、架状结构、台状结构与架状结构相结合的结构等等，在此不做具体限定。并且，该机架100装载有用以移动的滚轮110，如此设置，方便移动机架100。此外，该机架100也可以是固定不动的。
[0042]
该卷材收放机构200安装于机架100上并用以对卷材进行收放。该卷材收放机构200为卷筒式收放结构，通过卷筒式收放结构的正反转动，实现对卷材进行收放。
[0043]
该摆臂300安装于机架100并用以导引卷材的收放，摆臂300与机架100转动连接，该转动连接为在外力的作用下能够带动摆臂300运动的转动连接。该摆臂300可以是板件，该摆臂300也可以是由多个杆件组装而成，该摆臂300也可以是其他结构，在此不做具体限定。该摆臂300的倾角可以根据实际应用场景进行选择，例如，该摆臂300的倾角可以是30度、45度、60度等等，在此不做具体限定。
[0044]
该卷材输送机构400安装于机架100，该卷材输送机构400采用拉动卷材的原理实现对卷材进行输送。在对卷材进行收卷时，卷材输送机构400用以将卷材自摆臂300输送至卷材收放机构200，在放出卷材时，卷材输送机构400用以将卷材自卷材收放机构200输送至摆臂300。
[0045]
该倾角传感器500安装于摆臂300，并用以检测摆臂300在水平方向和/或竖直方向上的倾角，即倾角传感器500所对应的基准面为水平面和/或倾斜面。此外，该倾角传感器
500所对应的基准面也可以是在实际实用过程中为了方便倾角传感器500的检测所定义的倾斜面。
[0046]
该倾角传感器500可以是位于摆臂300靠近卷材收放机构200的位置、位于摆臂300远离卷材收放机构200的位置以及摆臂300的其他位置等等，且该倾角传感器500与摆臂300的连接可以是固定连接或者可拆卸连接，并参照上述的固定连接的方式和可拆卸连接的方式进行设定。
[0047]
值得一提的是，一个摆臂300上的倾角传感器500的数量可以是一个或者多个(两个以及两个以上)，在一个摆臂300上的倾角传感器500的数量为多个时，摆臂300的倾角可以取多个倾角传感器500的检测结果的平均值，摆臂300的倾角也可以是去掉多个倾角传感器500的检测结果中的最大值和最小值算平均值，如此设置，能够进一步提高摆臂300的倾角的检测精度，以使控制器600能够更加精准的调控卷材的收放速度。
[0048]
该控制器600与倾角传感器500、卷材输送机构400以及卷材收放机构200均通信连接，该通信连接可以是通过导线实现，该通信连接也可以是通过无线通信实现，如蓝牙通信、wifi通信等。并且，在摆臂300设有多个倾角传感器500时，各倾角传感器500均与控制器600电连接。
[0049]
通过上述的技术方案，摆臂300导引卷材的收放，以使卷材在收放时与摆臂300同步运动。在机器设备需要卷材收放装置1000释放卷材时，机器设备向上拉动卷材，带动带动摆臂300向上转动，从而使摆臂300的倾角在一定范围内。在机器设备需要卷材收放装置1000暂停收放卷材时，机器设备暂停向上拉动卷材，使得摆臂300在自身重力的作用下向下转动，从而使得摆臂300的倾角在一定范围内。在机器设备需要卷材收放装置1000收卷卷材时，机器设备先将卷材释放出，使摆臂300在自身重力和卷材的共同作用下向下转动，从而使得摆臂300的倾角在一定范围内。
[0050]
如此设置，使得摆臂300具有自上向下依次设置的卷材释放区域300a、卷材悬停区域300b以及卷材收卷区域300c，机器设备在不同的运行状态时，摆臂在300不同的区域，摆臂300的倾角在不同的范围内，进而通过倾角传感器对摆臂300的倾角进行检测，控制器600便能够根据倾角传感器500的检测结果，判断出机器设备的运行状态，并根据机器设备的运行状态控制卷材收放装置1000对卷材进行收放，从而能够使卷材收放装置1000对卷材的收放与机器设备的运行状态保持同步，进而使得卷材在收放过程中不会产生额外拉力，保证卷材的拖动端运行状态的平稳。
[0051]
需要说明的是，在控制卷材的收卷速度时，控制器600可以是仅通过控制卷材收放机构200的收卷速度实现，控制器600也可以是同时控制卷材收放机构200的收卷速度和卷材输送机构400的输送速度实现；在控制卷材的放出速度时，控制器600需要同时控制卷材收放机构200的放出速度和卷材输送机构400的输送速度实现。
[0052]
该卷材收放装置1000的工作原理为：在对卷材进行收卷时，卷材输送机构400先将卷材自摆臂300输送至卷材收放机构200，再通过卷材收放机构200对卷材进行收卷；在放出卷材时，先通过卷材收放机构200将卷材放出，再通过卷材输送机构400将卷材自卷材收放机构200输送至摆臂300，最后使卷材由摆臂300放出。
[0053]
可以理解的是，一个卷材收放机构200、一个摆臂300、一个卷材输送机构400以及该摆臂300上的倾角传感器500形成一个卷材收放组，一个卷材收放组用以一卷卷材的收
放，该卷材的类型可以是电缆、气管、水管、防水卷材等。该卷材收放组的数量可以设置为一个或者多个，在卷材收放组的数量设置为多个时，各卷材收放组可以是收放同种类型的卷材，各卷材收放组也可以是收放不同类型的卷材，例如，卷材收放组为两个，一卷材收放组用以收放电缆，另一卷材收放组用以收放气管；又如，卷材收放组为三个，三个卷材收放组对应用以收放电缆、气管以及水管，等等。
[0054]
请参阅图4，为了方便摆臂300导引卷材的收放，在本实用新型的一些实施例中，摆臂300具有用以承载卷材的承载面，承载面长度方向的两端均转动安装有导向滑轮310，各导向滑轮310均与承载面相间隔设置，以使两导向滑轮310与承载面之间形成供卷材通过的导向通道(未图示)。如此设置，能够通过导向通道引导卷材的收放。
[0055]
具体地，导向滑轮310的轴向与承载面的长度方向相垂直设置，各导向滑轮310与承载面之间的间距相等，各导向滑轮310的两端均转动连接有角铁，各角铁均与承载面固定连接，如此设置，使得导向滑轮310与承载面的转动连接方便。
[0056]
另外，该导向滑轮310与承载面之间的间距的大小取决于卷材的外径的大小，在卷材的外径较大时，适当增大导向滑轮310与承载面之间的间距，在卷材的外径较小时，适当减小导向滑轮310与承载面之间的间距。
[0057]
请参阅图1和图4，进一步地，在本实用新型的一些实施例中，承载面远离卷材收放机构200的一端的导向滑轮310设置为至少三个，至少三个导向滑轮310首尾依次连接围设形成与导向通道呈夹角设置的限位通道(未图示)，以使卷材依次穿过限位通道的和导向通道进行收放。如此设置，在对卷材进行收放时，卷材先自上而下穿过限位通道，再穿过导向通道，通过限位通道和导向通道的配合，能够在摆臂300承载卷材时，对卷材在摆臂300上远离卷材收放机构200的位置进行限位，这样就避免了卷材沿承载面的宽度方向产生晃动。
[0058]
具体地，至少三个导向滑轮310位于同一平面内，以使各导向滑轮310与承载面之间的间距相等，任意相邻两导向滑轮310之间均通过角铁连接，各导向滑轮310均与对应的角铁转动连接。
[0059]
较佳地，承载面远离卷材收放机构200的一端的导向滑轮310为四个，任意相邻两导向滑轮310相互垂直设置，四个导向滑轮310中的两个导向滑轮310在承载面的长度方向上间隔设置且两者的转动轴线均与摆臂300的摆动轴线平行，四个导向滑轮310中的另外两个导向滑轮310在承载面的宽度方向上间隔设置且两者的转动轴线均与摆臂300的摆动轴线相垂直，如此设置，在卷材经过限位通道时，卷材可以是依次绕设经过四个导向滑轮310中在承载面的长度方向上间隔设置的两导向滑轮310，在卷材经过限位通道时，卷材也可以是依次绕设经过四个导向滑轮310中的与摆臂300的摆动轴线相垂直的一个导向滑轮310以及四个导向滑轮310中靠近承载面的一个导向滑轮310，进而使得卷材在经过限位通道时具有两种绕设方式，从而扩大限位通道的适用范围。
[0060]
请参阅图1和3，考虑到在使用卷材时容易使卷材上附着有脏物，如灰尘、泥土等，如若不对卷材上的脏物进行清洁，直接对卷材进行收卷，卷材上的脏物容易进入卷材收放机构200和卷材输送机构400的内部，从而影响卷材收放机构200和卷材输送机构400的运行和使用寿命，鉴于此，为了避免卷材上附着的脏物进入卷材收放机构200和卷材输送机构400内，在本实用新型的一些实施例中，摆臂300设有用以清洁卷材的清洁件320，如此设置，在收放卷材时，通过清洁件320对卷材进行清洁，这样就避免了卷材上附着的脏物进入卷材
收放机构200和卷材输送机构400，进而不对卷材收放机构200和卷材输送机构400的运行和使用寿命产生影响。
[0061]
该清洁件320的种类有很多，其可以是毛刷、海绵、刷布等清洁元件，在此不做具体限定。
[0062]
具体地，该清洁件320安装于摆臂300的承载面并覆盖承载面设置，如此设置，方便通过清洁件320对卷材上的脏物进行清洁。该清洁件320的安装方式参照上述实施例中固定连接的方式或者可拆卸连接的方式进行设置，在此不做具体限定。
[0063]
进一步地，考虑到清洁件320所清洁的脏物容易沿摆臂300直接滑落至外界环境中，鉴于此，在摆臂300的下方设置有收集桶(未图示)，以对沿摆臂300滑落的脏物进行收集。
[0064]
进一步地，考虑到清洁件320不能够对卷材背对承载面的一侧进行清洁，鉴于此，在承载面设置有供卷材穿过的导向管(未图示)，导向管的延伸方向与摆臂300的延伸方向相同，清洁件320覆盖导向管的内壁设置，如此设置，在卷材穿过导向管时，能够对卷材的整个外壁进行无死角清洁，进而增强卷材的清洁效果。
[0065]
请参阅图1、图5和图6，上述的卷材输送机构400的种类有很多种，在本实用新型的一些实施例中，卷材输送机构400包括并行设置的多个输送组件410以及与控制器600通信连接的驱动组件420，各输送组件410均包括呈间隔设置的驱动轮411和从动轮412，各驱动轮411和各从动轮412均转动安装于机架100，驱动组件420用以驱动各输送组件410中的驱动轮411同步转动。
[0066]
显然，多个输送组件410的排布方向与各输送组件410中的驱动轮411和从动轮412的排布方向可以是相垂直设置，也可以是呈其他角度的夹角设置，在此不做具体限定。
[0067]
通过上述的技术方案，在对卷材进行收放时，预先将卷材依次穿过各输送组件410的驱动轮411和从动轮412之间的位置，通过控制器600控制驱动组件420驱动多个驱动轮411顺时针转动，便能朝向卷材收放机构200拉动卷材，进而将卷材自摆臂300输送至卷材收放机构200，同理，通过控制器600控制驱动组件420驱动多个驱动轮411逆时针转动，便能朝向摆臂300拉动卷材，进而将卷材自卷材收放机构200输送至摆臂300。
[0068]
此外，卷材输送机构400也可以设置为与控制器600通信连接的机械手，通过控制器600控制机械手朝向卷材收放机构200拉动卷材或者朝向摆臂300拉动卷材。
[0069]
请参阅图5，为了能够驱动多个驱动轮411同步转动，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件420包括多个主动链轮421、多个从动链轮422、多个链条423以及与控制器600通信连接的驱动件424，多个驱动轮411中的一个驱动轮411同轴安装有多个主动链轮421，多个驱动轮411中的其余驱动轮411均同轴安装有一从动链轮422，各主动链轮421与对应的从动链轮422之间均通过对应的链条423连接，驱动件424安装于机架100并用以驱动一驱动轮411转动。
[0070]
该驱动件424的种类有很多，该驱动件424可以是电机、电机齿轮转动模组、电机皮带轮转动模组、旋转气缸等转动元件，在此不做具体限定。
[0071]
通过上述的技术方案，控制器600控制驱动件424驱动对应的驱动轮411转动，带动多个主动链轮421转动，各主动链条423通过链条423带动对应的从动链轮422转动，各从动链轮422带动对应的驱动轮411转动，如此设置，能够通过一个驱动件424，驱动多个驱动轮
411转动。
[0072]
较佳地，驱动轮411和从动轮412均设置为三个且一一对应设置，三个驱动轮411中位于中间的驱动轮411设有两主动链轮421，三个驱动轮411中的其余驱动轮411均设有一从动链轮422，驱动件424用以驱动三个驱动轮411中位于中间的驱动轮411转动，如此设置，方便通过一个驱动件424驱动三个驱动轮411同步转动。
[0073]
请参阅图6，考虑到存在外径不同的卷材，如若从动轮412与对应的驱动轮411之间的间距不能够根据卷材的外径进行调节，将导致卷材输送机构400不能对外径不同的卷材进行输送，鉴于此，为了能够根据外径不同的卷材对从动轮412与对应的驱动轮411之间的间距进行调整，在本实用新型的一些实施例中，机架100具有位于多个从动轮412远离对应的驱动轮411的一侧的安装板120，安装板120沿多个输送组件410排布的方向间隔设置的多个通孔(未图示)。
[0074]
各输送组件410还包括安装座413、螺杆414、螺母415以及弹簧416，各输送组件410的安装座413与对应的从动轮412转动连接，各输送组件410的螺杆414的一端与对应的安装座413连接，各输送组件410的螺杆414的另一端穿过对应的通孔与对应的螺母415螺纹连接，各螺杆414的直径小于对应的通孔的直径，各输送组件410的弹簧416套设于对应螺杆414并被弹性压缩于安装板120与对应的安装座413之间。
[0075]
通过上述的技术方案，朝靠近从动轮412的方向旋拧螺母415，压缩弹簧416，以使从动轮412朝远离对应的驱动轮411的方向运动，进而能够增大从动轮412与对应的驱动轮411之间的间距；朝远离从动轮412的方向旋拧螺母415，减缓对弹簧416的压缩，以使从动轮412朝靠近对应的驱动轮411的方向运动，进而能够增大从动轮412与对应的驱动轮411之间的间距；如此设置，能够根据外径不同的卷材对从动轮412与对应的驱动轮411之间的间距进行调整。并且，凭借弹簧416的设定，能够向从动轮412施加弹力，将卷材压在从动轮412与驱动轮411之间，使得卷材输送机构400对卷材的输送方便。
[0076]
请参阅图1和图7，在本实用新型的一些实施例中，卷材收放机构200包括卷筒210、排布组件220以及驱动构件230；卷筒210转动安装于机架100，排布组件220包括供卷材穿过的导向框221以及与导向框221连接的丝杆直线传动模组222，丝杆直线传动模组222安装于机架100并用以带动导向框221沿卷筒210的轴向运动；驱动构件230包括两传动链轮231、传动链条232以及与控制器600通信连接的驱动源233，两传动链轮231中的一传动链轮231与卷筒210连接，两传动链轮231中的另一传动链轮231与丝杆传动模组中的丝杆连接，两传动链轮231通过传动链条232连接，驱动源233安装于机架100并用以驱动卷筒210转动。
[0077]
该驱动源233的种类有很多，该驱动源233可以是电机、电机齿轮转动模组、电机皮带轮转动模组、旋转气缸等转动元件，在此不做具体限定。该丝杆直线传动模组222和导向框221在卷材收放设备中较为常见，属于现有常见及成熟技术，在此，则不做具体细节说明。
[0078]
具体地，卷筒210的轴线与卷材输送机构400中驱动轮411的轴线平行设置，如此设置，方便对卷材进行收卷。此外，卷材的轴线也可以是卷材输送机构400中驱动轮411的轴线呈夹角设置。
[0079]
另外，请参阅图7，在收放的卷材为电缆时，可以在卷筒210上设置与其同轴的导电滑环210a，将外部电源输送到卷筒210收放的电缆，导电滑环210a一般指集电环，集电环也叫导电环、滑环、集流环、汇流环等。它可以用在任何要求连续旋转的同时，又需要从固定位
置到旋转位置传输电源和信号的机电系统中。在收放的卷材为气管时，可以在卷筒210上设置与其同轴的气动旋转接头210b，将外部压缩气体输送到卷筒210收放的气管内，气动旋转接头210b是将气体介质从静态系统输入到动态旋转系统的过渡连接密封装置。
[0080]
通过上述的技术方案，一方面，通过排布组件220能够将卷材沿卷筒210的长度方向均匀间隔排布；另一方面，通过一个驱动源233能够驱动卷筒210和丝杆直线传动模组222同步转动。
[0081]
较佳地，导向框221与卷材输送机构400远离摆臂300的一端固定连接，摆臂300安装于卷材输送机构400远离导向框221的一端，如此设置，丝杆直线传动模组222驱动导向框211运动，能够带动卷材输送机构400和摆臂300同步运动，方便卷材的收放。并且，请参阅图1和5，卷材输送机构400设有与导向框221连通的导向管道400a，从而方便卷材输送机构400对卷材进行输送，卷材输送机构400靠近摆臂300的一端设有并行设置的两导向辊400b，用以导引卷材进入卷材输送机构400内部或者导向卷材从卷材输送机构400输送出。
[0082]
请参阅图3和图7，在本实用新型的一些实施例中，卷筒210包括筒体211以及两限位盘212，两限位盘212分设于筒体211轴向的两端；卷材收放装置1000还包括与控制器600通信连接的光电开关(未图示)，光电开关包括呈相对设置的发射器和接收器，发射器和接收器分设于两限位盘212的外周壁。
[0083]
该光电开关的数量可以是一个或者多个，在此不做具体限定。该光电开关与控制器600的通信连接可以是光电开关的接收器与控制器600电连接，该光电开关与控制器600的通信连接也可以是光电开关的发射器和控制器600均与控制器600电连接，在此不做具体限定。该光电开关的安装方式参照上述实施例中固定连接的方式或者可拆卸连接的方式进行设置。
[0084]
该光电开关存在以下两个应用场景：
[0085]
第一：在排布组件220出现故障不进行排布时，卷材将在卷筒210的同一位置进行收卷，这将导致卷材很快会超出限位盘212的外周壁，在卷材超过限位盘212的外周壁时，会阻挡接收器接收发射器发射的光线，控制器600在接收到这一信号后，可以通过停机或者报警的方式，警示工作人员卷材的收卷出现异常。
[0086]
第二：在放出卷材的时候，卷材输送机构400出现故障不进行输送，卷筒210还在一直放出卷材时，这将导致卷材很快会超出限位盘212的外周壁，会阻挡接收器接收发射器发射的光线，控制器600在接收到这一信号后，可以通过停机或者报警的方式，警示工作人员卷材的收卷出现异常。
[0087]
本实用新型还提出一种机器设备(未图示)，该机器设备包括如上的卷材收放装置1000以及机器主体(未图示)，卷材收放装置1000用以收放机器主体的卷材。
[0088]
作为示例而非限定的是，该机器主体可以是建筑机器，该建筑机器可包括以下至少一种：吊篮、外墙面清洗机器人、外墙面打磨机器人以及高楼玻璃清洗机器人等等。此外，在高空救援、高空消防等任何高空使用供气供电的领域或行业均可使用卷材收放装置1000。
[0089]
该卷材收放装置1000的具体结构参照上述实施例，由于机器设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0090]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。