一种料盘规整机构的制作方法

1.本实用新型涉及显示模组检测技术领域。更具体地，涉及一种料盘规整机构。


背景技术：

2.显示模组在如今的社会中发展迅速，其被广泛应用于手机、电脑、电视等领域。为了保证手机、电脑屏幕的使用寿命，需要对显示模组进行一系列的性能指标测试，测试方法通常是将显示模组安装于测试治具内并利用导通工装导通显示模组完成性能测试，当显示模组满足各种测试指标后才能够确定该产品合格。
3.在显示模组上架检测或者组装过程中通常需要使用料盘来存放料，料盘位置的准确性直接影响机械手对显示模组上架料盘或显示模组由料盘下架定位拾取显示模组的准确性，如料盘位置出现偏差，当显示模组通过机械手上架料盘时，产品会出现意外跌落的情况，造成产品损坏。当显示模组通过机械手由料盘下架时，会出现机械手与显示模组拾取位置不对位，造成机械手无法拾取产品或者产品拾取不稳，造成产品损坏。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本实用新型的一个目的在于提供一种料盘规整机构。以实现对用以承载显示模组料盘的位置规整。
5.为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
6.本实用新型提供一种料盘规整机构，所述规整机构包括：
7.用以承载料盘的托板；
8.沿第一方向排列于托板两端的两组规整装置；以及
9.位于托板上的联动机构，两组规整装置在联动机构的驱动下在第一方向上相互靠近或者远离；定义，托板在平面内与第一方向垂直的方向为第二方向；
10.所述规整装置包括：
11.与联动机构连接的位移板；以及
12.位于所述位移板上的规整组件；所述规整组件对应于料盘的角部；两组所述规整装置所包括的规整组件的内侧形成可容纳料盘的规整空间；两组所述规整装置所包括的规整组件可在第一方向上以及第二方向上对托板所承载的料盘进行规整。
13.此外，优选地方案是，所述规整机构至少包括有两个以料盘对角线设置的且分别位于两组所述规整装置上的规整组件。
14.此外，优选地方案是，所述规整装置包括位于所述位移板上的沿第二方向排列的两个规整组件；两组所述规整装置所包括的四个规整组件的内侧形成可容纳料盘的规整空间。
15.此外，优选地方案是，所述规整组件包括有可在第一方向上与料盘角部的一侧边部抵接固定的第一规整件，以及可在第二方向上与料盘角部的另一侧边部抵接固定的第二规整件。
16.此外，优选地方案是，所述联动机构包括：
17.位于位移板与托板之间的沿第一方向设置的导向模组；
18.用以驱动任意一个规整装置沿第一方向运动的驱动气缸；以及
19.位于两个规整装置之间的连杆机构；所述连杆机构被配置为用以在驱动气缸驱动任意一个规整装置时，使两组规整装置具有同时相互靠近或者远离的运动趋势。
20.此外，优选地方案是，所述连杆机构包括：
21.位于两个规整装置之间的可转动地连接在所述托板上的转动件；以及
22.临近端分别与所述转动件铰接固定的两个拉杆；
23.两个拉杆分别向所述转动件的两侧延伸，两个拉杆的相背离的端部分别与各自所对应的规整装置的位移板铰接固定。
24.此外，优选地方案是，两个所述拉杆相对于所述转动件的旋转轴呈中心对称。
25.此外，优选地方案是，所述规整组件包括可转动连接于所述位移板上的转动块；
26.所述转动块包括有沿第二方向设置的第一支臂，以及沿第一方向设置的第二支臂；
27.所述第一规整件位于所述第一支臂上，所述第二规整件位于所述第二支臂上。
28.此外，优选地方案是，所述第一规整件为可转动地连接于所述第一支臂上的x向滚轮；
29.所述第二规整件为可转动地连接于所述第二支臂上的y向滚轮。
30.此外，优选地方案是，所述规整装置还包括：
31.由第一支臂向第二支臂方向斜向延伸配置的弹性件；以及
32.位于所述第二支臂外侧的限位柱；
33.所述弹性件的一端连接于所述第一支臂的区段位置处，另一端与所述位移板固定；
34.所述弹性件被配置为当第一规整件与料盘角部的一侧边部抵接固定时，在弹性件的拖拽下转动块转动，位于所述第二支臂上的第二规整件可与料盘角部的另一侧边部抵接固定。
35.本实用新型的有益效果如下：
36.本实用新型通过一个驱动气缸即可使位于料盘角部的规整件同时动作，以更加方便快捷的方式对料盘进行定位或者脱离定位。产品下料于料盘更加准确，便于机械手对料盘内所承载产品的抓取或者放置，不会出现由于料盘位置偏差较大原因而造成产品落入料盘外或机械手与产品对位不准产品抓取困难，造成产品损坏的情况，本实用新型所提供规整机构整体机构动作简单，成本降低，故障风险低。
附图说明
37.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
38.图1示出本实用新型所提供料盘规整机构结构示意图。
39.图2示出本实用新型所提供料盘规整机构去掉安装底板后的结构示意图。
40.图3示出本实用新型所提供料盘规整机构中转动块以及第一规整件和第二规整件的配合结构示意图。
具体实施方式
41.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
42.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
43.对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
44.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
46.为解决现有用以承载显示模组料盘的位置规整问题，本实用新型提供一种料盘规整机构，结合图1至图3所示，具体地，所述规整机构包括用以承载料盘10的托板1；沿第一方向排列于托板两端的两组规整装置2；以及位于托板 1上的联动机构，两组规整装置2在联动机构的驱动下在第一方向上相互靠近或者远离。定义，在托板1在平面内与第一方向垂直的方向为第二方向。本技术方案中所述规整装置2包括：与联动机构连接的位移板21以及位于所述位移板21上的规整组件22；位移板21可相对于托板1沿第一方向往复运动。所述规整组件22对应于料盘10的角部；两组所述规整装置2所包括的规整组件 22的内侧形成可容纳料盘10的规整空间。两组所述规整装置2所包括的规整组件22可在第一方向上以及第二方向上对托板1所承载的料盘10进行规整。
47.为实现并保证规整组件能够在平面内对料盘的规整操作，在一个实施方式中，所述规整机构至少包括有两个以料盘10对角线设置的且分别位于两组所述规整装置2上的规整组件22。分别位于两个规整装置22位移板21上的规整组件22可从料盘10的呈对角线的角部方向对位于托板1上的料盘10进行规整操作。
48.结合本实用新型所提供附图所示，在一个具体地的实施方式中，所述规整装置2包括位于所述位移板21上的沿第二方向排列的两个规整组件22。所述位移板21可相对于托板1沿第一方向往复运动。两组所述规整装置2包括有四个规整组件22，四个规整组件22的内侧所形成的空间形成可容纳料盘10的规整空间。该实施方式中，利用四个规整组件22从料盘10的四个角部同时对料盘的位置进行规整，两两位于料盘对角线位置的规整组件能够相互形成定位结构，无需额外增加其它用以定位托板上料盘位置的定位装置，以最优的方式实现对位于托板1上的料盘10的位置规整以及定位。优选地，所述位移板21 位于所述托板1的下方位置。位移板21位于所述托板1下方位置能够避让位于托板1上方位置所承载的料盘10。
49.由于规整组件22对应于料盘10的角部，要实现对料盘的位置规整，需从第一方向以及第二方向上对料盘进行规整定位，由此，本实施方式中，所述规整组件22包括有可在第一方向上与料盘10角部的一侧边部抵接固定的第一规整件221，以及可在第二方向上与料盘10角部的另一侧边部抵接固定的第二规整件222。通过上述设置，两组规整装置2所包括的四个规整组件22可从料盘 10两对角线的方向对料盘10进行定位规整或者脱离定位，产
品下料于料盘更加准确，料盘在托板上所规定位置的准确性，便于机械手对料盘内所承载产品的抓取或者放置，不会出现由于料盘位置偏差较大原因而造成产品落入料盘外，或机械手与产品对位不准产品抓取困难，造成产品损坏的情况。
50.为实现两组规整2装置同步的相互靠近或者远离，减少规整装置2所需驱动气缸的数量，以及控制的复杂程度，结合图2所示，在一个实施方式中，所述联动机构包括位于位移板21与托板1之间的沿第一方向设置的导向模组3；用以驱动任意一个规整装置2沿第一方向运动的驱动气缸4；以及位于两个规整装置2之间的连杆机构5。
51.其中所述导向模组3用以使位移板21与托板1之间具有相对位移功能，且位移板21能够相对于托板1在固定的方向上运动，以保证规整组件22对料盘10进行规整的准确度。所述连杆机构5被配置为用以在驱动气缸4驱动任意一个规整装置2时，使两组规整装置2具有同时相互靠近或者远离的运动趋势。
52.如图2所示，在一个具体实施方式中，所述连杆机构5包括位于两个规整装置2之间的可转动地连接在所述托板1上的转动件51；以及临近端分别与所述转动件51铰接固定的两个拉杆52。两个拉杆52分别向所述转动件的两侧延伸，两个拉杆52的相背离的端部分别与各自所对应的规整装置2的位移板21 铰接固定。
53.本技术方案中，所述联动机构包括两组导向模组3，两组导向模组3分别位于两组规整装置2的位移板21与托板1之间。导向模组3为规整装置提供沿第一方向运动的导向功能。为减少规整机构的复杂度，降低成本，提高两组规整装置的同步性，本实施方式中，所述联动机构仅设置一个驱动气缸4，该驱动气缸4的驱动方向沿第一方向设置，通过连杆机构5，两组规整装置2可在同一个驱动气缸4的驱动下同时靠近或者远离运动，驱动气缸4的驱动杆与两组规整装置2中一组规整装置的位移板连接固定。也就是说，本实施方式中，两组规整装置2包括有相靠近的用以对料盘10进行规整的规整工位，以及相远离的脱离工位。在一个驱动气缸4的驱动下通过连杆机构5的作用，两组规整装置2可在规整工位以及脱离工位同步运动以实现对料盘10的规整及释放。可选地，所述驱动气缸位于靠近位移板中心线的位置，以使规整装置获得较佳的驱动力，减少位移板单边受力，位移板与导向模组之间受分力影响阻碍规整装置运动。
54.为使两个规整装置受力拉杆驱动力均匀，能够更好的实现相对运动，优选地，两个所述拉杆52相对于所述转动件51的旋转轴呈中心对称。所述联动机构位于所述托板1的背离料盘10的一侧以避让托板承载料盘。
55.在一个实施方式中，如图2所示，所述规整组件22包括可转动连接于所述位移板21上的转动块201。所述转动块201包括有沿第二方向设置的第一支臂2011，以及沿第一方向设置的第二支臂2012；所述第一规整件221位于所述第一支臂2011上，所述第二规整件222位于所述第二支臂2012上。所述转动块201的靠近料盘10的一侧包括有容纳料盘角部的容纳腔，即如本实施方式中附图所示出的，所述转动块呈l型结构，其中沿第二方向延伸的横臂形成所述第一支臂2011，另一沿第一方向延伸的横臂形成所述第二支臂2012。所述第一支臂2011与所述第二支臂2012之间的空间形成所述容纳腔以容纳且避让料盘10的角部。
56.在一优选地实施方式中，参照图1以及图3所示，所述第一规整件221为可转动地连接于所述第一支臂2011上的x向滚轮；所述第二规整件222为可转动地连接于所述第二支臂2012上的y向滚轮。x向滚轮的外缘端面与料盘的沿第二方向延伸的边部侧壁面相对应且抵
接配合。y向滚轮的外缘端面与料盘的沿第一方向延伸的边部侧壁面相对应且抵接配合。将规整件设置为滚轮结构可减少规整时，规整件与料盘边部侧壁面之间的摩擦力，防止卡顿或在规整件的带动下料盘在规整空间内发生旋转。
57.在一个实施方式中，参见图3所示，所述规整装置2还包括由第一支臂2011 向第二支臂2012方向斜向延伸配置的弹性件202；以及位于所述第二支臂2012 外侧的限位柱203。所述弹性件202包括有但并不限于拉簧。其中，所述弹性件202的一端连接于所述第一支臂2011的区段位置处，另一端与所述位移板 21固定。所述弹性件202被配置为当第一规整件221与料盘10角部的一侧边部抵接固定时，在弹性件202的拖拽下转动块201可转动，位于所述第二支臂 2012上的第二规整件222可与料盘10角部的另一侧边部抵接固定。
58.所述限位柱203能够由外侧限位于第二支臂2012以限定并保持转动块201 的位置。以防止转动块201过渡转动，第二支臂2012没有合理避让位置，以至于会对料盘的上架产生影响。
59.本实施方式中，所述转动块201通过安装座204装配于所述位移板21上，限位柱203位于所述安装座204上，所述转动块201通过一转轴205以及轴承座206配置在所述安装座204上，由此以使转动块的转动更加顺滑，便于对规整组件整体进行拆卸维修或者更换。
60.结合图1所示，在一个实施方式中，所述规整机构还包括安装底板，所述托板1通过安装支柱6结合固定于所述安装底板上；所述联动机构以及规整装置2位于所述托板1与安装底板之间。其优势在于，本实用新型所提供的规整机构可作为整体单元安装于设备，减少装配工艺的难度，优化操作流程。
61.如图1所示，以呈矩形结构的料盘举例进行说明本实用新型所提供料盘规整机构的工作过程，本实施方式中，所述料盘10包括两相对的长边部以及两相对的短边部。首先在初始状态下，作为第一规整件221的x向滚轮以及作为第二规整件222的y向滚轮通过转动块201、转轴205以及轴承座206配置在安装座204上，安装座204固定于位移板21上，此时在弹性件202的作用下转动块201以转轴为旋转中心，第二支臂2012的外侧紧靠限位柱203。料盘 10上架托板1后，驱动气缸4进行动作，通过两位移板21以使位于两位移板上21的规整组件22在第一方向上同步相向靠近。当两规整组件22所包括有的x向滚轮碰到料盘10短边部后，第一支臂2011克服弹性件202作用力使得转动块201以转轴205为旋转中心做旋转，直到位于第二支臂2012上的y向滚轮碰到料盘10的长边部，由此完成对料盘10的规整操作。可选地，当料盘 10上架托板1的落入规整位置时，驱动气缸驱动端进行第一方向移动使得料盘的短边部先靠紧x向滚轮，然后驱动气缸驱动端继续进行第一方向移动，使得 y向滚轮靠紧料盘长边部，气缸可重复以上动作实现位于托板上的料盘的精准定位。
62.本实用新型可以更加方便快捷的方式对料盘进行定位或者脱离定位。由此使得产品下料于料盘更加准确，便于机械手对料盘内所承载产品的抓取或者放置，不会出现由于料盘位置偏差较大原因而造成产品损坏的情况。
63.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。