一种预制袋自动袋装机的制作方法

1.本实用新型涉及袋装机技术领域，具体涉及一种预制袋自动袋装机。


背景技术：

2.在生产加工领域，经常需要对产品进行打包包装，随着技术的发展，有自动化机械设备，实现产品的自动装袋。
3.现有的对于盒装或箱装的产品采用的设备均为卧式的袋装机，袋子在产品的下方，张开袋子，将产品往下送进入袋子，再将装袋后的产品进行封口。该结构较为复杂，且不容易张开袋子，在撑开袋子的步骤容易有故障，导致效率低。


技术实现要素：

4.为了解决现有的卧式袋装机结构复杂和袋子不易撑开的问题，本实用新型提供了一种预制袋自动袋装机。
5.本实用新型的技术方案在于：
6.本实用新型一种预制袋自动袋装机，包括有运袋组件、开袋组件、进料组件和推料组件，所述运袋组件和进料组件设于同一平面且相互平行，所述开袋组件设于运袋组件和进料组件的中间，所述推料组件设于进料组件侧边，所述运袋组件将袋子运至开袋组件处，开袋组件张开并撑住袋口，进料组件将物品运至推料组件侧边，推料组件将物品推至运袋组件上的袋子内，从而完成袋装。
7.进一步地，所述开袋组件包括有吸袋吸盘和撑袋板，所述撑袋板设于吸袋吸盘的两侧，所述吸袋吸盘将袋子顶面吸起，撑袋板伸进袋子并撑住袋口。
8.进一步地，所述运袋组件包括有袋子料仓、取料机构和运袋传送线，所述取料机构设于袋子料仓和运袋传送线的中间，袋子成摞放于袋子料仓上，取料机构将袋子料仓上的袋子抓取放于运袋传送线上，运动传送线将袋子运至开袋组件侧边。
9.进一步地，所述运袋传送线上设有若干圆孔，在圆孔的下方设有吸气装置，通过吸气装置和圆孔配合将袋子的底面吸附于运袋传送线上，从而吸袋吸盘仅吸起袋子的顶面。
10.进一步地，所述吸袋吸盘包括有吸盘、吹气口和升降气缸，吹气口和升降气缸，吸盘设于升降气缸的下方，吹气口设于吸盘后方，通过升降气缸控制吸盘上抬和下降，吸盘吸起袋子的顶面，吹气口往袋子里吹气。
11.进一步地，所述撑袋板包括有叉子和伸缩气缸，伸缩气缸设于叉子上方，通过伸缩气缸控制叉子伸入或离开袋子。
12.进一步地，所述开袋组件还包括有调节件，所述调节件与撑袋板连接，调节件包括有长度调节部和宽度调节部，长度调节部设于撑袋板的顶部，宽度调节部设于撑袋板的侧边，从而调节叉子适应不同尺寸的袋子。
13.进一步地，所述取料机构包括有吸盘组、直线滑轨、皮带电机和升降气缸，直线滑轨连接皮带电机，吸盘组连接直线滑轨，升降气缸设于吸盘组上方，通过皮带电机驱动直线
滑轨而带动吸盘组直线移动，升降气缸驱动吸盘组升降吸取袋子。
14.进一步地，所述推料组件包括有推头、直线滑轨和皮带电机，直线滑轨连接皮带电机，推头连接皮带电机，通过皮带电机驱动直线滑轨而带动推头运动。
15.进一步地，所述进料组件包括有传送皮带、限位档条、顶压件和挡边，传送皮带的一端为传送入口，传送皮带的一端为传送终端，限位档条设于传送终端附近，顶压件设于传送皮带的上方，挡边设于传送皮带的两侧，通过限位档条挡住物品，顶压件从上方压住物品，挡边防止物品偏离传送皮带。
16.进一步地，还包括有机体外壳，在机体外壳上设有门体、进料窗和出料窗，通过门体防尘和补充袋子，进料窗送入物品至进料组件，出料窗将运袋传送线上装袋完成的物品送出。
17.本实用新型的有益效果在于，通过运袋组件、开袋组件、进料组件和推料组件的相互配合，将盒状或箱状的物品进行袋装，采用吸附方式进行袋子的抓取和张开袋口，再平推物品进入袋子而完成袋装，不存在袋子难撑开的情况；另外，开袋组件的撑袋板连接有调节件，能对叉子的距离和宽度进行调节，从而适应不同尺寸的袋子，提高设备的灵活性。
附图说明
18.图1为本实用新型一种预制袋自动袋装机的结构示意图；
19.图2为本实用新型一种预制袋自动袋装机的省略机体外壳的结构示意图；
20.图3为本实用新型一种预制袋自动袋装机的运袋组件的结构示意图；
21.图4为本实用新型一种预制袋自动袋装机的进料组件和推料组件的结构示意图；
22.图5为本实用新型一种预制袋自动袋装机的开袋组件的结构示意图一；
23.图6为本实用新型一种预制袋自动袋装机的开袋组件的结构示意图二；
24.图7为本实用新型一种预制袋自动袋装机的吸袋吸盘的部分放大结构示意图；
25.图8为本实用新型一种预制袋自动袋装机的长度调节部的结构示意图；
26.图9为本实用新型一种预制袋自动袋装机的宽度调节部的结构示意图。
27.图中，1为运袋组件，11为袋子料仓，12为取料机构，121为吸盘组，122为直线滑轨，13为运袋传送线，131为圆孔，2为开袋组件，21为吸袋吸盘，211为吸盘，212为升降气缸，213为吹气口，22为撑袋板，221为叉子，222为伸缩气缸，23为调节件，231为长度调节部，233为宽度调节部，3为进料组件，31为传送皮带，32为限位档条，33为顶压件，34为挡边，4为推料组件，41为推头，5为机体外壳，51为门体，52为进料窗，53为出料窗，6为皮带电机，s1为袋子，s2为物品。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.参照图1-9，本实用新型提供了一种预制袋自动袋装机，包括有运袋组件1、开袋组件2、进料组件3和推料组件4，所述运袋组件1和进料组件3设于同一平面且相互平行，所述开袋组件2设于运袋组件1和进料组件3的中间，所述推料组件4设于进料组件3侧边，所述运袋组件1将袋子s1运至开袋组件2处，开袋组件2张开并撑住袋口，进料组件3将物品s2运至
推料组件4侧边，推料组件4将物品s2推至运袋组件1上的袋子内，从而完成袋装。
30.所述开袋组件2包括有吸袋吸盘21和撑袋板22，所述撑袋板22设于吸袋吸盘21的两侧，所述吸袋吸盘21将袋子s1顶面吸起，撑袋板22伸进袋子s1，左右叉子和上下叉子同时分开，进而撑住袋口。
31.所述运袋组件1包括有袋子料仓11、取料机构12和运袋传送线13，所述取料机构12设于袋子料仓11和运袋传送线13的中间，袋子s1成摞放于袋子料仓11上，取料机构12将袋子料仓11上的袋子s1抓取放于运袋传送线13上，运动传送线13将袋子s1运至开袋组件2侧边。
32.所述运袋传送线13上设有若干圆孔131，在圆孔131的下方设有吸气装置(未图示)，通过吸气装置和圆孔131配合将袋子s1的底面吸附于运袋传送线13上，从而吸袋吸盘21仅吸起袋子s1的顶面，使叉子可以进入袋子s1并撑开袋子s1。
33.所述吸袋吸盘21包括有吸盘211、吹气口213和升降气缸212，吸盘211设于升降气缸212的下方，吹气口213设于吸盘211后方，通过升降气缸212控制吸盘211上抬和下降，吸盘211吸起袋子s1的顶面，吹气口213往袋子s1里吹气，让袋子内侧不会贴在一起。
34.所述撑袋板22包括有叉子221和伸缩气缸222，伸缩气缸222设于叉子221上方，通过伸缩气缸222控制叉子221伸入或离开袋子s1。上述叉子221并不是现有生活中尖头的叉子，是磨平后的叉子。
35.所述开袋组件2还包括有调节件23，所述调节件23与撑袋板22连接，调节件23包括有长度调节部231和宽度调节部232，长度调节部231设于撑袋板22的顶部，宽度调节部232设于撑袋板22的侧边，从而调节叉子221适应不同尺寸的袋子s1。
36.所述长度调节部231和宽度调节部232均包括有皮带电机6和直线滑轨122，叉子包括有左边叉子和右边叉子，左边叉子和右边叉子有包括有上叉子和下叉子，左边叉子和右边叉子连接的是长度调节部231，左边叉子和右边叉子分别连接直线滑轨，皮带电机6驱动直线滑轨122而带动左边叉子与右边叉子相互靠近或远离，从而适应不同袋子的长度；下叉子不会移动，上叉子连接宽度调节部232的直线滑轨，皮带电机驱动直线滑轨而带动上叉子靠近或远离下叉子，从而适应不同袋子的宽度。
37.所述取料机构12包括有吸盘组121、直线滑轨122、皮带电机6和升降气缸212，直线滑轨122连接皮带电机6，吸盘组121连接直线滑轨122，升降气缸212设于吸盘组121上方，通过皮带电机6驱动直线滑轨122而带动吸盘组121直线运动，升降气缸212驱动吸盘组121升降吸取袋子。
38.所述推料组件4包括有推头41、直线滑轨122和皮带电机6，直线滑轨122连接皮带电机6，推头41连接皮带电机6，通过皮带电机6驱动直线滑轨122而带动推头41运动。
39.上述的皮带电机6由同步带和步进电机组成，同步带的一端连接步进电机，同步带的另一端与相应的直线滑轨122连接，步进电机驱动同步带。
40.所述进料组件3包括有传送皮带31、限位档条32、顶压件33和挡边34，传送皮带31的一端为传送入口，传送皮带31的一端为传送终端，限位档条32设于传送终端附近，顶压件33设于传送皮带31的上方，挡边34设于传送皮带31的两侧，通过限位档条32挡住物品，顶压件33从上方压住物品s2，挡边34防止物品s2偏离传送皮带31。
41.还包括有机体外壳5，在机体外壳5上设有门体51、进料窗52和出料窗53，通过门体
51防尘和补充袋子，进料窗52送入物品至进料组件3，出料窗53将运袋传送线13上装袋完成的物品s2送出。
42.以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。