一种汽车连接器用智能化送料设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零件装配设备领域，特别是涉及一种汽车连接器用智能化送料设备。


背景技术：

2.零件送料设备中，通常采用振动盘和传送带的配合来输送零件，这种送料设备无法灵活控制零件送料的进度，且无法有序的配合装配设备进行装配工作，其灵活适配性和适用性均较低。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是：现有的零件送料设备既无法灵活控制零件送料的进度，也无法有序的配合装配设备进行装配工作，灵活适配性和适用性均较低。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种汽车连接器用智能化送料设备，包括：
5.上料模组、旋转对位模组、推料模组和装配模组；
6.所述上料模组包括：上料通道限位机构；所述上料通道限位机构上设有上料通道；
7.所述旋转对位模组包括：旋转气缸机构和载料机构；所述旋转气缸机构靠近所述上料通道限位机构设置；所述载料机构设在所述旋转气缸机构上对应所述上料通道的位置，且所述载料机构上设有与所述上料通道连通的送料通道；
8.所述推料模组包括：第一推料机构、第二推料机构和固定机构；所述固定机构设在所述上料通道限位机构一侧，所述第二推料机构相对于所述固定机构设在所述上料通道限位机构另一侧，且所述第二推料机构一端靠近所述载料机构设置；所述第一推料机构一端固定在所述固定机构上，所述第一推料机构另一端对应所述上料通道的上方位置；
9.所述装配模组相对于所述第二推料机构设在所述载料机构的另一侧；所述第一推料机构与所述旋转气缸机构配合，将所述上料通道中的物料传输至所述送料通道中；所述第二推料机构与所述旋转气缸机构配合，将所述送料通道中的物料传输至所述装配模组。
10.作为一种改进的方案，所述上料通道限位机构包括：第一支撑件、设在所述第一支撑件上的挡料气爪、限位条和挡料条；
11.所述第一支撑件竖直设置；所述限位条和所述挡料条相互平行设置在所述第一支撑件顶部，所述限位条和所述挡料条之间形成长条形的所述上料通道；
12.所述挡料气爪在水平方向垂直于所述挡料条设置；所述挡料气爪上靠近所述上料通道末端的爪手上设有在水平方向垂直于所述挡料条的弹簧柱塞，所述弹簧柱塞一端贯穿所述挡料条并延伸至所述上料通道中；
13.所述挡料气爪上靠近所述上料通道首端的爪手上设有在水平方向垂直于所述挡料条的挡料片；所述挡料片一端紧靠所述挡料条的侧壁，所述挡料条上对应所述挡料片的位置开设有与所述上料通道连通的避让槽。
14.作为一种改进的方案，所述旋转气缸机构包括：旋转气缸和法兰盘；
15.所述旋转气缸竖直设置在靠近所述上料通道末端的位置；所述法兰盘水平连接在所述旋转气缸的顶部；所述旋转气缸带动所述法兰盘做旋转动作。
16.作为一种改进的方案，所述载料机构包括：送料底板和设在所述送料底板上的两个限位板；
17.所述送料底板水平安装在所述法兰盘上，且所述送料底板对应所述上料通道设置；两个所述限位板均水平设置，且两个所述限位板之间形成所述送料通道。
18.作为一种改进的方案，所述固定机构包括：第二支撑件和一对气缸限位块；
19.所述第二支撑件竖直设置在所述第一支撑件一侧且靠近所述上料通道的位置；所述第二支撑件顶部一端延伸至所述挡料气爪的上方位置；
20.一对所述气缸限位块设置在所述挡料气爪上方的所述第二支撑件上，且两个所述气缸限位块之间设有一段距离。
21.作为一种改进的方案，所述第一推料机构包括：水平气缸、竖直气缸、滑轨、滑块、连杆和第一推料条；
22.所述滑轨平行于所述上料通道设置在所述第二支撑件上靠近两个所述气缸限位块的位置；所述滑块滑动连接在所述滑轨上，且所述滑块上对应两个所述气缸限位块之间的位置连接有凸块；
23.所述水平气缸平行于所述滑轨设置，且所述水平气缸的固定端固定在所述第二支撑件上靠近所述滑轨的位置，所述水平气缸的活动端与所述滑块连接；所述竖直气缸竖直设置在所述上料通道的上方位置，且所述竖直气缸的固定端连接在所述滑块上；
24.所述连杆竖直设置，且所述连杆的顶端固定在所述竖直气缸的活动端，所述连杆的底端紧靠所述上料通道；所述第一推料条平行于所述上料通道设置在所述连杆的底端；
25.所述竖直气缸用于带动所述第一推料条在竖直方向上位移，使所述第一推料条下降至所述上料通道内或上升至所述上料通道外；所述水平气缸用于带动所述滑块沿所述滑轨滑动；所述滑块通过与所述竖直气缸联动，带动所述第一推料条沿所述上料通道位移；所述第一推料条在所述上料通道内位移时，将所述上料通道中的物料传输至所述送料通道；两个所述气缸限位块通过与所述凸块的配合限制所述滑块在所述滑轨上滑动的距离。
26.作为一种改进的方案，所述第二推料机构包括：第三固定板以及设在所述第三固定板上的上料气缸和第二推料条；
27.所述第三固定板相对于所述第二支撑件竖直设置在所述第一支撑件的另一侧，所述上料气缸和所述第二推料条均平行于所述挡料气爪设置，且所述第二推料条的首端与所述上料气缸的活动端连接，所述第二推料条的末端紧靠所述限位板设置。
28.作为一种改进的方案，所述装配模组相对于所述第二推料条设在所述限位板的另一侧；所述装配模组上朝向所述第二推料条的一侧开设有第一进料口；
29.所述旋转气缸用于在所述第一推料条将所述上料通道中的物料传输至所述送料通道后，带动所述送料底板转动至所述送料通道与所述第一进料口连通；所述送料通道与所述第一进料口连通时，所述送料通道与所述第二推料条位于同一水平线；所述上料气缸用于在所述送料通道与所述第一进料口连通时，带动所述第二推料条沿所述送料通道位移，进而将所述送料通道中的物料传输至所述第一进料口中。
30.作为一种改进的方案，位于所述上料通道两侧的位置上分别设有光电信号发射器和光电信号接收器；所述光电信号发射器向所述光电信号接收器发出感应光束；
31.所述感应光束位于所述上料通道末端与所述上料通道内的所述弹簧柱塞之间的位置，且所述感应光束与所述上料通道之间设有倾角；所述限位条和所述挡料条上对应所述感应光束的位置均设有与所述上料通道连通的光束避让口；
32.所述旋转气缸上连接有气缸控制器，所述光电信号发射器和所述光电信号接收器均与所述气缸控制器通信连接。
33.作为一种改进的方案，所述上料模组还包括：振动上料机构；所述振动上料机构包括上料条、固定架和设在所述固定架上的振动盘；
34.所述上料条水平设置，且所述上料条内沿所述上料条的长度方向开设有上料槽，所述上料槽的首端与所述振动盘的下料口连通，所述上料槽的末端与所述上料通道的首端连通；所述振动盘通过所述上料槽向所述上料通道中输送物料。
35.本实用新型的有益效果是：本实用新型可以灵活且有序的对零件进行输送，在输送过程中还可以实时检测零件的输送进度，并灵活控制零件的输送进度，整体配合巧妙，具有极高的灵活适配性和适用性，弥补了现有技术的不足，具有极高的市场影响力和产品竞争力。
附图说明
36.图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图；
37.图2是本实用新型实施例去除所述上料模组后的俯视结构示意图；
38.图3是图2中a部分的放大结构示意图；
39.图4是本实用新型实施例去除所述上料模组后的立体结构示意图；
40.图5是图4中b部分的放大结构示意图；
41.附图中各部件的标记如下：
42.1、上料气缸；2、固定台；3、水平气缸；4、第三固定板；5、凸块；6、第二推料条；7、竖直气缸；8、感应光束；9、限位板；10、装配模组；11、限位条；12、光电信号发射器；13、第一固定件；14、连杆；15、第一固定板；16、第二固定件；17、第二固定板；18、滑块；19、气缸限位块；20、挡料气爪；21、爪手；22、弹簧柱塞；23、挡料片；24、送料通道；25、上料条；26、振动盘；27、滑轨；28、挡料条。
具体实施方式
43.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
49.请参阅图1~图5，本实用新型实施例包括：
50.一种汽车连接器用智能化送料设备，包括：上料模组、旋转对位模组、推料模组和装配模组10；在本实施例中，旋转对位模组、推料模组和装配模组10均设在一固定台2上；
51.具体的，所述上料模组包括：振动上料机构和上料通道限位机构；
52.具体的，所述振动上料机构上设有第一出料口；所述振动上料机构包括：上料条25、固定架和设在所述固定架上的振动盘26；所述上料条25水平设置，且所述上料条25内沿所述上料条25的长度方向开设有上料槽，所述上料槽的首端与所述振动盘26的下料口连通，所述第一出料口为所述上料槽的末端；在本实施例中，振动上料机构主要用于将第一出料口中的物料传输至上料通道中，对应的，振动盘26中设有凸轮机构来保证振动盘26的稳定运作；振动盘26用于放物料，而通过振动盘26的振动作用，物料将被有序的传输至第一出料口，进而送至上料通道中；对应的，在本实施例中，所传输的物料为汽车连接器。
53.具体的，所述上料通道限位机构靠近所述振动上料机构设置，所述上料通道限位机构上设有与所述第一出料口连通的上料通道；所述上料通道限位机构包括：第一支撑件、设在所述第一支撑件上的挡料气爪20、限位条11和挡料条28；对应的，第一支撑件包括：第一固定件13和第一固定板15；所述第一固定件13竖直且靠近所述第一出料口设置；所述第一固定板15水平设置在所述第一固定件13的顶部；在本实施例中，第一固定板15和第一固定件13包括但不限于采用铝合金材质制成，提高设备的稳定性；限位条11和挡料条28均平行于所述上料槽设在所述第一固定板15上表面分别对应所述上料槽底部两侧的位置，限位条11和挡料条28之间形成长条形的所述上料通道；所述上料通道的首端与所述第一出料口
连通；所述挡料气爪20垂直于所述挡料条28设置，对应的，在本实施例中，挡料气爪20为爪手21可以沿挡料气爪20的设置方向进行伸缩的气动夹爪；所述挡料气爪20上远离所述第一出料口，即靠近所述上料通道末端的爪手21上设有垂直于所述挡料条28的弹簧柱塞22，所述弹簧柱塞22一端贯穿所述挡料条28并延伸至所述上料通道中；所述挡料气爪20上靠近所述第一出料口，即靠近所述上料通道首端的爪手21上设有垂直于所述挡料条28的挡料片23；对应的，弹簧柱塞22用于在一定程度上对待传输的物料进行阻隔，而挡料片23用于阻隔第一出料口所传输至上料通道中的物料；对应的，所述挡料片23一端紧靠所述挡料条28的侧壁，所述挡料条28上对应所述挡料片23的位置开设有与所述上料通道连通的避让槽；通过此挡料气爪20的作用，可以有序的控制每次传输物料的数量和次序，有序的保证物料传输进程的运作，提升了整个设备的稳定性和适用性。
54.具体的，所述旋转对位模组包括：旋转气缸机构和载料机构；
55.具体的，所述旋转气缸机构靠近所述上料通道限位机构设置；且所述旋转气缸机构相对于所述振动上料机构设在所述上料通道限位机构的另一侧；所述旋转气缸机构包括：旋转气缸和法兰盘；所述旋转气缸竖直设置，且所述旋转气缸相对于所述上料槽设置在所述上料通道的另一侧，即靠近所述上料通道末端的位置；所述法兰盘水平连接在所述旋转气缸的顶部；所述旋转气缸带动所述法兰盘以所述旋转气缸的中心轴为旋转中心做旋转动作；在本实施例中，旋转气缸主要用于带动载料机构做旋转动作，进而相互配合推料模组和上料模组；
56.具体的，所述载料机构设在所述旋转气缸机构上对应所述上料通道的位置，且所述载料机构上设有与所述上料通道连通的送料通道24；所述载料机构包括：送料底板和设在所述送料底板上的两个限位板9；在本实施例中，送料底板为一圆盘，两个限位板9形状不同，且规格不同，其中一个限位板9为半圆形限位板9；对应的半圆形限位板9的径向边与另一限位板9之间形成所述送料通道24；对应的，所述送料底板水平安装在所述法兰盘上，且所述送料底板对应所述上料通道设置；两个所述限位板9均水平设置，且两个所述限位板9之间形成与所述上料通道连通的所述送料通道24；通过该旋转对位模组的设计，可以使上料模组灵活是适配更多种位置的推料模组和装配模组10，极大的提高了本设备的应用范围，进一步提高了本设备的灵活性。
57.具体的，所述推料模组包括：第一推料机构、第二推料机构和固定机构；
58.具体的，所述固定机构设在所述上料通道限位机构一侧；所述固定机构包括：第二支撑件和一对气缸限位块19；对应的，第二支撑件包括：第二固定件16和第二固定板17；在本实施例中，固定机构中的所有部件包括但不限于采用铝合金材质，进一步提高本设备的稳定性；对应的，所述第二固定件16竖直设置在所述挡料气爪20一侧且靠近所述上料条25与所述上料通道连通处的位置；所述第二固定板17竖直设置，且靠近所述第二固定件16的顶部位置设置，所述第二固定板17一端延伸至所述挡料气爪20的上方位置；一对所述气缸限位块19设置在所述第二固定板17的前表面对应所述挡料气爪20的位置；对应的，可以想到的是，一对所述气缸限位块19可以采用一对挡片或类似的对称限位机构进行替换，实现相同的技术效果；
59.具体的，所述第一推料机构一端固定在所述固定机构上，所述第一推料机构另一端对应所述上料通道的上方位置；所述第一推料机构包括：水平气缸3、竖直气缸7、滑轨27、
滑块18、连杆14和第一推料条；所述滑轨27平行于所述上料通道设置在所述第二固定板17的前表面且靠近两个所述气缸限位块19的位置；在本实施例中，第二固定板17的前表面为第二固定板17朝向所述上料通道的一面；所述滑块18滑动连接在所述滑轨27上，且所述滑块18上对应两个所述气缸限位块19之间的位置连接有凸块5；凸块5的顶端与两个所述气缸限位块19的顶端相平；所述水平气缸3平行于所述滑轨27设置，且所述水平气缸3的固定端固定在所述第二固定板17的前表面靠近所述滑轨27的位置，所述水平气缸3的活动端与所述滑块18连接；在本实施例中，采用水平气缸3活动端嵌设在所述滑块18中的方式与所述滑块18连接，可以想到的是，还可以采用螺丝固定或固定座固定的方式进行水平气缸3与滑块18的连接设置，在此不做限定；所述竖直气缸7竖直设置在所述上料通道的上方位置，且所述竖直气缸7的固定端连接在所述滑块18平行于所述第二固定板17前表面的一面、滑块18的底部或滑块18一侧的侧壁上；所述连杆14竖直设置，且所述连杆14的顶端固定在所述竖直气缸7的活动端，所述连杆14的底端紧靠所述上料通道；所述第一推料条平行于所述上料通道设置在所述连杆14的底端，对应的，第一推料条的规格与所述上料通道的规格相匹配；所述竖直气缸7用于带动所述第一推料条在竖直方向上位移，使所述第一推料条下降至所述上料通道内或上升至所述上料通道外；所述水平气缸3用于带动所述滑块18沿所述滑轨27滑动；所述滑块18在水平气缸3的作用下，进而通过与所述竖直气缸7联动，带动所述第一推料条沿所述上料通道位移；当所述第一推料条在所述上料通道内位移时，会将所述上料通道中的物料传输至所述送料通道24；对应的，当挡料气爪20通过控制挡料片23伸入所述避让槽时，对应的竖直气缸7带动所述第一推料条在竖直方向上位移，使所述第一推料条下降至所述上料通道内；对应的，竖直气缸7与挡料气爪20之间的联动控制逻辑可以通过工控主机与竖直气缸7、挡料气爪20的控制器之间的通信连接实现；两个所述气缸限位块19通过与所述凸块5的配合限制所述滑块18在所述滑轨27上滑动的距离；在本实施例中，两个所述气缸限位块19之间的距离在此不做限定；但需要保证的是，当第一推料条将上料通道中的物料传输至所述送料通道24使，凸块5与远离水平气缸3的气缸限位块19接触；
60.具体的，所述第二推料机构相对于所述固定机构设在所述上料通道限位机构另一侧，所述第二推料机构一端靠近所述载料机构设置；所述第二推料机构包括：第三固定板4以及设在所述第三固定板4上的上料气缸1和第二推料条6；在本实施例中，第三固定板4和第二推料条6同样包括但不限于采用铝合金材质制成，进一步提升设备的稳定性；对应的，所述第三固定板4相对于所述第二固定件16竖直设置在所述第一固定板15上的挡料气爪20的另一侧，所述上料气缸1和所述第二推料条6均平行于所述挡料气爪20设置，且所述第二推料条6的首端与所述上料气缸1的活动端连接，所述第二推料条6的末端紧靠所述限位板9；对应的，第二推料机构和第一推料机构分别用于推动送料通道24和上料通道中的物料；而旋转气缸机构和载料机构的配合，可以在多方位适配不同的第二推料机构和第一推料机构，这极大的提高了本设备的灵活适配性；
61.具体的，所述装配模组10相对于所述第二推料机构设在所述载料机构的另一侧；所述装配模组10相对于所述第二推料条6设在所述限位板9的另一侧；所述装配模组10上朝向所述第二推料条6的一侧开设有第一进料口；位于所述上料通道两侧的位置上分别设有光电信号发射器12和光电信号接收器；所述光电信号发射器12向所述光电信号接收器发出感应光束8；所述感应光束8位于所述上料通道末端与所述上料通道内的所述弹簧柱塞22之
间的位置，且所述感应光束8与所述上料通道之间设有倾角；所述限位条11和所述挡料条28上对应所述感应光束8的位置均设有与所述上料通道连通的光束避让口；所述旋转气缸上连接有气缸控制器，所述光电信号发射器12和所述光电信号接收器均与所述气缸控制器通信连接；在本实施例中，光电信号发射器12控制旋转气缸的运作，本实施例中所有的通信连接均采用无线传输技术，例如蓝牙传输和网络传输等；
62.对应的，在所述推料条将所述上料通道中的物料传输至所述送料通道24后，物料将会经过所述感应光束8，此时光电信号发射器12和光电信号接收器会生成控制信号，并将控制信号发送至气缸控制器；对应的，气缸控制器控制旋转气缸带动所述送料底板转动至所述送料通道24与所述第一进料口连通，此时需要将送料通道24中的物料传输至所述装配模组10；对应的，在本实施例中，当所述送料通道24与所述第一进料口连通时，所述送料通道24与所述第二推料条6位于同一水平线，此时所述上料气缸1用于在所述送料通道24与所述第一进料口连通时，带动所述第二推料条6沿所述送料通道24位移，进而将所述送料通道24中的物料传输至所述第一进料口中；此时整个送料过程完毕；此时可以设置相应的工控主机逻辑，使工控主机控制挡料气爪20带动挡料片23抽出避让槽，并使第一出料口的物料继续向上料通道中输送，进而通过推料模组和旋转对位模组的配合，反复循环执行上述流程，不断的将汽车连接器传输至该装配模组10；对应的，装配模组10不属于本实用新型的构思，故不再赘述。
63.通过本实用新型，可以对多方位的推料产线和上料产线进行适配，且本实用新型的上料和对位方式巧妙，操作方便快捷，便于零件的传输，且易于有序且灵活的控制零件的传输进度和效率，及其智能化，适用性极强，弥补了现有技术的不足，具有极高的产品竞争力和市场影响力。
64.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。