一种隔纸取收装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械装置技术领域，特别涉及一种隔纸取收装置。


背景技术：

2.显示面板领域中，玻璃基板层叠放置，相邻的玻璃基板之间通过隔纸隔开，以防止玻璃基板之间相互接触而产生污染或损坏。在取用玻璃基板时，取走一块玻璃基板后，需先取走隔纸，才能取走下一块玻璃基板。
3.现有技术中，每台取料机械手配备一台隔纸取收装置，而隔纸取收装置高度固定，机械手的活动范围也有限，因而，只能实现较小高度落差范围内的隔纸取放，当隔纸取放位置的高度落差较大时，则无法适用。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种隔纸取收装置，用于改善现有的隔纸取收装置隔纸取放位置高度落差较大时，无法适用的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
6.一种隔纸取收装置，包括：架体，所述架体上设有支撑单元，所述支撑单元具有用于支撑隔纸的第一支撑面；
7.用于承接由所述支撑单元输送来的隔纸、并带动所述隔纸下降的升降单元，所述升降单元设置于所述架体上，具有用于支撑所述隔纸的第二支撑面；当所述升降单元处于承接工位时，所述第二支撑面与所述第一支撑面位于同一水平面内；当所述支撑单元处于放料工位时，所述第二支撑面低于所述第一支撑面；
8.设置于所述架体上的输送单元，所述输送单元用于在所述升降单元处于承接工位时，将位于所述第一支撑面上的隔纸运送至所述第二支撑面上。
9.本实用新型提供的隔纸取收装置包括架体、设置于架体上的升降单元和设置于架体上的输送单元，当机械手将一张或多张隔纸放置于支撑单元的第一支撑面上(多张隔纸为机械手逐次放置)，且升降单元处于承接工位时，输送单元能够将第一支撑面上的隔纸全部输送至升降单元的第二支撑面上，随后，升降单元能够带动位于第二支撑面上的隔纸下降，从而实现隔纸取放位置高度落差较大(例如：隔纸取放位置高度落差为米)时，隔纸的取放。
10.此外，本实用新型提供的隔纸取收装置能够一次实现多张隔纸的取收，相对于现有技术中每次只能取收一张隔纸，取收隔纸的效率更高。
11.可选地，所述支撑单元包括设置于所述架体上的支撑架，所述支撑架具有所述第一支撑面。
12.可选地，所述升降单元包括间隔且相对设置于所述架体上的两个升降组件以及与两个所述升降组件的动力输出端连接的承载架，所述承载架具有所述第二支撑面。
13.可选地，至少一个所述升降组件包括设置于所述架体上的驱动电机、丝杠和导轨，
其中，所述丝杠直立、且可转动地设置于所述架体上，所述驱动电机的动力输出轴与所述丝杠的一端传动连接，所述导轨与所述丝杠平行设置，所述丝杠的螺母块和所述导轨的滑块均与所述承载架连接。
14.可选地，所述输送单元包括夹持组件和水平驱动组件，所述水平驱动组件设置于所述承载架上，所述夹持组件与所述水平驱动组件的动力输出端连接，能够在所述水平驱动组件的带动下在取纸工位与放纸工位之间往复运动。
15.可选地，所述夹持组件包括气爪，所述气爪包括两个夹紧手指，每个所述夹紧手指上均设置有夹紧块。
16.可选地，两个所述夹紧块分别为第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块用于夹持隔纸的一面形成有至少一个凸起部，所述第二夹紧块用于夹持隔纸的一面形成有与所述凸起部一一对应的凹陷部；
17.当所述气爪处于夹紧状态时，所述凸起部与对应的所述凹陷部正对。
18.可选地，所述支撑单元远离所述升降单元的一端设有压紧组件，所述压紧组件用于压紧位于所述第一支撑面上的隔纸。
19.可选地，所述压紧组件包括：
20.设置于所述支撑单元上的伸摆气缸，所述伸摆气缸的动力输出端能够在竖直方向升降，并绕竖直的轴线转动；
21.与所述伸摆气缸的动力输出端连接的连接件；
22.连接于所述连接件远离所述伸摆气缸一端的弹性压持部，所述弹性压持部用于在所述压紧组件处于压紧工位时，压持位于所述第一支撑面上的隔纸。
23.可选地，所述弹性压持部包括弹性件和插设于所述连接件远离所述伸摆气缸一端的压持杆，所述压持杆远离所述支撑单元的一端伸出所述连接件并连接有螺母，所述压持杆靠近所述支撑单元的一端具有挡边；所述弹性件套设于所述压持杆上，且一端与所述连接件接触，另一端与所述挡边接触。
24.可选地，所述承载架靠近所述支撑单元的一端、用于与隔纸对应的两侧均设有导向板。
25.可选地，以所述输送单元取隔纸时的输送方向为第一方向；
26.所述承载架的顶部、所述承载架用于与隔纸对应的两侧均间隔设置有至少两根沿所述第一方向延伸的导向圆杆。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例提供的一种隔纸取收装置的结构示意图；
28.图2为图1所示的隔纸取收装置省略部分结构的示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的一种隔纸取收装置中升降单元等的结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的一种隔纸取收装置中输送单元的结构示意图；
31.图5为图4所示的输送单元中夹持组件的结构示意图；
32.图6为图4所示的输送单元输送隔纸时的结构示意图；
33.图7为图2的a处放大图；
34.图8为本实用新型实施例提供的一种隔纸取收装置中承载架等的结构示意图。
35.图标：1-架体；11-第一架体；12-第二架体；2-支撑单元；3-输送单元；31-夹持组件；310-气爪；311-夹紧手指；312-夹紧块；313-凸起部；314-凹陷部；315-筋板；32-水平驱动组件；4-升降组件；41-驱动电机；42-丝杠；43-导轨；431-滑块；44-升降安装板；45-l型支架；5-承载架；6-压紧组件；61-伸摆气缸；62-弹性件；63-压持杆；631-挡边；64-螺母；65-连接件；66-安装板；7-导向板；8-导向圆杆；100-隔纸。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.如图1所示，本实施例提供的一种隔纸取收装置包括架体1、升降单元和输送单元3，其中，架体1上设有支撑单元2，支撑单元2具有用于支撑隔纸100的第一支撑面。升降单元设置于架体1上，具有用于支撑隔纸100的第二支撑面。升降单元用于承接由支撑单元2输送来的隔纸100，并带动隔纸100下降；当升降单元处于承接工位时，第二支撑面与第一支撑面位于同一水平面内；当支撑单元2处于放料工位时，第二支撑面低于第一支撑面。输送单元3设置于架体1上，用于在升降单元处于承接工位时，将位于第一支撑面上的隔纸100运送至第二支撑面上。
38.本实施例提供的隔纸取收装置包括架体1、设置于架体1上的升降单元和设置于架体1上的输送单元3，当机械手将一张或多张隔纸100放置于支撑单元2的第一支撑面上(多张隔纸100为机械手逐次放置)，且升降单元处于承接工位时，输送单元3能够将第一支撑面上的隔纸100全部输送至升降单元的第二支撑面上，随后，升降单元能够带动位于第二支撑面上的隔纸100下降，从而实现隔纸100取放位置高度落差较大(例如：隔纸100取放位置高度落差为4米)时，隔纸100的取放。
39.此外，本实施例提供的隔纸取收装置能够一次实现多张隔纸100的取收，相对于现有技术中每次只能取收一张隔纸100，取收隔纸100的效率更高。
40.玻璃基板及隔纸100的尺寸通常均较大，例如：隔纸100的长宽可以分别为3460mm和2980mm，因而，如图1所示，隔纸100通常是中部搭设于第一支撑面或第二支撑面上，而两侧垂落下来。
41.升降单元用于承接由支撑单元2输送来的隔纸100，所以，显然，升降单元和支撑单元2位于同一直线上。
42.具体设置上述支撑单元2时，一种可选的实现方式中，如图2所示，支撑单元2包括设置于架体1上的支撑架，支撑架具有上述第一支撑面，具体地，可以是支撑架顶部包括间隔且并排设置的两根杆体，该两根杆体共同限定出上述第一支撑面。
43.具体设置上述升降单元时，一种可选的实现方式中，如图1和图3所示，升降单元包括间隔且相对设置于架体1上的两个升降组件4以及与两个升降组件4的动力输出端连接的承载架5，承载架5具有上述第二支撑面。具体地，可以是承载架5顶部包括间隔且并排设置的两根杆体，该两根杆体共同限定出上述第二支撑面。
44.进一步地，请继续参照图3，至少一个上述升降组件4包括设置于架体1上的驱动电
机41、丝杠42和导轨43，其中，丝杠42直立、且可转动地设置于架体1上，驱动电机41的动力输出轴与丝杠42的一端传动连接，导轨43与丝杠42平行设置，丝杠42的螺母块和导轨43的滑块431均与承载架5连接，以带动承载架5升降。
45.为了提高结构的一致性，便于组装和控制，优选地，上述两个升降组件4结构相同，均包括设置于架体1上的驱动电机41、丝杠42和导轨43，丝杠42直立、且可转动地设置于架体1上，驱动电机41的动力输出轴与对应的丝杠42的一端传动连接，导轨43与对应的丝杠42平行设置，各丝杠42的螺母块和对应的导轨43的滑块431均与承载架5连接，以带动承载架5升降。
46.示例性地，上述驱动电机41可以为伺服电机。
47.上述架体1可以包括第一架体11和第二架体12，支撑单元2设置于第一架体11上，升降单元设置于第二架体12上。
48.以输送单元3取隔纸100时的移动方向为第一方向，水平面内垂直于该第一方向的方向为第二方向，一种可选的实现方式中，支撑架在第二方向上的尺寸小于承载架5在同一方向上的尺寸，以避免隔纸100在由支撑单元2移动至升降单元的过程中卡纸，从而避免隔纸100因卡纸出现破损。
49.示例性地，升降组件4包括与对应的滑块431以及螺母块连接的升降安装板44以及间隔设置于升降安装板44上的两个l型支架45，承载架5一端与一个升降组件4中的两个l型支架45连接，另一端与另一个升降组件4中的两个l型支架45连接。
50.升降单元还可以包括与升降组件4一一对应的升降支架，各升降组件4中的导轨43和驱动电机41通过对应的升降支架安装于架体1上。驱动电机41驱动丝杠42转动，带动导轨43的滑块431及升降安装板44上下移动。
51.示例性地，各升降支架均可以采用加强筋支撑，以保证承载框升降稳定性和整个升降单元的刚性。
52.具体设置上述输送单元3时，一种可选的实现方式中，如图4-6所示，输送单元3包括夹持组件31和水平驱动组件32，水平驱动组件32设置于承载架5上(即间接设置于架体1上)，夹持组件31与水平驱动组件32的动力输出端连接，能够在水平驱动组件32的带动下在取纸工位与放纸工位之间往复运动，以将位于支撑单元2第一支撑面上的隔纸100输送至升降单元的第二支撑面上。
53.示例性地，夹持组件31可以包括气爪310，气爪310包括两个夹紧手指311，每个夹紧手指311上均设置有夹紧块312，以达到更好的夹持效果。
54.进一步地，两个夹紧块312分别为第一夹紧块312和第二夹紧块312，第一夹紧块312用于夹持隔纸100的一面形成有至少一个凸起部313，第二夹紧块312用于夹持隔纸100的一面形成有与凸起部313一一对应的凹陷部314；当气爪310处于夹紧状态时，凸起部313与对应的凹陷部314正对，以提供更大的夹紧力。
55.第一夹紧块312和第二夹紧块312的设置，可以增大抓取隔纸100时的摩擦力，保证隔纸100在抓取的时候不会破损，并使气爪310的可抓取厚度可调整。
56.为了防止凸起部313和凹陷部314破坏隔纸，一种可选的实现方式中，凸起部313背离对应的夹紧块的一端为平面，凹陷部314的结构与凸起部313的结构相适配。
57.具体地，第一夹紧块312用于夹持隔纸100的一面凸起部313的数量可以为一个、两
个或者三个，等等。
58.示例性地，水平驱动组件32可以为电缸，例如：伺服电机驱动的齿带电缸模组；气爪310可以为180
°
开闭气爪，可以通过筋板315设置于水平驱动组件32的动力输出端上；伺服电机驱动齿带电缸模组水平移动，从而带动180
°
开闭气爪水平移动，实现隔纸100的取收。显然，180
°
开闭气爪的两个夹紧手指311形成的敞口朝向支撑单元2。
59.当需要抓取支撑单元2上的隔纸100时，180
°
开闭气爪张开，齿带电缸模组安装有位置传感器，齿带电缸模组带动180
°
开闭气爪水平移动到预定的取纸位置后，180
°
开闭气爪关闭，如图6所示，抓取隔纸100；随后，齿带电缸模组12再带动180
°
开闭气爪和隔纸100水平退回到预定的放纸位置，从而完成隔纸100抓取在水平方向上的移动。齿带电缸模组装配的传感器能够确保隔纸100移动位置的准确，保证隔纸100回收整齐。
60.为了防止位于支撑单元2第一支撑面上的隔纸100移位，一种可选的实现方式中，如图7所示，支撑单元2远离升降单元的一端设有压紧组件6，压紧组件6用于压紧位于第一支撑面上的隔纸100。
61.示例性地，压紧组件6可以包括：
62.设置于支撑单元2上的伸摆气缸61，伸摆气缸61的动力输出端能够在竖直方向升降，并绕竖直的轴线转动；
63.与伸摆气缸61的动力输出端连接的连接件65；具体地，连接件65可以为连接杆；
64.连接于连接件65远离伸摆气缸61一端的弹性压持部，弹性压持部用于在压紧组件6处于压紧工位时，压持位于第一支撑面上的隔纸100。
65.示例性地，伸摆气缸61可以通过安装板66设置于支撑单元2上。
66.进一步地，上述弹性压持部可以包括弹性件62和插设于连接件65远离伸摆气缸61一端的压持杆63，压持杆63远离支撑单元2的一端伸出连接件65并连接有螺母64，压持杆63靠近支撑单元2的一端具有挡边631；弹性件62套设于压持杆63上，且一端与连接件65接触，另一端与挡边631接触。
67.示例性地，上述弹性件62可以为弹簧。
68.下面对压紧组件6的工作原理进行说明：
69.伸摆气缸61需要压纸时，其动力输出端旋转90
°
，弹性压持部到压纸位置，并下压；因弹簧有一定的可压缩量，故可以保证隔纸100不被压破，且隔纸100不会从支撑单元2上滑落，确保隔纸100在支撑单元2上的定位精度。当输送单元3需要抓取并移动隔纸100时，伸摆气缸61带动压持杆63上升，并带动连接件65反向转动90
°
以复位。
70.为了使得位于支撑单元2上的隔纸100能够在输送单元3的带动下，更顺畅地移动至支撑单元2上，而不会出现卡纸的情况，一种具体实现方式中，如图8所示，承载架5靠近支撑单元2的一端、用于与隔纸100对应的两侧均设有导向板7。
71.示例性地，导向板7迎向支撑单元2的面可以为弧面或者斜面。
72.为了进一步避免卡纸的情况出现，一种可选地实现方式中，承载架5的顶部、承载架5用于与隔纸100对应的两侧均间隔设置有至少两根沿第一方向延伸的导向圆杆8。
73.上述导向圆杆8的设置既能够增加承载架5的刚性，又能够减小与隔纸100的接触面积，减小隔纸100移动过程中的摩擦力，从而降低隔纸100在移动过程中破损的可能性，提高隔纸100的重复利用率。
74.示例性地，承载架5的顶部间隔设置有两根沿第一方向延伸的导向圆杆8；承载架5用于与隔纸100对应的两侧均间隔设置有三根沿第一方向延伸的导向圆杆8。
75.本实施例中提到的架体1、支撑架和承载架5均可以为钢架，以保证本实施例提供的隔纸取收装置的刚性。
76.使用本实施例提供的隔纸取收装置可以实现隔纸100的批量收取，且装置刚性好，例如：可以一次将总重50kg的100张隔纸100从4米高处抓取并升降到指定位置，且隔纸100在抓取和升降的过程中不易损坏、收放整齐，可重复利用。
77.本专利提供的隔纸取收装置可以用于洁净厂房内玻璃基板隔纸100的取收，尤其是大尺寸玻璃基板生产线上的隔纸100取收。
78.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。