1.本实用新型涉及机械制造和托盘上料装置技术领域，具体而言，涉及一种托盘磁力上料装置。
背景技术：2.目前，托盘生产线上料过程为人工用专用工具，将六米长的材料钩到送料机处，实现送料。由于生产量较大，人工钩料频繁，影响生产效率，不利于职业健康。
技术实现要素：3.本实用新型的主要目的在于提供一种托盘磁力上料装置，以解决现有技术中托盘生产线上料过程为人工用专用工具，将六米长的材料钩到送料机处，实现送料。由于生产量较大，人工钩料频繁，影响生产效率，不利于职业健康的问题。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种托盘磁力上料装置，包括：
5.底座；
6.支架，设置在底座上；
7.电机，设置在支架上；
8.转盘，设置在支架上，并通过转轴和联轴器与电机主轴相连；
9.第二伸缩杆，设置在转盘上；
10.连接块，设置在第二伸缩杆上端；
11.支撑杆，通过连接块与第二伸缩杆相连；
12.固定块，设置在支撑杆两端，下端设有第一伸缩杆；以及
13.吊链，一端与第一伸缩杆相连，另一端连接有第二螺杆；
14.第一螺杆，成对并列设置，并通过第一螺杆连接；
15.调接块，通过螺纹配合呈矩阵套设在第一螺杆上；
16.电磁铁，通过挂链挂设在调节块上。
17.优选的，所述第一螺杆数量包括四根，两根一对设置在支撑杆的两端，第一螺杆上侧面设有与第二螺杆配合的螺纹孔。
18.优选的，所述第一螺杆两端设有螺孔，用于拼接接长第一螺杆。
19.优选的，所述电机带动转轴转动，所述转轴带动转盘转动，所述转盘带动第二伸缩杆转动，所述第二伸缩杆带动支撑杆转动，所述支撑杆带动两端的电磁铁转动。
20.优选的，所述第一伸缩杆带动吊链上下移动，所述吊链带动第一螺杆上下移动，所述第二螺杆带动第一螺杆上下移动，所述第一螺杆带动电磁铁上下移动。
21.优选的，每个调节块下端均钩挂一个电磁铁。
22.优选的，所述电磁铁用于上电吸住钢板和失电释放钢板。
23.优选的，所述调节块通过螺纹配合，可实现间距调节。
24.优选的，所述电机、第一伸缩杆、电磁铁和第二伸缩杆分别与控制器相连，所述控制器包括中央处理器、电机控制模块、第一伸缩杆控制模块、第二伸缩杆控制模块和电磁铁控制模块，所述电机控制模块、第一伸缩杆控制模块、第二伸缩杆控制模块和电磁铁控制模块分别与中央处理模块相连。
25.优选的，所述电机控制模块与电机相连，第一伸缩杆控制模块与第一伸缩杆相连，第二伸缩杆控制模块与第二伸缩杆相连，电磁铁控制模块与电磁铁相连。
26.应用本实用新型的技术方案，通过设置底座；支架，设置在底座上；电机，设置在支架上；转盘，设置在支架上，并通过转轴和联轴器与电机主轴相连；第二伸缩杆，设置在转盘上；连接块，设置在第二伸缩杆上端；支撑杆，通过连接块与第二伸缩杆相连；固定块，设置在支撑杆两端；吊链，一端与第一伸缩杆相连，另一端连接有第二螺杆；第一螺杆，成对并列设置，并通过第一螺杆连接；调接块，通过螺纹配合呈矩阵套设在第一螺杆上；电磁铁，通过挂链挂设在调节块上。具有上料自动调节，工作效率高，降低了劳动强度，改善了工作环境，实现工艺合并，降低人工成本，保障安全生产优点。
附图说明
27.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
28.图1示出了根据本实用新型的托盘磁力上料装置的结构示意图；
29.图2示出了图1中的托盘磁力上料装置的主视图；
30.图3示出了图1中的托盘磁力上料装置的左视图；
31.图4示出了图1中的托盘磁力上料装置的俯视图；
32.图5示出了图1中的托盘磁力上料装置的仰视图；
33.图6示出了图1中的托盘磁力上料装置的右视图。
34.其中，上述附图包括以下附图标记：
35.底座1；电机2；支架3；输送装置4；输送辊5；调节块6；第一螺杆7；吊链8；第一伸缩杆9；连接块10；支撑杆11；固定块12；第二螺杆13；电磁铁14；螺孔15；第二伸缩杆16；转盘17。
具体实施方式
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
37.如图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种托盘磁力上料装置，包括底座1；支架3，设置在底座1上；电机2，设置在支架3上；转盘17，设置在支架3上，并通过转轴和联轴器与电机2主轴相连；第二伸缩杆16，设置在转盘17上；连接块10，设置在第二伸缩杆16上端；支撑杆11，通过连接块10与第二伸缩杆16相连；固定块12，设置在支撑杆11两端，下端设有第一伸缩杆9；吊链8，一端与第一伸缩杆9相连，另一端连接有第二螺杆13；第一螺杆7，成对并列设置，并通过第一螺杆7连接；调接块，通过螺纹配合呈矩阵套设在第一螺杆7上；电磁铁14，通过挂链挂设在调节块6上。具有上料自动调节，工作效率高，降低了劳动强度，改
善了工作环境，实现工艺合并，降低人工成本，保障安全生产优点。
38.本实施例中，底座1；底座1设置目的起到支撑作用，本实施例中，支架3，设置在底座1上；支架3设置目的是为了支撑转盘17和电机2，其中支架3上设有转动轴承，通过转动轴承连接有转轴，转轴上端与转盘17相连，转轴下端通过联轴器与电机2主轴相连，其中支架3为框架结构，包括底板和顶板，顶板和底板之间设有立柱。
39.本实施例中，电机2，设置在支架3上；电机2带动转轴转动，所述转轴带动转盘17转动，所述转盘17带动第二伸缩杆16转动，所述第二伸缩杆16带动支撑杆11转动，所述支撑杆11带动两端的电磁铁14转动。电机2设置目的是带动转盘17转动，来实现两端的电磁铁14在输送工位和取料工位来回切换，进而实现一端用于取料，一端用于卸料，另一端取料时，另一端用于卸料。
40.本实施例中，转盘17，设置在支架3上，并通过转轴和联轴器与电机2主轴相连；转盘17设置是实现带动支撑杆11转动进而带动两端的电磁铁14在输送工位和取料工位来回切换，进而实现一端用于取料，一端用于卸料，另一端取料时，另一端用于卸料。
41.本实施例中，第二伸缩杆16，设置在转盘17上；第二伸缩杆16设置目的是为了实现带动电磁铁14的同步升级，进而实现同步吊装，本实施例中，连接块10，设置在第二伸缩杆16上端；连接块10设置目的是为了实现将第二伸缩杆16与支撑杆11之间的连接。保证第二伸缩杆16杆和支撑杆11垂直连接。
42.本实施例中，支撑杆11，通过连接块10与第二伸缩杆16相连；支撑杆11设置目的是为了支撑第一伸缩杆9、吊链8、第一螺杆7和电磁铁14。支撑杆11为悬臂结构，连接块10位于支撑杆11中间位置，使支撑杆11保持对称设置。
43.本实施例中，固定块12，设置在支撑杆11两端；固定块12设置目的是为了将支撑杆11和第二伸缩杆16之间连接，保证第二伸缩杆16与支撑杆11之间垂直设置。
44.本实施例中，吊链8，一端与第一伸缩杆9相连，另一端连接有第二螺杆13；吊链8的设置目的是为了实现将第二伸缩杆16与第二螺纹杆之间吊接，其中吊链8不限于吊链8，还可以采用吊绳，通过吊住第二伸缩杆16，进而吊住第一伸缩杆9，进而吊住电磁铁14。
45.本实施例中，第一螺杆7，成对并列设置，并通过第一螺杆7连接；第一螺杆7数量包括四根，两根一对设置在支撑杆11的两端，第一螺杆7上侧面设有与第二螺杆13配合的螺纹孔。第一螺杆7两端设有螺孔15，用于拼接接长第一螺杆7。第一螺杆7设置目的是为了支撑和布置调节块6，进而布置电磁铁14，采用螺纹与调节块6配合，能够实现调节块6之间距离的调节，进而适应不同吊装结构和长度的托盘料。其中第一螺纹杆两端设有螺纹孔，可实现第一螺纹杆之间的拼接，其中另一螺纹杆端部设有螺柱。
46.本实施例中，调接块，通过螺纹配合呈矩阵套设在第一螺杆7上；每个调节块6下端均钩挂一个电磁铁14。调节块6通过螺纹配合，可实现间距调节。调节块6设置目的是为了将第一螺纹杆与电磁铁14之间连接，其中调节快通过螺纹配合与第一螺杆7相连，调节块6设置可调节电磁铁14之间间距和数量。
47.本实施例中，电磁铁14，通过挂链挂设在调节块6上。电机2、第一伸缩杆9、电磁铁14和第二伸缩杆16分别与控制器相连，所述控制器包括中央处理器、电机2控制模块、第一伸缩杆9控制模块、第二伸缩杆16控制模块和电磁铁14控制模块，所述电机2控制模块、第一伸缩杆9控制模块、第二伸缩杆16控制模块和电磁铁14控制模块分别与中央处理模块相连。
电机2控制模块与电机2相连，第一伸缩杆9控制模块与第一伸缩杆9相连，第二伸缩杆16控制模块与第二伸缩杆16相连，电磁铁14控制模块与电磁铁14相连。所述电磁铁14用于上电吸住钢板和失电释放钢板。电磁铁14设置目的是为了通过电磁吸住托盘料，电磁铁14通过钩挂方式与调节块6相连，便于拆卸和安装，同时便于调节调节块6位置。
48.本实施例中，第一伸缩杆9带动吊链8上下移动，所述吊链8带动第一螺杆7上下移动，所述第二螺杆13带动第一螺杆7上下移动，所述第一螺杆7带动电磁铁14上下移动。第二螺纹杆设置目的是可调节第一螺纹杆之间的间距，进而适应吊装不同宽度的托盘料，第一螺纹杆上设有呈矩阵与第二螺纹杆配合的螺孔15。
49.设计专用起吊臂，利用伺服电机2控制送料位置，用直流电磁铁14将钢板吸住后伸缩杆提升送料位置。伺服上料吸合钢板传送托轮上面，开启设备后可实现自动上料，与液压机联动，当材料到达一定尺寸后，系统自动切换自动上料。该装置与输送装置4配合，输送装置4包括输送辊5和输送电机。
50.从以上描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过设置底座1；支架3，设置在底座1上；电机2，设置在支架3上；转盘17，设置在支架3上，并通过转轴和联轴器与电机2主轴相连；第二伸缩杆16，设置在转盘17上；连接块10，设置在第二伸缩杆16上端；支撑杆11，通过连接块10与第二伸缩杆16相连；固定块12，设置在支撑杆11两端；吊链8，一端与第一伸缩杆9相连，另一端连接有第二螺杆13；第一螺杆7，成对并列设置，并通过第一螺杆7连接；调接块，通过螺纹配合呈矩阵套设在第一螺杆7上；电磁铁14，通过挂链挂设在调节块6上。具有上料自动调节，工作效率高，降低了劳动强度，改善了工作环境，实现工艺合并，降低人工成本，保障安全生产优点。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。