一种金属外壳翻面装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种金属外壳翻面装置。


背景技术：

2.在冰箱的金属外壳的生产线中，金属板需要进行冲压和折弯，为了防止冲压过程中在金属板的外表面形成的毛刺外露，把金属板的外表面朝上放置，这样就使得折弯后毛刺位于金属板的内表面，当金属板制作为金属外壳时，毛刺位于金属外壳的内侧面，可以提高美观性，且毛刺不会对使用人员造成伤害。因需要在金属外壳的内侧面安装换热管，因此，需要把冲压后的金属外壳翻面，使得内侧面朝上，便于安装换热管。传统的翻面流程由人工完成，劳动量大，工作效率低下。目前也存在有翻面机，需要在平面上通过左右两个夹具夹持金属板后进行翻转，因此，需要占用的空间位置很大。当金属外壳的边缘位置经过折弯后会翘起，夹持金属外壳时，有可能会使金属外壳变形。因此，需要设置一种方便翻转金属外壳的装置。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种金属外壳翻面装置，通过机械代替人工进行翻面，可以减少人力成本，提高工作效率。
4.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种金属外壳翻面装置，主要包括工作台、翻转结构、升降结构、移动结构，所述工作台主要包括台面和台腿，所述台面的下端面安装有台腿，所述台面为长方形的框架，所述台面内转动连接有多根辊杆，所述台面的下方安装有液压缸，所述液压缸通过驱动结构驱动辊杆转动，多根所述辊杆的两端分别垂直于台面的长度方向，所述工作台分为第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的一端连接上一道工序的出料端，所述第一工作台的另一端与第二工作台的一端连接，所述第二工作台的另一端连接下一到工序的进料端，所述第一工作台的下方设置有置物板，所述置物板上可拆卸安装有多个用于抬升金属外壳的升降结构，所述第一工作台上安装有位置感应器，所述第一工作台的上方安装有支架，所述支架上设置有固定架，所述支架上安装有翻转结构，所述翻转结构的上方安装有用于移动金属外壳的移动结构，所述移动结构安装在固定架上，所述液压缸、位置感应器、升降结构、翻转结构、移动结构均与控制器电连接。
6.进一步地，所述第一工作台可拆卸安装有限位杆，所述限位杆的长度方向与工作台的长度方向平行，所述限位杆通过滑块在台面的宽度方向上滑动。
7.进一步地，所述限位杆的端部设置有导向杆，该端部靠近上一道工序，所述导向杆向外扩，两杆导向杆形成八字形结构。
8.进一步地，所述滑块套接在台面的框架上，所述滑块上开设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有固定螺柱，所述固定螺柱的端部抵接在台面上。
9.进一步地，所述升降结构采用升降机，所述升降机的升降杆的上端从两根相邻的
辊杆间穿过，所述升降杆的上端活动抵接在金属外壳的下端面。
10.进一步地，所述升降杆的上端设置有软垫。
11.进一步地，所述翻转结构主要包括步进电机、转动板，所述步进电机安装在支架上，所述步进电机的转轴与台面平行，所述步进电机的转轴与转动板转动连接，所述转动板的其中一个板面安装有多个第一电磁铁，多个所述第一电磁铁均与电源连接。
12.进一步地，所述移动结构为类门式起重机的结构，所述移动结构的下端安装有钢丝绳，所述钢丝绳的末端安装有第二电磁铁。
13.进一步地，所述辊杆的外表面设置有软垫。
14.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型中通过液压缸带动驱动结构驱动辊杆转动，使得金属外壳可以不断向前移动。当位置感应器感应到金属外壳移动到合适位置时，控制器控制升降结构的升降杆上升，把金属外壳向抬起至翻转结构的下端，使金属外壳与翻转结构下端面的第一电磁铁接触。此时控制器控制电源给翻转结构的第一电磁铁充电，使第一电磁铁产生磁性吸附金属外壳，使金属外壳与转动板固定在一起，控制器控制步进电机启动，通过步进电机翻转转动板，使得金属外壳进行翻面。控制器控制移动结构的钢丝绳下降，并且给第二电磁铁充电，给第一电磁铁断电，使得金属外壳被第二电磁铁吸附，从而使金属外壳跟随移动结构移动，当移动至合适的位置时，钢丝绳下降，把金属外壳放置在第二工作台上，通过辊杆的转动，使得金属外壳向下一道工序的位置移动。通过位置感应器把信息信号传送给控制器，控制器控制升降结构、翻转结构、移动结构相互配合，以完成金属外壳翻面的目的。
16.2、本实用新型设置限位杆，使得金属外壳在辊杆上移动时，处于合适的位置，防止金属外壳偏位，不方便翻转。
17.3、本实用新型中限位杆通过滑块在台面上滑动，可以统计不同宽度的金属外壳，调节两根限位杆之间的距离。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例所提供的有金属外壳的结构示意图。
19.图2是本实用新型实施例所提供的无金属外壳的结构示意图。
20.图3是本实用新型实施例所提供的金属外壳处于辊杆时的结构示意图。
21.图4是本实用新型实施例所提供的升降结构抬升金属外壳的结构示意图。
22.图5是本实用新型实施例所提供的翻转结构转动金属外壳的结构示意图。
23.图6是本实用新型实施例所提供的移动结构吸附金属外壳的结构示意图。
24.图7是本实用新型实施例所提供的移动结构移动金属外壳的结构示意图。
25.其中，1为台腿、2为滑块、3为导向杆、4为支架、5为步进电机、6为固定架、7为移动结构、8为置物板、9为辊杆、10为限位杆、11为金属外壳、12为第一电磁铁、13为转动板、14为升降结构、15为第二电磁铁、16为升降杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，所述“上”，“下”、“左”、“右”是以附图来说明，并不代表实际产品的方位，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.具体实施例，如图所示，为本实用新型较佳的一种实施方式。一种金属外壳11翻面装置，主要包括工作台、翻转结构、升降结构14、移动结构7，所述工作台主要包括台面和台腿1，所述台面的下端面安装有台腿1，所述台面为长方形的框架，所述台面内转动连接有多根辊杆9，所述台面的下方安装有液压缸，所述液压缸通过驱动结构驱动辊杆9转动，多根所述辊杆9的两端分别垂直于台面的长度方向，所述工作台分为第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的一端连接上一道工序的出料端，所述第一工作台的另一端与第二工作台的一端连接，所述第二工作台的另一端连接下一到工序的进料端，所述第一工作台的下方设置有置物板8，所述置物板8上可拆卸安装有多个用于抬升金属外壳11的升降结构14，所述第一工作台上安装有位置感应器，所述第一工作台的上方安装有支架4，所述支架4上设置有固定架6，所述支架4上安装有翻转结构，所述翻转结构的上方安装有用于移动金属外壳11的移动结构7，所述移动结构7安装在固定架6上，所述液压缸、位置感应器、升降结构14、翻转结构、移动结构7均与控制器电连接。
29.进一步地，所述第一工作台可拆卸安装有限位杆10，所述限位杆10的长度方向与工作台的长度方向平行，所述限位杆10通过滑块2在台面的宽度方向上滑动。因辊杆9的滚动，使得金属外壳11的位置不能确保一定处于升降结构14的上方。因此，设置了限位杆10，使得金属外壳11的位置处于升降结构14的上方，方便升降结构14把金属外壳11抬升，使得金属外壳11抬升后与正好贴合固定在转动板13的下端上，避免金属外壳11在转动板13转动的时候碰撞到其他物品，损坏金属外壳11，使得金属外壳11可以顺利翻面。
30.进一步地，所述限位杆10的端部设置有导向杆3，该端部靠近上一道工序，所述导向杆3向外扩，两杆导向杆3形成八字形结构。为了使上一道工序出来的金属可以快速并准确的进入两根限位杆10之间设置了导向杆3，金属外壳11在两侧导向杆3的限位作用下，可以顺利的进入两根限位杆10内，保护了金属外壳11，避免金属外壳11的头部不小心撞击在限位杆10的端部。
31.进一步地，所述滑块2套接在台面的框架上，所述滑块2上开设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有固定螺柱，所述固定螺柱的端部抵接在台面上。因金属外壳11有不同规格的宽度会有所不同，因此设置了滑块2，通过滑块2的滑动来调节两根限位杆10间的距离，以适用于不同规格的金属外壳11使用。
32.进一步地，所述升降结构14采用升降机，升降机为现有技术，这里不再详细的描
述。所述升降机的升降杆16的上端从两根相邻的辊杆9间穿过，所述升降杆16的上端活动抵接在金属外壳11的下端面。通过升降杆16的升高来抬升金属外壳11，为了使金属外壳11可以平稳的抬升，设置了多个升降机，多个升降机均匀的分布在置物板8上，通过位置传感器的感应与控制器对液压缸启动的控制，使得金属外壳11可以移动至合适的位置，使得升降机的升降杆16均匀的分布在金属外壳11的下端。
33.进一步地，所述升降杆16的上端设置有软垫。软垫起到缓冲和增大摩擦的作用，可以保护金属外壳11和防止金属外壳11滑动的作用。
34.进一步地，所述翻转结构主要包括步进电机5、转动板13，所述步进电机5安装在支架4上，所述步进电机5的转轴与台面平行，所述步进电机5的转轴与转动板13转动连接，所述转动板13的其中一个板面安装有多个第一电磁铁12，多个所述第一电磁铁12均与电源连接。通过第一电磁铁12通电后带有磁性，来使金属外壳11与转动板13固定，当转动板13转动时，金属外壳11跟随转动，以达到金属外壳11翻面的作用。
35.进一步地，所述移动结构7为类门式起重机的结构，门式起重机的结构为现有技术，这里不再详细描述。所述移动结构7的下端安装有钢丝绳，所述钢丝绳的末端安装有第二电磁铁15。通过第二电磁铁15通电后带有磁性来吸附金属外壳11。为了使金属外壳11保持平衡，可以设置有多个移动结构7，或者是每个移动结构7的下端设置多根钢丝绳。进一步地，第一电磁铁12和第二电磁铁15可以更换为真空吸盘的结构。
36.进一步地，所述辊杆9的外表面设置有软垫。当金属外壳11从移动结构7放置到辊杆9上时，可以起到缓冲的作用。
37.本实用新型在具体实施的过程中，金属板经过冲压或折弯的工序变成我们需要的金属外壳11，流出冲压或折弯工序时，此时金属外壳11的外表面朝上。因为需要在金属外壳11的内表面安装换热管，因此需要把金属外壳11进行翻面后，才能进行下一道工序的加工。为了对金属外壳11进行翻面，通过液压缸驱动驱动结构，使得驱动结构带动辊杆9转动，使得上一道工序流出的金属外壳11在辊杆9的带动下向下一道工序方向移动。液压缸与驱动结构均为现有技术，这里不再详细描述。当位置感应器感应到金属外壳11移动至第一工作台合适的位置时，位置感应器把信号传送给控制器，控制器控制液压缸停止驱动，使辊杆9上的金属外壳11不再移动。此时控制器控制置物板8上的升降结构14启动，使升降结构14的升降杆16向上抬起金属外壳11，使金属外壳11与转动板13下端面的第一电磁铁12接触。此时，第一电磁铁12已经在控制器的控制下通电并带有磁性，通过多个第一电磁铁12可以吸附金属外壳11的外表面，使金属外壳11与转动板13固定在一起。控制器控制步进电机5的转轴转动，每次转动180度角，使得转动板13可以转动180度，使得金属外壳11翻面后与第一工作台的台面平行。控制器控制移动结构7的钢丝绳下降，且在钢丝绳下降的过程中第一电磁铁12断电，失去磁性。控制器控制第二电磁铁15通电带有磁性，且与金属外壳11的内侧面接触并吸附，移动结构7的钢丝绳回缩一段距离，使金属外壳11与转动板13不接触。移动结构7在固定架6上向第二工作台的方向移动，带动金属外壳11移动，当移动一定的距离，到达第二工作台的正上方时，钢丝绳下降，把金属外壳11放置在第二工作台的辊杆9上，给第二电磁铁15断电，使金属外壳11与第二电磁铁15分离。进一步地，为了提高效率，当移动结构7带动金属外壳11移动至第二工作台的正上方时，转动板13已经通过步进电机5转动复位，升降结构14的升降杆16已经回缩，第一工作台上的辊杆9已经转动，使得上一道工序的金属外壳
11可以进入第一工作台。进一步地，第一工作台与第二工作台上的辊杆9不同时启动，进一步地，第二工作台上安装有位置感应器。当移动结构7上的金属外壳11放置在第二工作台的辊杆9上时，辊杆9才开始转动，可以保护与辊杆9接触的金属外壳11的外表面，使得整个生产的流程比较紧凑，提高生产效率。
38.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。