一种箱体吸附转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备领域，具体涉及一种箱体吸附转运装置。


背景技术：

2.目前，机械辅助搬运及转运已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，机械手臂在拿取产品过程中主要有吸附和夹持两种方式。传统真空吸盘被要求被吸附部件表面平整，不能吸附表面凹凸不平的产品现有的箱体转运装置，而且转运速度较慢。当需要将箱体搬运到货车上时，现有的搬运方式多为人工搬运，工人劳动强度大，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种箱体吸附转运装置。
4.本实用新型它包括箱体输送机、输送机挡板、一对挡板支架、机械手和吸盘组件，
5.输送机挡板上对称分布开有一对长圆孔，长圆孔的一端开有螺栓头容纳槽，挡板支架上开有输送机挡板限位槽，输送机挡板限位槽内开有螺栓穿过孔，一对螺栓穿过对应的长圆孔和螺栓穿过孔，将输送机挡板的两端固定在一对挡板支架上，挡板支架安装在箱体输送机的端部机架上，机械手位于箱体输送机一侧，
6.吸盘组件包括吸盘安装壳体和一组吸盘，吸盘安装壳体底部开有一组吸盘安装槽，一组吸盘安装在对应的吸盘安装槽内，吸盘的进气孔与吸盘安装壳体的内腔相连通，吸盘安装壳体的顶部开有一对抽气孔，吸盘安装壳体安装在机械手的工作端。
7.吸盘是海绵吸盘。
8.抽气孔与抽风机的抽风口相连通。
9.箱体输送机是辊子输送机。
10.机械手底部设置有横向滑台，机械手安装在横向滑台的滑块上。
11.横向滑台是电动丝杆滑台。
12.挡板支架是l形挡板支架。
13.输送机挡板由不锈钢材料制成。
14.挡板支架上开有一组螺纹孔，并通过螺钉可拆卸安装在箱体输送机的机架上。
15.箱体输送机的两侧机架上设置有箱体限位板。
16.本实用新型优点是：能够自动将输送带上的箱体转运到指定的出料输送机上，转运速度快，箱体吸附稳定。
17.附 图 说 明
18.图1是本实用新型结构示意图。
19.图2是本实用新型俯视结构示意图。
20.图3是本实用新型输送机挡板的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.如附图所示，本实用新型它包括箱体输送机1、输送机挡板2、一对挡板支架3、机械手4和吸盘组件5，
23.输送机挡板2上对称分布开有一对长圆孔6，长圆孔6的一端开有螺栓头容纳槽，挡板支架3上开有输送机挡板限位槽，输送机挡板限位槽内开有螺栓穿过孔，一对螺栓穿过对应的长圆孔6和螺栓穿过孔，将输送机挡板2的两端固定在一对挡板支架3上，挡板支架3安装在箱体输送机1的端部机架上，机械手4位于箱体输送机1一侧，
24.吸盘组件5包括吸盘安装壳体7和一组吸盘8，吸盘安装壳体7底部开有一组吸盘安装槽，一组吸盘8安装在对应的吸盘安装槽内，吸盘8的进气孔与吸盘安装壳体7的内腔相连通，吸盘安装壳体7的顶部开有一对抽气孔，吸盘安装壳体7安装在机械手4的工作端。
25.吸盘8是海绵吸盘。海绵吸盘与箱体吸附更加紧密。
26.抽气孔与抽风机的抽风口相连通。
27.箱体输送机1是辊子输送机。
28.机械手4底部设置有横向滑台9，机械手4安装在横向滑台9的滑块上。
29.横向滑台9是电动丝杆滑台。
30.挡板支架3是l形挡板支架。
31.输送机挡板2由不锈钢材料制成。
32.挡板支架3上开有一组螺纹孔，并通过螺钉可拆卸安装在箱体输送机1的机架上。
33.箱体输送机1的两侧机架上设置有箱体限位板。
34.实施例1：如附图所示，箱体由箱体输送机1，不断向前输送，当箱体到达箱体输送机1出料端时，被输送机挡板2阻挡，如果箱体输送机1上箱体较多，多个箱体依次排列在箱
体输送机1上，机械手4带动吸盘组件5将箱体吸起，转运到机械手4一侧的出料输送机上，在吸盘组件5吸附箱体时，通过抽风机将吸盘安装壳体7和吸盘8内的空气抽走形成真空区域，将箱体吸附。
35.实施例2：机械手一侧为箱体运输车，箱体运输车的箱体内设置有出料输送机，箱体由箱体输送机1，不断向前输送，当箱体到达箱体输送机1出料端时，被输送机挡板2阻挡，如果箱体输送机1上箱体较多，多个箱体依次排列在箱体输送机1上，机械手4带动吸盘组件5将箱体吸起，转运到机械手4一侧的出料输送机上。
36.实施例3：机械手一侧为箱体运输车，箱体运输车的箱体内设置有出料输送机，且输送机较宽，可以将多个箱体并排向前输送，箱体由箱体输送机1，不断向前输送，当箱体到达箱体输送机1出料端时，被输送机挡板2阻挡，如果箱体输送机1上箱体较多，多个箱体依次排列在箱体输送机1上，机械手4带动吸盘组件5将箱体吸起，转运到机械手4一侧的出料输送机上，通过横向滑台9带动机械手运动到指定的箱体放置位置，将箱体横向依次排列放置在出料输送机上。
37.实施例4：箱体输送机1是辊子输送机，箱体由箱体输送机1，不断向前输送，当箱体到达箱体输送机1出料端时，被输送机挡板2阻挡，如果箱体输送机1上箱体较多，多个箱体依次排列在箱体输送机1上，箱体在辊子上打滑，机械手4带动吸盘组件5将箱体吸起，转运到机械手4一侧的出料输送机上，在吸盘组件5吸附箱体时，通过抽风机将吸盘安装壳体7和吸盘8内的空气抽走形成真空区域，将箱体吸附。
38.实施例5：箱体由箱体输送机1，不断向前输送，当箱体到达箱体输送机1出料端时，被输送机挡板2阻挡，如果箱体输送机1上箱体较多，多个箱体依次排列在箱体输送机1上，机械手4带动吸盘组件5将箱体吸起，转运到机械手4一侧的出料输送机上，在吸盘组件5吸附箱体时，通过抽风机将吸盘安装壳体7和吸盘8内的空气抽走形成真空区域，将箱体吸附，挡板支架3上开有一组螺纹孔，并通过螺钉可拆卸安装在箱体输送机1的机架上，挡板支架3通过螺钉安装在机架上，方便拆卸与安装。
39.当箱体型号出现改变时，松开输送机挡板2处的螺栓，将输送机挡板2上移或下移调整阻挡位置，调整完毕后拧紧螺栓固定即可。