连杆结构的新型翻转支腿装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备的下车支撑部分，尤其涉及连杆结构的新型翻转支腿装置。


背景技术：

2.起重机一般的结构形式为，上车回转及吊装部分和下车支撑部分；其中为了保证起重机作业的稳定性，需要支腿支撑地面，起重机的支腿对于起重机来说有着至关重要的作用。起重机的支腿有水平伸缩腿与垂直伸缩腿组成；水平伸缩腿外伸可保证吊机的稳定性，防止吊机倾翻保证作业安全；垂直支腿支撑地面，分担了吊机吊载重物的大部分的直返力。
3.垂直支腿由于很多原因，如：底盘空间有限、支腿长度过长导致离地距离小等原因需将垂直支腿翻转180
°
至上方；
4.目前市场上有很多种类的翻转腿形式，大致分为以下几种：
5.1、手动翻转形式
6.将垂直腿与水平腿通过大轴相连接，用插销方式限位；或两侧用连根销轴连接垂直腿与水平腿；通过人工手动搬动垂直腿进行翻转；
7.这种形式只适用于小吨位吊机，对于中大吨位吊机人力无法进行翻转作业；
8.2、垂直油缸联动式
9.基于机械杠杆原理，利用垂直油缸的伸缩带动垂直腿的上下翻转形式；
10.这种形式过分依赖于垂直油缸的伸缩，与垂直油缸的伸缩从动，无法在垂直腿任意长度时翻转，有无法在任意角度停止；翻转动作极不灵活；
11.3、翻转油缸驱动形式
12.单独增设翻转油缸驱动垂直腿进行翻转动作的形式；运用翻转缸的伸缩，翻转缸外伸驱动垂直腿上翻，翻转缸收缩驱动垂直腿下翻；
13.现有技术中，如2012年05月16日公布的一篇“一种起重臂及其自拆装装置”的发明专利，专利号为2010105292968；包括与待拆装部件连接的支腿以及与所述支腿铰接的支腿油缸，所述支腿与所述支腿油缸之间铰接设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩带动所述支腿油缸相对于所述支腿在竖直平面内翻转。实际使用过程中发现存在油缸的推力矩转换率低、机构运行不平稳、翻转角度只能达到0-90
°
、支腿无法做到竖直全收状态、从空间上来看更加占用空间等问题。


技术实现要素：

14.本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、增加翻转推力的转换率的连杆结构的新型翻转支腿装置。
15.本实用新型的技术方案是：连杆结构的新型翻转支腿装置，其特征在于，包括直线驱动机构、长连杆、短连杆、铰接轴、固定座和翻转座；
16.所述固定座固定设置在主支腿的下方；
17.所述直线驱动机构设置在所述固定座内，缸体尾部与所述固定座铰接，活塞杆的端部铰接在所述铰接轴上；
18.所述长连杆的一端与所述固定座铰接，另一端与所述铰接轴铰接；
19.所述翻转座固定设置在垂直支腿的端部，与所述固定座铰接；
20.所述短连杆的一端与所述翻转座铰接，另一端与所述铰接轴铰接。
21.所述直线驱动机构包括油缸、气缸或电动推杆。
22.所述翻转座包括底板和一对侧翻板；
23.所述底板固定设置在所述垂直支腿的端部；
24.一对所述侧翻板对称设置在所述底板的侧部；
25.所述侧翻板靠近所述固定座的端部与所述固定座铰接。
26.所述底板的中部设有用于与所述短连杆铰接的延伸板；
27.所述延伸板与所述底板固定连接。
28.所述固定座包括衬板和一对固定侧板；
29.所述衬板固定设置在所述主支腿的下方；
30.一对所述固定侧板对称固定设置在所述直线驱动机构的侧部，固定设置在所述衬板的下方。
31.所述固定侧板包括侧板a和侧板b；
32.所述侧板a与侧板b平行固定设置在所述衬板的下方；
33.所述侧板a与侧板b之间设有与所述翻转座适配的间距。
34.一对所述固定侧板远离所述翻转座一端设有贯穿连接的加强轴。
35.加强轴与固定侧板之间固定连接。
36.所述短连杆设有一对，对称设置在活塞杆的侧部。
37.所述长连杆设有一对，对称设置在活塞杆的侧部。
38.本实用新型中包括直线驱动机构、长连杆、短连杆、铰接轴、固定座和翻转座；长连杆的一端与固定座铰接，另一端与铰接轴铰接；翻转座固定设置在垂直支腿的端部，与固定座铰接；翻转座直接焊接在垂直支腿上，与垂直支腿形成一整体，这种形式不仅有较高的强度，而且提高结构的紧凑性；短连杆的一端与所述翻转座铰接，另一端与铰接轴铰接。本案采用双四连杆结构形式运用到翻转支腿装置，可大大增加直线驱动机构推力的转换率，而且可以将直线驱动机构提供的推力更大效率的转化到翻转动作的有效力矩，满足翻转动作的前提下降翻转只选驱动机构做的更小，节省了空间和成本。
附图说明
39.图1是本实用新型的立体结构示意图一，
40.图2是本实用新型的立体结构示意图二，
41.图3是固定座与翻转座连接状态立体结构示意图，
42.图4是本实用新型接近全展状态结构示意图，
43.图5是本实用新型半收状态结构示意图；
44.图6是本实用新型全收状态结构示意图；
45.图中1是直线驱动机构，2是长连杆，3是短连杆，4是铰接轴，5是固定座，51是衬板，52是固定侧板，521是侧板a，522是侧板b，6是翻转座，61是底板，62是侧翻板，63是延伸板，7是主支腿，8是垂直支腿，9是加强轴。
具体实施方式
46.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
47.本实用新型如图1-6所示，连杆结构的新型翻转支腿装置，包括直线驱动机构1、长连杆2、短连杆3、铰接轴4、固定座5和翻转座6；
48.所述固定座5固定设置在主支腿7的下方；
49.所述直线驱动机构1设置在所述固定座5内，缸体尾部与所述固定座5铰接，活塞杆的端部铰接在所述铰接轴4上；本案通过铰接设置的直线驱动机构1的伸缩驱动垂直支腿8的翻转功能（上翻转和下翻转）；
50.所述长连杆2的一端与所述固定座5铰接，另一端与所述铰接轴4铰接；
51.所述翻转座6固定设置在垂直支腿8的端部，与所述固定座5铰接；翻转座6直接焊接在垂直支腿8上，与垂直支腿8形成一整体，这种形式不仅有较高的强度，而且提高结构的紧凑性；
52.所述短连杆3的一端与所述翻转座6铰接，另一端与所述铰接轴4铰接。
53.所述直线驱动机构1包括油缸、气缸或电动推杆。本案优选油缸。
54.所述翻转座6包括底板61和一对侧翻板62；
55.所述底板61固定设置在所述垂直支腿8的端部；
56.一对所述侧翻板62对称设置在所述底板61的侧部；
57.所述侧翻板62靠近所述固定座5的端部通过铰接轴a与所述固定座5铰接。
58.所述底板61的中部设有用于与所述短连杆3铰接的延伸板63；
59.所述延伸板63与所述底板61固定连接。
60.所述固定座5包括衬板51和一对固定侧板52；
61.所述衬板51固定设置在所述主支腿7的下方；
62.一对所述固定侧板52对称固定设置在所述直线驱动机构1的侧部，固定设置在所述衬板51的下方。
63.进一步优化，提高整体强度，所述固定侧板52包括侧板a521和侧板b522；
64.所述侧板a521与侧板b522平行固定设置在所述衬板51的下方；
65.所述侧板a521与侧板b522之间设有与所述翻转座6的侧翻板62适配的间距。
66.一对所述固定侧板52远离所述翻转座6一端设有贯穿连接的加强轴9。
67.进一步优化，加强轴9与固定侧板52之间固定连接。
68.进一步拓展，加强轴9与固定侧板52之间也可以活动连接，通过加强轴9的两端进行卡紧，将一对固定侧板52连成一个稳固的整体，提高整体的强度。
69.所述短连杆3设有一对，对称设置在活塞杆的侧部。
70.所述长连杆2设有一对，对称设置在活塞杆的侧部，位于短连杆3的外侧。
71.如图1所示，此时状态为全收状态，此时，直线驱动机构（本案优选油缸）的活塞杆接近全部从活塞腔内伸出；当活塞杆回缩时，拉动铰接轴向缸体方向移动，通过长连杆与短连杆的作用，并通过固定座与翻转座的铰接，将垂直支腿按顺时针方向平稳的转动。
72.本案采用双四连杆结构形式运用到翻转支腿装置，可大大增加直线驱动机构1推力的转换率，而且可以将直线驱动机构1提供的推力更大效率的转化到翻转动作的有效力矩，满足翻转动作的前提下降翻转只选驱动机构做的更小，节省了空间和成本。
73.本案与现有技术相比：
74.1、从油缸推力矩方面：有四连杆机构的有效力矩高，所需推力矩相同的情况下有四连杆机构的油缸可以做的更小，从而能够节约成本；
75.2、从结构运行方面；本实用新型专利的双四连杆机构，整个翻转过程中不会出现卡顿，且运行更加平稳。
76.3、从翻转角度方面；本实用新型专利可以做到将支腿翻转0-180
°
，垂直向上的收腿状态，机构更加紧凑，更加节约空间。
77.对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
78.（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；
79.（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
80.以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。