一种取纸装置及卡包机的制作方法

1.本实用新型涉及产品包装技术领域，特别涉及一种取纸装置及卡包机。


背景技术：

2.目前，市面上还未有灌装啤酒或罐装牛奶等产品的纸壳包装机，对于大批量生产这些产品的打包方式还是由人工进行，打包效率缓慢，为此如能将取纸的工序自动化，能有效提高产品的打包效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种取纸装置，能够提高取纸工序的自动化程度，以提高生产效率。
4.本实用新型还提出一种包括上述取纸装置的卡包机。
5.根据本实用新型第一方面实施例的取纸装置，包括：
6.机架；
7.用于出纸的连接部件，设置在所述机架上；
8.用于输纸的输送部件，设置在所述机架上；
9.用于取纸的取纸部件，设置在所述机架上，所述取纸部件具有对接所述连接部件的第一工位和对接所述输送部件的第二工位，通过所述取纸部件将位于所述第一工位的物料移动至所述第二工位。
10.根据本实用新型的第一方面实施例的取纸装置，至少具有如下有益效果：通过连接部件与生产线上的送纸装置连接，通过输送部件与生产线上的下一工位连接，能够实现模块化的拼接，并通过取纸部件提高取纸工序的自动化程度，以提高生产效率。
11.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸装置，所述取纸部件包括第一传动机构、第二传动机构、取纸机构和移纸机构，所述取纸机构用于将所述第一工位的物料抓取至与所述移纸机构对接，所述移纸机构用于输送物料至所述第二工位，所述第一传动机构用于驱动所述取纸机构，所述第二传动机构用于驱动所述移纸机构。
12.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸装置，所述第一传动机构包括第一驱动电机和连杆机构，所述第一驱动电机与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述取纸机构连接，使所述取纸机构按预设路径作往复运动。
13.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸装置，所述取纸机构包括第一气动组件、安装架和吸盘，所述安装架与所述连杆机构连接，所述第一气动组件与所述吸盘连接，所述吸盘设置在所述安装架上。
14.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸装置，所述移纸机构包括彼此间隔设置的第一压纸辊和第二压纸辊，所述第一压纸辊和所述第二压纸辊之间的间隔用于输送，所述第二传动机构包括第二气动组件和第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述第一压纸辊和所述第二压纸辊转动，所述第二气动组件用于调节所述第一压纸辊和所述
第二压纸辊之间的间隔。
15.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸装置，所述移纸机构设置两组，两组所述移纸机构分别靠近所述第一工位和所述第二工位设置。
16.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸装置，所述输送部件包括两组彼此间隔的链条式输送部，所述链条式输送部上设有若干可调节的限位附件，各所述限位附件具有立起的第一状态和放下的第二状态，相邻的所述限位附件构成输送工位。
17.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸装置，所述输送部件包括宽度调节组件和调节部，两组所述链条式输送部均设置在所述宽度调节组件上，所述调节部用于控制所述宽度调节组件，通过所述宽度调节组件使两组所述链条式输送部之间的宽度间隔可调。
18.根据本实用新型的第一方面实施例所述的取纸装置，所述机架上设置有升降部件，所述升降部件用于调节所述机架所处的高度。
19.根据本实用新型第二方面实施例的卡包机，包括：如本实用新型的第一方面实施例所述的取纸装置。
20.根据本实用新型第二方面实施例的卡包机，至少具有如下有益效果：此卡包机内设置有取纸装置，该取纸装置能够模块化地与其他机构拼接，并通过取纸部件提高取纸工序的自动化程度，以提高生产效率。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
23.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例中取纸机构的结构示意图。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理
解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1～图2，本实用新型第一方面实施例的取纸装置，应用于瓶装或罐装类食品饮料的包装，取纸装置包括机架10、连接部件20、输送部件40和取纸部件。
30.其中机架10作为承载和安装平台，连接部件20、输送部件40和取纸部件均安装在机架10上。
31.其中用于出纸的连接部件20设置在机架10上，可以理解的是，连接部件20包括与上一工位连接的连接板，该连接板上设置有若干用于安装驱动元件的安装位，可为上一工位的机构提供动力；连接板下方紧邻设置有暂存空间，该暂存空间用于暂存上一工位输入的纸板，方便取纸部件移动纸板；需要说明的是，该暂存空间上设有挡板和独立电机，挡板能够限位暂存的纸板，独立电机可根据不同规格的纸板控制纸板平移，使得纸板的暂存稳定。
32.其中用于输纸的输送部件40设置在机架10上，可以理解的是，该输送部件40与下一工位对接，利用输送部件40统一、连续地输出纸板，保证与上一工位、下一工位的正常对接，实现模块化的安装使用。
33.其中用于取纸的取纸部件设置在机架10上，取纸部件具有对接连接部件20的第一工位和对接输送部件40的第二工位，通过取纸部件将位于第一工位的物料移动至第二工位。通过将第一工位设置在连接部件20的暂存空间，将第二工位设置在输送部件40的输入端，取纸部件可根据具体的控制逻辑重复多次地移动纸板，实现灵活取纸的效果，并且能够正常运输。
34.通过连接部件20与生产线上的送纸装置连接，通过输送部件40与生产线上的下一工位连接，能够实现模块化的拼接，并通过取纸部件提高取纸工序的自动化程度，以提高生产效率。
35.在本实用新型的一些实施例中，取纸部件包括第一传动机构、第二传动机构321、取纸机构31和移纸机构32，取纸机构31用于将第一工位的物料抓取至与移纸机构32对接，移纸机构32用于输送物料至第二工位，第一传动机构用于驱动取纸机构31，第二传动机构321用于驱动移纸机构32。可以理解的是，通过取纸机构31针对连接部件20上的纸板进行定位抓取，以保证能够处理不同情况、摆向的纸板，通过移纸机构32统一移动取纸机构31抓取过来的纸板，实现限位、调整运输摆向的效果，保证与输送部件40的正常对接。
36.在本实用新型的一些实施例中，第一传动机构包括第一驱动电机311和连杆机构312，第一驱动电机311与连杆机构312连接，连杆机构312与取纸机构31连接，使取纸机构31按预设路径作往复运动。可以理解的是，第一驱动电机311为伺服电机，以保证针对不同的产品都可以稳定地控制取纸机构31，通过连杆机构312实现取纸机构31的往复运动，其中连杆机构312的连杆长度可根据具体情况具体设计。
37.在本实用新型的一些实施例中，取纸机构31包括第一气动组件、安装架314和吸盘313，安装架314与连杆机构312连接，第一气动组件与吸盘313连接，吸盘313设置在安装架314上。第一气动组件如电磁阀、气缸等气动元件，实现吸盘313的吸纸放纸，再吸盘313吸纸后，第一驱动机构通过连杆机构312使得安装架314按预设路径移动，然后吸盘313放纸使得纸板与移纸机构32对接，通过气动控制的方式能够具有很高的处理速度，保证工作效率。
38.在本实用新型的一些实施例中，移纸机构32包括彼此间隔设置的第一压纸辊和第二压纸辊，第一压纸辊和第二压纸辊之间的间隔用于输送，第二传动机构321包括第二气动组件和第二驱动电机，第二驱动电机用于驱动第一压纸辊和第二压纸辊转动，第二气动组件用于调节第一压纸辊和第二压纸辊之间的间隔。利用压纸辊的滚动实现对纸张进行移动，同时通过第二气动组件控制第一压纸辊和第二压纸辊之间的间隔从而调节纸板经过第一压纸辊和第二压纸辊之间时受到压力，该压力的不同可以应用于运输不同规格的纸板。
39.在本实用新型的一些实施例中，移纸机构32设置两组，两组移纸机构32分别靠近第一工位和第二工位设置，以减少卡纸的情况发生。进一步的，当出现卡纸的情况发生时，通过第二气动组件可使第一压纸辊和第二压纸辊松开纸板，并通过人工控制喷嘴或人工直接取出卡住的纸板的方式解决问题。
40.在本实用新型的一些实施例中，输送部件40包括两组彼此间隔的链条式输送部43，链条式输送部43上设有若干可调节的限位附件，各限位附件具有立起的第一状态和放下的第二状态，相邻的限位附件构成输送工位。链条式输送部43具有稳定输送、可承受载荷高的优点，将限位附件彼此间隔地设置在链条式输送部43上可以限定出若干的输送工位，根据不同的产品型号，选择性地切换限位附件的状态，从而调节输送工位的大小以适应产品的相应规格。进一步的，输送部件40包括伺服电机，伺服电机根据输送工位的大小或产品型号的大小从而调节链条式输送部43的速度，可以与取纸部件有良好的配合。
41.在本实用新型的一些实施例中，输送部件40包括宽度调节组件41和调节部42，两组链条式输送部43均设置在宽度调节组件41上，调节部42用于控制宽度调节组件41，通过宽度调节组件41使两组链条式输送部43之间的宽度间隔可调。进一步的，可通过调节两链条式输送部43的距离以适应不同的包装规格纸板。可以理解的是，宽度调节组件41为丝杠螺母机构，调节部42为与丝杠连接的手轮，链条式输送部43设置在螺母上，通过旋转手轮从而驱动链条式输送部43平移，以调节宽度间距。
42.在本实用新型的一些实施例中，机架10上设置有升降部件11，升降部件11用于调节机架10所处的高度。可以理解的是，升降部件11用于升降机架10，以使连接部件20能够与上一工位准确对接。
43.参照图1～图2，本实用新型第二方面实施例的卡包机，卡包机可以是包装机，卡包机包括本实用新型第一方面实施例的取纸装置。
44.该卡包机设置有取纸装置，该取纸装置能够模块化地与其他机构拼接，并通过取纸部件提高取纸工序的自动化程度，以提高生产效率。因此采用上述结构的卡包机，能够提高包装的自动化程度，减少人工成本，提高生产效率。
45.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
46.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。