一种自动供料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动供料设备技术领域，具体涉及一种自动供料机构。


背景技术：

2.传统的人工上下料环节工人劳动强度大，效率相对较低，节拍不稳定等因素制约着企业产能。随着自动化工业技术的发展，在高质量和高效率的要求下，上下料环节也需要用自动化设备来取代传统的人工上下料。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决现有技术中存在效率低和工作强度大的不足，提供了一种自动供料机构，其具有结构紧凑、操作便捷、效率高和省时省力的特点。解决了人工上下料环节工人劳动强度大的问题。提高生产效率，降低人工工装强度。
4.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
5.一种自动供料机构，包括框架，所述的框架下部前端设有空料箱码垛组件，所述的空料箱码垛组件后端设有与框架上端相连通的满箱物料码垛组件，所述的空料箱码垛组件上设有延伸至满箱物料码垛组件两端后部的满箱物料移动轨道，所述的满箱物料移动轨道上设有满箱物料移动架，所述的框架上端设有与满箱物料码垛组件、空料箱码垛组件相触接的物料箱。满箱物料移动架采用气缸驱动。
6.作为优选，所述的框架上端设有与框架相滑轨式连接固定的空物料箱移动架，所述的空物料箱移动架侧边设有与空物料箱移动架相连接固定的横移气缸。
7.作为优选，所述的空物料箱移动架两端均设有与物料箱相活动式压接的夹紧气缸。
8.作为优选，所述的空料箱码垛组件包括底部固定板，所述的底部固定板两侧上方均设有与框架上端相连通的固定架ⅰ，所述的固定架ⅰ与底部固定板间设有物料箱定位托板ⅰ，所述的底部固定板两侧与固定架ⅰ间均设有与物料箱定位托板ⅰ相螺纹式贯穿套接的丝杆ⅰ。
9.作为优选，所述的底部固定板两侧下端均设有与丝杆ⅰ相卡簧限位插嵌连接的伺服电机ⅰ，所述的丝杆ⅰ两侧均设有与物料箱定位托板ⅰ相轴承式套接的导向柱。
10.作为优选，所述的满箱物料码垛组件包括与框架上端相螺栓固定连通的固定架ⅱ，所述的固定架ⅱ前端设有物料箱定位托板ⅱ，所述的物料箱定位托板ⅱ与固定架ⅱ间设有与物料箱定位托板ⅱ相螺纹式套接的丝杆ⅱ，所述的丝杆ⅱ两侧均设有与物料箱定位托板ⅱ活动式插嵌连接的线性滑轨。
11.作为优选，所述的固定架ⅱ下端设有与丝杆ⅱ相卡簧限位插嵌连接的伺服电机ⅱ。
12.本实用新型能够达到如下效果：
13.本实用新型提供了一种自动供料机构，与现有技术相比较，具有结构紧凑、操作便
捷、效率高和省时省力的特点。解决了人工上下料环节工人劳动强度大的问题。提高生产效率，降低人工工装强度。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型中的空料箱码垛组件的结构示意图。
16.图3是本实用新型中的满箱物料码垛组件的结构示意图。
17.图中：框架1，物料箱2，横移气缸3，夹紧气缸4，空物料箱移动架5，满箱物料码垛组件6，空料箱码垛组件7，满箱物料移动轨道8，满箱物料移动架9，固定架ⅰ10，导向柱11，物料箱定位托板ⅰ12，伺服电机ⅰ13，底部固定板14，丝杆ⅰ15，物料箱定位托板ⅱ16，固定架ⅱ17，线性滑轨18，丝杆ⅱ19，伺服电机ⅱ20。
具体实施方式
18.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
19.实施例：如图1、图2和图3所示，一种自动供料机构，包括框架1，框架1上端设有与框架1相滑轨式连接固定的空物料箱移动架5，空物料箱移动架5两端均设有与物料箱2相活动式压接的夹紧气缸4。空物料箱移动架5侧边设有与空物料箱移动架5相连接固定的横移气缸3。框架1下部前端设有空料箱码垛组件7，空料箱码垛组件7包括底部固定板14，底部固定板14两侧上方均设有与框架1上端相连通的固定架ⅰ10，固定架ⅰ10与底部固定板14间设有物料箱定位托板ⅰ12，底部固定板14两侧与固定架ⅰ10间均设有与物料箱定位托板ⅰ12相螺纹式贯穿套接的丝杆ⅰ15。底部固定板14两侧下端均设有与丝杆ⅰ15相卡簧限位插嵌连接的伺服电机ⅰ13，丝杆ⅰ15两侧均设有与物料箱定位托板ⅰ12相轴承式套接的导向柱11。空料箱码垛组件7后端设有与框架1上端相连通的满箱物料码垛组件6，箱物料码垛组件6包括与框架1上端相螺栓固定连通的固定架ⅱ17，固定架ⅱ17前端设有物料箱定位托板ⅱ16，物料箱定位托板ⅱ16与固定架ⅱ17间设有与物料箱定位托板ⅱ16相螺纹式套接的丝杆ⅱ19，固定架ⅱ17下端设有与丝杆ⅱ19相卡簧限位插嵌连接的伺服电机ⅱ20。丝杆ⅱ19两侧均设有与物料箱定位托板ⅱ16活动式插嵌连接的线性滑轨18。空料箱码垛组件7上设有延伸至满箱物料码垛组件6两端后部的满箱物料移动轨道8，满箱物料移动轨道8上设有满箱物料移动架9，框架1上端设有与满箱物料码垛组件6、空料箱码垛组件7相触接的物料箱2。
20.先将装满物料的物料箱2，采用多层叠放到满箱物料移动架9上，通过气缸或电机驱动满箱物料移动架9沿满箱物料移动轨道8运送至满箱物料码垛组件6处。此时满箱物料码垛组件6上的物料箱定位托板ⅱ16位于物料箱2最下端，接着通过伺服电机ⅱ20驱动丝杆ⅱ19使得固定架ⅱ17上的物料箱定位托板ⅱ16将满物料的物料箱2沿线性滑轨18送至框架1上端。
21.当物料被取完后，空的物料箱2先由夹紧气缸4夹紧使得与空物料箱移动架5固定，接着横移气缸3驱动空的物料箱2位移至空料箱码垛组件7上的物料箱定位托板ⅰ12处，此时夹紧气缸4松开，底部固定板14下的伺服电机ⅰ13驱动丝杆ⅰ15沿导向柱11将物料箱定位托板ⅰ12带动空的物料箱2下降，接着空物料箱移动架5运行至满箱物料码垛组件6上方处。
22.综上所述，该自动供料机构, 具有结构紧凑、操作便捷、效率高和省时省力的特
点。解决了人工上下料环节工人劳动强度大的问题。提高生产效率，降低人工工装强度。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。


技术特征：
1.一种自动供料机构，其特征在于：包括框架（1），所述的框架（1）下部前端设有空料箱码垛组件（7），所述的空料箱码垛组件（7）后端设有与框架（1）上端相连通的满箱物料码垛组件（6），所述的空料箱码垛组件（7）上设有延伸至满箱物料码垛组件（6）两端后部的满箱物料移动轨道（8），所述的满箱物料移动轨道（8）上设有满箱物料移动架（9），所述的框架（1）上端设有与满箱物料码垛组件（6）、空料箱码垛组件（7）相触接的物料箱（2）。2.根据权利要求1所述的一种自动供料机构，其特征在于：所述的框架（1）上端设有与框架（1）相滑轨式连接固定的空物料箱移动架（5），所述的空物料箱移动架（5）侧边设有与空物料箱移动架（5）相连接固定的横移气缸（3）。3.根据权利要求2所述的一种自动供料机构，其特征在于：所述的空物料箱移动架（5）两端均设有与物料箱（2）相活动式压接的夹紧气缸（4）。4.根据权利要求1所述的一种自动供料机构，其特征在于：所述的空料箱码垛组件（7）包括底部固定板（14），所述的底部固定板（14）两侧上方均设有与框架（1）上端相连通的固定架ⅰ（10），所述的固定架ⅰ（10）与底部固定板（14）间设有物料箱定位托板ⅰ（12），所述的底部固定板（14）两侧与固定架ⅰ（10）间均设有与物料箱定位托板ⅰ（12）相螺纹式贯穿套接的丝杆ⅰ（15）。5.根据权利要求4所述的一种自动供料机构，其特征在于：所述的底部固定板（14）两侧下端均设有与丝杆ⅰ（15）相卡簧限位插嵌连接的伺服电机ⅰ（13），所述的丝杆ⅰ（15）两侧均设有与物料箱定位托板ⅰ（12）相轴承式套接的导向柱（11）。6.根据权利要求1所述的一种自动供料机构，其特征在于：所述的满箱物料码垛组件（6）包括与框架（1）上端相螺栓固定连通的固定架ⅱ（17），所述的固定架ⅱ（17）前端设有物料箱定位托板ⅱ（16），所述的物料箱定位托板ⅱ（16）与固定架ⅱ（17）间设有与物料箱定位托板ⅱ（16）相螺纹式套接的丝杆ⅱ（19），所述的丝杆ⅱ（19）两侧均设有与物料箱定位托板ⅱ（16）活动式插嵌连接的线性滑轨（18）。7.根据权利要求6所述的一种自动供料机构，其特征在于：所述的固定架ⅱ（17）下端设有与丝杆ⅱ（19）相卡簧限位插嵌连接的伺服电机ⅱ（20）。

技术总结
本实用新型涉及一种自动供料机构，所属自动供料设备技术领域，包括框架，所述的框架下部前端设有空料箱码垛组件，所述的空料箱码垛组件后端设有与框架上端相连通的满箱物料码垛组件，所述的空料箱码垛组件上设有延伸至满箱物料码垛组件两端后部的满箱物料移动轨道，所述的满箱物料移动轨道上设有满箱物料移动架，所述的框架上端设有与满箱物料码垛组件、空料箱码垛组件相触接的物料箱。具有结构紧凑、操作便捷、效率高和省时省力的特点。解决了人工上下料环节工人劳动强度大的问题。提高生产效率，降低人工工装强度。降低人工工装强度。降低人工工装强度。


技术研发人员：周胜 高煜 武小满
受保护的技术使用者：替牧克（杭州）自动化设备有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/5/5