一种用于石材运输设备的自动石材卸板机的制作方法

1.本实用新型涉及石材加工技术领域技术领域，特别涉及一种用于石材运输设备的自动石材卸板机。


背景技术：

2.石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设，目前市场上常见的石材主要分为天然石和人造石。
3.目前，在对石材板从运输车上卸下来时通常为人工搬运，搬运比较费力，工作效率低下，为此，我们提出一种用于石材运输设备的自动石材卸板机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于石材运输设备的自动石材卸板机，可以将高出的石材从高处卸到低处，比较省力，可以提高工作的效率，且石材的搬运比较安全。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：一种用于石材运输设备的自动石材卸板机，包括装卸箱，所述装卸箱的内部设置有抬起机构，所述装卸箱的上端表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有移动机构，所述移动机构的上端安装有气缸，所述装卸箱的下端表面远离抬起机构的一侧开设有下降槽，所述抬起机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有大飞轮，所述大飞轮的外侧套设有皮带，所述皮带的底部设置有小飞轮，所述小飞轮的一端设置有连接板，所述连接板的表面连接有支撑板，所述连接板的一侧设置有固定板，所述支撑板与固定板的连接处贯穿设置有转轴。
6.可选的，所述移动机构包括固定在装卸箱一侧的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块滑动连接于凹槽的内部。
7.可选的，所述移动块的两端一体连接有滑块，所述凹槽的内侧表面开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，所述移动块通过滑块、滑槽滑动在凹槽的内部。
8.可选的，所述气缸的输出轴上连接有机械手，所述移动机构带动机械手在抬起机构与下降槽之间滑动。
9.可选的，所述第一电机固定安装在装卸箱的表面，所述第一电机的输出轴连接在大飞轮圆心的一侧位置，所述小飞轮通过皮带与大飞轮转动连接。
10.可选的，所述小飞轮与连接板之间为转动连接，所述支撑板与转轴固定连接，且转轴与固定板转动连接，所述支撑板通过转轴与固定板转动连接，所述装卸箱的内部固定连接有挡板，所述挡板位于支撑板的一侧。
11.本实用新型实施例的有益效果包括：通过第一电机可以带动大飞轮以第一电机的输出轴为圆心转动，大飞轮通过皮带带动小飞轮旋转，同时，可以拉动连接板、支撑板以转轴为轴心向上转动，进而使支撑板的一端带动石材向上移动，石材的另一端抵在挡板的表面，避免石材在支撑板表面滑动，在石材一端抬起后通过机械手夹取石材，启动第二电机带动丝杆旋转，由于丝杆与移动块之间为螺纹连接，且滑块可以在滑槽内部滑动，可以使丝杆
带动移动块在凹槽内部滑动，在机械手滑动到下降槽的位置时，通过气缸带动机械手下移，将石材从下降槽处卸下，可以将高出的石材从高处卸到低处，不用人工搬运，比较省力，可以提高工作的效率，且石材的搬运比较安全。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1为本实用新型一种用于石材运输设备的自动石材卸板机的整体结构示意图其一；
14.图2为本实用新型一种用于石材运输设备的自动石材卸板机的整体结构示意图其二；
15.图3为本实用新型一种用于石材运输设备的自动石材卸板机的移动机构的结构示意图；
16.图4为本实用新型一种用于石材运输设备的自动石材卸板机的抬起机构的结构示意图；
17.图5为本实用新型一种用于石材运输设备的自动石材卸板机的抬起机构的局部结构示意图；
18.图标：1、装卸箱；2、抬起机构；21、第一电机；22、大飞轮；23、皮带；24、小飞轮；25、连接板；26、支撑板；27、固定板；28、转轴；29、挡板；3、凹槽；4、移动机构；41、第二电机；42、丝杆；43、移动块；44、滑块；45、滑槽；5、机械手；6、下降槽；7、气缸。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种用于石材运输设备的自动石材卸板机的结构，包括装卸箱1，装卸箱1的内部设置有抬起机构2，装卸箱1的上端表面开设有凹槽3，凹槽3的内部设置有移动机构4，移动机构4的上端安装有气缸7，装卸箱1的下端表面远离抬起机构2的一侧开设有下降槽6，抬起机构2包括第一电机21，第一电机21的输出轴上连接有大飞轮22，大飞轮22的外侧套设有皮带23，皮带23的底部设置有小飞轮24，小飞轮24的一端设置有连接板25，连接板25的表面连接有支撑板26，连接板25的一侧设置有固定板27，支撑板26与固定板27的连接处贯穿设置有转轴28。
24.本实施例中，移动机构4包括固定在装卸箱1一侧的第二电机41，第二电机41的输出轴上连接有丝杆42，丝杆42的外侧螺纹连接有移动块43，移动块43滑动连接于凹槽3的内部。
25.移动块43的两端一体连接有滑块44，凹槽3的内侧表面开设有滑槽45，滑块44滑动连接在滑槽45的内部，移动块43通过滑块44、滑槽45滑动在凹槽3的内部。
26.具体的，通过第二电机41带动丝杆42旋转，由于丝杆42与移动块43之间为螺纹连接，且滑块44可以在滑槽45内部滑动，可以使丝杆42带动移动块43在凹槽3内部滑动，可以对石材进行转移。
27.本实施例中，气缸7的输出轴上连接有机械手5，移动机构4带动机械手5在抬起机构2与下降槽6之间滑动。
28.具体的，通过移动机构4带动夹取石材的机械手5移动，在移动至下降槽6位置处时，通过气缸7带动机械手5移动至下降槽6内。
29.本实施例中，第一电机21固定安装在装卸箱1的表面，第一电机21的输出轴连接在大飞轮22圆心的一侧位置，小飞轮24通过皮带23与大飞轮22转动连接。
30.小飞轮24与连接板25之间为转动连接，支撑板26与转轴28固定连接，且转轴28与固定板27转动连接，支撑板26通过转轴28与固定板27转动连接，装卸箱1的内部固定连接有挡板29，挡板29位于支撑板26的一侧。
31.具体的，通过第一电机21带动大飞轮22以第一电机21的输出轴为圆心转动，大飞轮22通过皮带23带动小飞轮24旋转，大飞轮22旋转时可以拉动连接板25、支撑板26以转轴28为轴心向上转动，进而使支撑板26的一端带动石材向上移动，石材的另一端抵在挡板29的表面，避免石材在支撑板26表面滑动。
32.需要说明的是，本实用新型为一种用于石材运输设备的自动石材卸板机，在使用时，将装卸箱1安装在高处需要卸下石材的位置，将石材移动到支撑板26的表面，启动第一电机21带动大飞轮22以第一电机21的输出轴为圆心转动，大飞轮22通过皮带23带动小飞轮24旋转，同时，大飞轮22可以拉动连接板25、支撑板26以转轴28为轴心向上转动，进而使支撑板26的一端带动石材向上移动，石材的另一端抵在挡板29的表面，避免石材在支撑板26表面滑动，在石材一端抬起后通过机械手5夹取石材，启动第二电机41带动丝杆42旋转，由
于丝杆42与移动块43之间为螺纹连接，且滑块44可以在滑槽45内部滑动，可以使丝杆42带动移动块43在凹槽3内部滑动，在机械手5滑动到下降槽6的位置时，通过气缸7带动机械手5下移，将石材从下降槽6处卸下。
33.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。