一种输送线用推盘机构和输送线的制作方法

1.本实用新型应用于自动化物流输送线领域，具体的涉及一种输送线用推盘机构和输送线。


背景技术：

2.当两条物流输送线在对接时，为了保证托盘顺利的通过接隙，解决卡盘和过渡缓慢等问题，一般会在对接处设有过渡机构。
3.现有的过渡机构一般均采用电机作为动力，并需要提前安装好，如皮带辅助过渡机构，这种机构的缺点是机构负责，皮带需要可调节高度，否则会导致输送面不平，并且现场设备安装后增加过渡，需要将整套设备拆开安装，耗费人力物力，皮带为消耗品，后期维护困难，还有重要的一点是，在非标自动化行业，现场调试会遇到多种复杂工况，现有技术的过渡机构机构复杂，通用性很差，无法灵活安装，无法进行调速。


技术实现要素：

4.鉴于上述原因，本实用新型公开了一种输送线用推盘机构，包括止回器、滑块、导轨、机构底座、气缸和连接装置，止回器的下端与滑块固定连接，滑块下配合设有直线方向的导轨，滑块可沿导轨方向自由滑动，导轨固定在机构底座上，气缸固定在机构底座上，气缸自由端的伸缩方向与滑轨方向相同，气缸通过连接装置与止回器连接。
5.优选的，止回器包括挡块、弹簧与止回器底座，挡块的一端与止回器底座铰接，另一端在弹簧作用下相对止回器底座进行有限制的上下位移，结构简单，能对托盘同时实现推动及止回功能。
6.优选的，连接装置为浮动板和浮动接头，浮动接头固定在气缸的伸缩端，浮动接头连接浮动板，浮动板与止回器底座固定连接。
7.优选的，浮动接头与浮动板间隙配合连接，使气缸的伸缩端与浮动板之间，上下左右都有浮动间隙，保证气缸只受到轴向推拉力。
8.本实用新型还公开了一种输送机，包括上述的输送线用推盘机构，其中机构底座通过拉筋型材与输送机两侧固定。
9.本实用新型的优势在于，将止回器和气缸均设置在机构底座上，并通过气缸的伸缩来带动止回器的前后移动，并利用止回器的止回的特性，可以完成托盘放行，托盘推动的动作，机构简单紧凑，成本低廉，相应快速，动力充足，并可将该推盘机构通过拉筋型材直接安装在输送机上，安装便捷，可适配多种工况。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本实用新型的结构爆炸图。
12.图2为本实用新型的俯视图。
13.图3为本实用新型的输送线的一种实施方式俯视图。
14.图4为本实用新型的输送线的一种实施方式的部分主视图。
15.图5为本实用新型的输送线的另一种实施方式的俯视图。
16.图6为本实用新型的输送线的另一种实施方式的部分主视图。
17.图中：1、底座型材；2、直线导轨；3、滑块；4、止回器；5、挡块；6、弹簧；7、止回器底座；8、气缸；9、气缸支架；10、浮动接头；11、浮动板；12、角铝；13、输送线；14、托盘；15、拉筋型材。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1和图2所示，在底座型材1上端的一侧设有直线导轨2，直线导轨2的方向与输送方向一致，直线导轨2上配合设有滑块3，滑块3上设有止回器4，止回器4由挡块5、弹簧6和止回器底座7组成，挡块5的固定端铰接在止回器底座7的一端，挡块5的自由端通过弹簧6和止回器底座7配合限位，使挡块5的自由端可以在弹簧6作用下相对止回器底座7上下位移。
20.底座型材1上端的另一侧设有气缸8，气缸8通过气缸支架9与底座型材1固定连接，气缸8的自由端固定连接有浮动接头10，浮动板11呈l型，一端设有凹口，浮动接头10与浮动板11的凹口间隙配合，浮动板11的另一端与止回器底座7固定连接。
21.底座型材1的两侧通过螺栓固定连接有多个角铝12。
22.如图3至图6所示，输送线13上搭载有托盘14，底座型材1通过角铝12与输送线13的拉筋型材15固定连接，安装位置可根据托盘14的形状确定，气缸8的伸出方向与输送方向保持一致，止回器底座7的高度低于托盘14的下表面，挡块5处于自动状态时，高度高于托盘14下表面。
23.在工作状态下，托盘14通过输送线13，托盘14经过止回器4的挡块5，并将挡块5下压，托盘14通过止回器4，挡块5在弹簧6的作用下复位，此时气缸8伸出，挡块5与托盘14的边缘接触，并推动托盘14向输送方向前进，之后气缸8收缩，完成一套推盘动作。
24.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种输送线用推盘机构，包括止回器、滑块、导轨、机构底座、气缸和连接装置，其特征在于，所述止回器的下端与所述滑块固定连接，所述滑块下配合设有所述导轨，所述滑块可沿所述导轨方向自由滑动，所述导轨固定在所述机构底座上，所述气缸固定在所述机构底座上，所述气缸自由端的伸缩方向与所述导轨方向相同，所述气缸通过所述连接装置与所述止回器连接。2.根据权利要求1所述的一种输送线用推盘机构，其特征在于，所述止回器包括挡块、弹簧与止回器底座，所述挡块的一端与所述止回器底座铰接，另一端在所述弹簧作用下相对所述止回器底座进行有限制的上下位移。3.根据权利要求2所述的一种输送线用推盘机构，其特征在于，所述连接装置为浮动板和浮动接头，所述浮动接头固定在所述气缸的伸缩端，所述浮动接头连接所述浮动板，所述浮动板与所述止回器底座固定连接。4.根据权利要求3所述的一种输送线用推盘机构，其特征在于，所述浮动接头与所述浮动板间隙配合连接。5.一种输送线，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的输送线用推盘机构，所述机构底座通过拉筋型材与输送线两侧固定。

技术总结
本实用新型公开了一种输送线用推盘机构和输送线，包括止回器、滑块、导轨、机构底座、气缸和连接装置，止回器的下端与滑块固定连接，滑块下配合设有直线方向的导轨，滑块可沿导轨方向自由滑动，导轨固定在机构底座上，气缸固定在机构底座上，气缸自由端的伸缩方向与滑轨方向相同，气缸通过连接装置与止回器连接，将止回器和气缸均设置在机构底座上，并通过气缸的伸缩来带动止回器的前后移动，并利用止回器的止回的特性，可以完成托盘放行，托盘推动的动作，机构简单紧凑，成本低廉，相应快速，动力充足，并可将该推盘机构通过拉筋型材直接安装在输送机上，安装便捷，可适配多种工况。可适配多种工况。可适配多种工况。


技术研发人员：齐田露 梁鑫业 王龙江
受保护的技术使用者：苏州美德乐工业自动化技术有限公司
技术研发日：2021.10.16
技术公布日：2022/4/5