纸张的输送、堆叠捆扎一体式设备的制作方法

1.本实用新型涉及捆书机技术领域，尤其涉及纸张的输送、堆叠捆扎一体式设备。


背景技术：

2.纸张在覆上油墨后，依次地堆叠到所需的长度或者高度后，对其进行捆扎打包成型，以便整齐地进行装箱。
3.捆绑之前，需要对纸张进行堆叠；市面上大部分堆叠时，都是通过人工配合半自动化的机械机构进行堆叠，具体的操作为：工作人员手动控制上料机构的纸张出料，纸张到位到堆叠工位后，暂停上料机构的运行，手动拨动纸张推至堆叠板上，完成堆叠。这种堆叠方式导致的效率极低，而且要耗费大量的人工成本和时间成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种纸张的输送、堆叠捆扎一体式设备。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.纸张的输送、堆叠捆扎一体式设备，包括纸张传送机构以及用于接收纸张传送机构的纸张堆叠机构，还包括用于对纸张堆叠机构上的纸张进行移送的推纸机构，推纸机构连接有对堆叠的纸张进行捆扎的打包机构；
7.其中纸张堆叠机构包括堆叠工位，堆叠工位包括可滑动的用于堆叠纸张的收集板以及与收集板相对滑动设置的推刀机构；推刀机构包括用于接收纸张的推板，还包括带动推板快速向收集板往复滑动的往复推动机构。
8.进一步的：堆叠工位上还设置有用于堆叠纸张第一输送组件和第二输送组件，第二输送组件无缝衔接于第一输送组件末端，第一输送组件和第二输送组件均为输送平带，其中第一输送组件和第二输送组件之间设置有可升降的顶开机构，其中推纸机构设置于第二输送组件一侧。
9.进一步的：堆叠工位还包括引导纸张进入推板的引导结构，引导结构包括并排成型于推板顶部的第一导向块，还包括与第一导向块相对设置的第二导向块，第一导向块和第二导向块形成倒八字形的导向口。
10.进一步的：堆叠工位还包括水平设置的底板，底板与第一输送组件以及第二输送组件的顶面平齐，推板与底板垂直设置，推板均匀开设有多个孔，推板上还设置有能够让纸张倾斜贴合在推板上的且具有弹性的斜支撑件。
11.进一步的：收集板与推板平行且水平对齐，其中第二导向块和第三导向块的数量均为两个，两个第二导向块之间的间距以及两个第三导向块之间的间距均大于收集板的宽度。
12.进一步的：往复推动机构包括水平安装于推板背部的推杆，推板底部设置有与底板滑动配合的滚动组件，推杆一端传动连接有伺服电机，伺服电机的驱动端设置有凸轮机
构，并通过凸轮机构与推杆传动连接。
13.进一步的：纸张传送机构设置于推刀机构上方，纸张传送机构包括多个对纸张进行传送的压合输送组件，压合输送组件包括两个间隙设置的输送件，每个输送件成型有摩擦部，该压合输送组件设置有出料端，该出料端与推板竖直对齐。
14.进一步的：顶开机构包括可升起将堆叠的纸张分离的顶块，顶块顶部成型有尖部，顶块底部由升降气缸驱动运动；顶开机构上方设置有止挡机构，止挡机构包括将第一输送组件的纸张进行竖直支撑的止挡件。
15.进一步的：推纸机构包括与第二输送组件平行设置的推纸块，底板一侧设置有带动推纸块进行推纸的滑动导向机构，底板上竖直安装有一对平行设置的并用于引导纸张推移的挡板，两个挡板之间的间距与堆叠纸张的长度相同。
16.进一步的：推纸机构一侧设置有纸张打包机构，纸张打包机构包括对纸张进行定位的底支撑板和一块以上的压板，还包括带动其中一块压板在底支撑板上滑动的推板机构，底支撑板底部设置有束带机构，底支撑板还成型有连通至束带机构的绳槽。
17.本实用新型的有益效果：本实用新型的纸张的输送、堆叠捆扎一体式设备，一张张单独的纸由纸张传送机构输送后，竖直地进入到纸张堆叠机构的推板上，推板接收到之后迅速将该纸张水平推动至相对设置的收集板上，从而对纸张进行堆叠呈长条状的结构，当堆叠到一定数量之后，再由推纸机构将纸张移送至下一工序；整个过程环环相扣，在堆叠过程中自动化程度高，解决了人工堆叠速度慢的问题，极大地提高了输送、堆叠的效率。
附图说明
18.图1为纸张的输送、堆叠捆扎一体式设备的结构示意图。
19.图2为纸张传送机构与推刀机构连接的结构示意图。
20.图3为纸张传送机构的剖视结构示意图。
21.图4为纸张传送机构的出料端与堆叠工位连接的局部结构示意图
22.图5为推刀机构的轴侧方向结构示意图。
23.图6为堆叠工位的另一视角的轴侧方向结构示意图。
24.图7为引导结构与推板连接的局部结构示意图。
25.图8为第一输送组件和第二输送组件连接的结构示意图。
26.图9为止挡机构与皮带输送件配合的结构示意图。
27.图10为推纸机构的结构示意图。
28.图11为堆叠工位、推纸机构以及纸张的打包机构相连接的结构示意图。
29.图12为纸张的打包机构的结构示意图。
30.附图标记包括：
31.1-纸张传送机构、100-压合输送组件、10-输送安装板、11-盖板、
32.12-圆角、13-输送辊、14-胶圈、15-进料端、16-出料端、
33.2-纸张导向结构、21-弧形板、22-调节板、23-安装座、
34.3-顶开机构、31-顶块、32-尖部、33-升降气缸、
35.4-推刀机构、400-堆叠工位、40-推板、41-底板、42-弯折片、43-收集板、 44-侧板、
36.5-引导结构、50-导向口、51-第一导向块、52-第二导向块、
37.53-第三导向块、54-滑槽、55-滑块、
38.6-往复推动机构、61-推杆、62-滚轮、63-伺服电机、64-传动机构、
39.65-气流孔、
40.7-第一输送组件、70-第二输送组件、71-皮带输送件、72-输送平带、
41.73-传感器、
42.8-止挡机构、81-止挡件、82-挡钩、83-转动部、84-长槽、85-驱动杆、
43.86-转轴、
44.9-推纸机构、90-推纸块、91-底推块、92-挡板、93-滑动导向机构、
45.2000-纸张的打包机构、200-底支撑板、201-固定压板、202-活动压板、
46.203-绳槽、204-过绳通道、
47.205-自动捆扎设备、206-纸张卡紧机构、207-长孔、208-卡紧板、
48.209-旋钮手柄、
49.300-推板机构、301-推块。
具体实施方式
50.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
51.如图1-12所示，纸张的输送、堆叠捆扎一体式设备，包括纸张传送机构 1以及用于接收纸张传送机构1的纸张堆叠机构，还包括用于对纸张堆叠机构上的纸张进行移送的推纸机构9，推纸机构9连接有对堆叠的纸张进行捆扎的打包机构2000；其中纸张堆叠机构包括堆叠工位400，堆叠工位400包括可滑动的用于堆叠纸张的收集板43以及与收集板43相对滑动设置的推刀机构4；推刀机构4包括用于接收纸张的推板40，还包括带动推板40快速向收集板往复滑动的往复推动机构6；一张张单独的纸由纸张传送机构1输送后，竖直地进入到纸张堆叠机构的推板上，推板40接收到之后迅速将该纸张水平推动至相对设置的收集板43上，从而对纸张进行堆叠呈长条状的结构，当堆叠到一定数量之后，再由推纸机构9将纸张移送至打包机构2000进行捆扎；整个过程环环相扣，在堆叠过程中自动化程度高，解决了人工堆叠速度慢的问题，极大地提高了输送、堆叠的效率。
52.纸张传送机构1，包括多个压合输送组件1，压合输送组件1包括两个间隙设置的输送辊13，纸张依次经过多个间隙设置的输送辊13，每个输送辊 13成型有摩擦部，经过输送辊13的间隙时，恰好与成型在输送辊13上的摩擦部滚动配合，从而增加纸张与输送辊13的摩擦力，多个压合输送组件1 组合成不同方向的输送路径，由水平输送经过多个压合输送组件后1变为竖直输送，对纸张的输送方向进行改变，以便与下一道工序的推刀机构实现配合，实现无缝连接。
53.其中，摩擦部包括设置于输送辊13表面的多个胶块，胶块与纸张局部摩擦配合，胶块为绕输送辊13表面一圈成型的胶圈14，多个胶圈14以给定的间距同轴设置在输送辊13表面，每个胶圈14厚度为0.1～0.2mm，优选为 0.1mm。纸张与输送辊13摩擦配合时，输送辊13大多为光滑表面，该胶圈 14能优先与纸张摩擦接触，一方面，该胶圈14能增加输送辊13与纸张的摩擦力，从而提高输送辊13的输送速度；另一方面，胶圈14与纸张局部接触，接触的面积较少，因此在保证摩擦力的同时，还能降低皱纸、损坏纸张的现象，从而保证纸张输送的质量。
54.为了让传送机构更稳定地输送，纸张传送机构1还包括一对平行设置的输送安装板10，输送安装板10成型有圆角12，输送辊13两端可转动地安装于两块输送安装板10之间，多个压合输送组件100与圆角12同轴呈1/4圆弧等距安装两个输送安装板10之间，两个输送安装板10之间沿圆角12安装有盖板11，在输送过程中，可压合输送辊13进行保护，防止外部异物进入，防止输送辊13出现卡死的现象，也可以保护纸张的质量，由图1可知，由皮带传动带动各个输送辊13做相反方向的运动，纸张传送机构1的进料端15 为水平方向，保证纸张能沿着多个压合输送组件100摩擦压合输送后，在竖直的出料端16出料。
55.纸张传送机构1还包括纸张导向结构2，纸张导向结构2包括设置在相邻的两个压合输送组件100之间的导向板，导向板为沿输送辊13长度方向并安装在两个输送安装板10之间的弧形板21，且弧形板21设置在下输送辊13 外围，该弧形板21的内凹面将两个间隙设置的输送辊13出来的纸张导向至下一组输送辊13。纸张由其中一个压合输送组件100出料后，由于输送辊13 转动的速度较快，该弧形板21能引导纸张保持弧形运动的路径，挡住纸张向外卷绕的路线，使纸张能够快速顺利地进入到下一组压合输送组件100，以此保证纸张输送的路径，降低卷纸的现象发生。除此之外，纸张导向结构2 还包括成型于弧形板21外端的调节板22，该调节板22外端部向弧形的盖板 11延伸，旋钮组件为成型在盖板11底面的安装座23，调节板22端部通过螺丝固定在安装座23上，调节松紧后，可对弧形板21进行微调，使弧形板21 能保持对纸张的导向作用，保证纸张能快速从进料端15输送到出料端16，出料端16速度可达到每秒出纸4-6次。
56.堆叠工位400，用于接收压合输送组件1的出料端16的纸张，堆叠工位 400包括用于接收压合输送组件100的竖直出料的纸张的推刀机构4，还包括可往复滑动的推板40，以及与推板40相对设置的收集板43，推板40能够将接收的纸张快速推至收集板43上完成堆叠；纸张从输送机构的出料端16竖直进入到堆叠工位400上，到位后，推板40与纸张贴合，快速地将纸张推至收集板43上完成堆叠，堆叠过程中，推板40每秒往复推动的次数可达4-6 次，能够配合高速的纸张传送机构1的出料，整个过程无需人工手动堆叠，且安全系数高，自动化程度高。
57.为了让纸张更容易进入到堆叠工位400，堆叠工位400还包括引导纸张进入推板40的引导结构5，引导结构5包括设置于侧板44顶部的导向口50，引导结构5包括并排成型于推板40顶部的第一导向块51，还包括与第一导向块51相对设置的第二导向块52，第一导向块51和第二导向块52交错设置，且第一导向块51和第二导向块52的顶端均向外弯折，从而形成倒八字形的导向口50，纸张从出料端16竖直地落下，导向口50可以引导纸张进入到推板40上，防止纸张落入时发生偏移的现象。
58.第二导向块52的数量为两个，侧板44还滑动安装有第三导向块53，堆叠工位400包括位于推板40两侧且分别与底板41和推板40垂直的侧板44，每个侧板44沿竖直方向成型有一对平行设置的滑槽54，第二导向块52和第三导向块53分别通过滑槽54滑动安装在侧板44上；具体的，侧板44的滑槽54滑动安装有两个滑块55，滑块55通过旋钮手柄可与侧板44松紧连接，第二导向块52和第三导向块53分别安装在对应的滑块55上，使第三导向块 53位于第二导向块52的正下方，第三导向块53为向推板40凸起的弧形块。纸张经过导向口50后，会继续沿着推板40下落，落入的过程中纸张不会磕碰到第三导向块53的顶端；当纸张完全落入到推板40后，第三导向块53 和推板40之间存在一定的间距，从而对纸张的中端进行定位，
防止其在推板 40出现偏移的现象。
59.另外，堆叠工位400还包括水平设置的底板41，推板40与底板41垂直设置，纸张完全落入到推板40后，由于纸张是竖直状态的，且较为轻薄，会出现倾倒的现象，因此推板40设置有能够让纸张倾斜贴合在推板40上的斜支撑件，斜支撑件为长条状的弯折片42，对纸张进行斜支撑，此时斜支撑件、第二导向块52、第三导向块53、推板40和底板41，共同对纸张进行定位成斜支撑的状态。
60.推板40背部设置有往复推动机构6，该往复推动机构6包括水平安装于推板40背部的推杆61，推板40底部设置有与底板41滑动配合的滚轮62，降低推板40滑动时的摩擦力，推杆61一端传动连接有伺服电机63，伺服电机63高速运转，伺服电机63通过传动机构64与推杆61连接，使推板40 连接的推板40高速运动，每到位一张纸，推板40则向收集板43往复推动一次，每秒可达4-6次往复推纸的速度，进一步提高推纸的速度，并且能够对纸张传送机构1落入的纸张及时推至收集板43上完成堆叠。
61.收集板43与推板40平行且水平对齐，并用于接收推板40的纸张，其中两个第一导向块51之间的间距大于收集板43的宽度，保证收集板43能与推板40的纸张贴合完成堆叠。为了让推板40能够有规律的往复对纸张进行推动，另外，收集板43背部设置有往复伸缩的推杆机构，推板40每推动一张纸到收集板43上，收集板43则会沿着底板41滑动后退一张纸厚度的距离，从而保证推板40每次滑动的距离相同，使推板40的往复滑动具有周期性和规律性，保证推刀机构4的推纸效率更高。当收集板43后退到尽头时，可将堆叠好的纸张移走进行捆绑打包，纸张移送后，此时堆料工位400上会出现空隙，推杆机构工作，将收集板43推动至靠近推刀机构4，回到原始的位置，并与推板40之间存在预留原先的间隙，用于接收推板40的纸张，继续完成堆叠，如此循环往复。
62.弯折片42一端固定在推板40上，弯折片42另一端向前倾斜延伸，推板40滑动到末端时，弯折片42收到收集板43的压力与推板40贴合，纸张顺势变为竖直状态，进入到收集板43内，另外，由于推板40是高速运行，会产生较大的风力，会扰乱纸张在推板40上的定位，导致纸张与推板40之间存在较大的间隙，容易使纸张偏移，影响与收集板43的堆叠；因此推板 40均匀开设有多个气流孔65，相邻的两个气流孔65等距贯穿成型于推板40 上，因此推板40在高速滑动时，这些气流孔65会将产生气流，使纸张紧贴推板40，不会出现偏移的现象，能够稳定地以整齐的姿态与收集板43贴合完成堆叠；这些气流孔65还能降低推板40滑动时的风阻，提高推板40的滑动速度，从而适应纸张传送机构1的快速出纸，对纸张配合收集板43进行快速堆叠。
63.堆叠工位400上设置有用于支撑纸张的第一输送组件7和第二输送组件 70，其中第一输送组件7和第二输送组件70之间设置有可升降的顶开机构3，纸张在第一输送组件7和第二输送组件70顶面呈长条状地堆叠，当纸张与收集板43堆叠到一定数量后需要分离时，可控制顶开机构3向上升起，将堆叠成型的纸张一分为二，顶起后，第一输送组件7暂停运行，且位于第一输送组件7上的纸张停留并继续接收纸张进行堆叠；第二输送组件70继续运行，将该输送组件上的纸张与第一输送组件7上的纸张分离，用于下一道推纸机构9的工序，整个过程无需停机，无需人工手动分离，效率大大提升。
64.第二输送组件70水平连接于第一输送组件7末端并接收第一输送组件7 的纸张，第一输送组件7和第二输送组件70均为皮带输送件71，且分别由单独的电机64控制运动，两
个皮带输送件71可同时运行也可根据需求单独运行，每个皮带输送件71包括两条平行设置的输送平带72，底板43开设有与输送平带72配合的长槽，两个皮带输送件71安装于底板43底部，且底板 43顶面与输送平带72的顶面平齐，因此能够稳定地对纸张进行支撑，纸张在两个皮带输送件71的上不断增加堆叠的长度，收集板43也从第一输送组件7滑动到第二输送组件70末端，用于对纸张的侧面进行支撑，防止其倒塌。
65.收集板43沿着第一输送组件7和第二输送组件70的输送平带72顶面以及底板43的顶面滑动，纸张不断堆叠时，收集板43沿着第二输送组件70 向后滑动，扩大堆叠的距离，当第二输送组件70的纸张移送后，收集板43 滑动回靠近第一输送组件7的位置，继续配合剩余的纸张进行堆叠，其中第二输送组件70末端设置有传感器73，该传感器73感应到收集板43到位后，输出信号给顶开机构3，该顶开机构3包括可升起将堆叠的纸张分离的顶块 31，顶块31顶部成型有尖部32，由于纸张贴合的间隙极小，因此尖部32可以更好地将相邻的两张张进行分离，顶块31底部由升降气缸33驱动运动顶起，将堆叠在两个皮带输送件71上的纸张进行区分，达到分离的目的，第一输送组件7接收到传感器73的信号后暂停运行，第二输送组件70继续运行，使第二输送组件70上的纸张与第一输送组件7上的纸张完全分离。
66.另外，第二输送组件70的纸张与第一输送组件7的纸张分离时，收集板43无法快速到位，第一输送组件7的纸张会倒塌。因此，顶开机构3上方设置有止挡机构8，止挡机构8包括将第一输送组件7的纸张进行竖直支撑的止挡件81，止挡机构8包括成型于止挡件81一端的转动部83，还包括带动止挡件81绕转动部83转动的升降组件，升降组件包括升降驱动件，以及与升降驱动件的驱动端连接的驱动杆85，升降驱动件可为具有升降功能的气缸，驱动杆85末端水平连接有转轴86，止挡件81中端成型有与转轴86滚动配合的长槽84，驱动杆85升降，止挡件81的长槽84与转轴86配合，绕着转动部83转动，使止挡件81升起或下降。
67.当第二输送组件70的纸张与第一输送组件7的纸张水平分离至一半时，第一输送组件7的纸张预留有贴合面，此时止挡件81下降，止挡件81与第一输送组件7上的纸张贴合完成侧面支撑，保证纸张不会坍塌；待第二输送组件70上的纸张完全移送之后，收集板43到位与第一输送组件7的纸张贴合进行支撑，升降驱动件带动止挡件81上升，两个皮带输送件71继续同时运行，并配合收集板43继续堆叠，达到不停机分离的效果。
68.更优选的，止挡件81为挡钩82，止挡件81与第一输送组件7的纸张贴合时，挡钩82与纸张竖直对齐且平行贴合，利用升降驱动件带动挡钩82绕着端部的转动部83转动，保证挡钩82能达到支撑的作用。
69.第二输送组件70一侧设置有将纸张进行移送的推纸机构9，推纸机构9 包括与第二输送组件70平行设置的推纸块90，底板43与第二输送组件70 顶面平齐，底板43一侧设置有带动推纸块90进行推纸的滑动导向机构6，第一输送组件和第二输送组件70的纸张由顶开机构3的尖部顶起进行分离之后，滑动导向机构6带动推纸块90工作，与堆叠的纸张侧面贴合，将堆叠好的纸张以垂直于第二输送组件70的方向在底板43表面推移，完成对纸张的移送。
70.另外，为了让堆叠的纸张在移送时纸张不会出现散开的现象，推纸块90 底部设置有与底板43滑动配合的底推块91，底板43上竖直安装有一对平行设置的并用于引导纸张推移的挡板92，底推块91的长度与两个挡板92之间的间距相同，且挡板92与第二输送组件70垂直，两个挡板92之间的间距与堆叠纸张的长度相同，底推块91在推纸时，底推块91两端能
够以最大的长度与挡板92靠近，使第二输送组件70上分离后的堆叠纸张能够顺利地移送至纸张的打包机构2000上，且在移送过程中两端的纸张不会分散，保证移送的质量。
71.纸张的打包机构2000，包括对纸张进行定位的底支撑板200和一对平行设置的压板，还包括带动其中一块压板在底支撑板200上滑动的推板机构 300，底支撑板200底部设置有束带机构，束带机构为自动捆扎机205，底支撑板200还成型有连通至束带机构的绳槽203；堆叠后的纸张呈长条状，两端由压板进行定位，底端由底支撑板200定位，当紧压程度不足时，推板机构300运动，带动其中一块压板滑动，向另一块压板靠近，对压板之间的纸张进行压合，并将捆绳穿过绳槽203由自动捆扎设备205对堆叠好的纸张进行捆扎固定，防止纸张由于松垮而出现脱落的现象，从而完成捆扎打包，提高了捆扎的质量。
72.压板具体的压合方式：由推纸机构9移送的纸张到位后，与压板会出现不对齐的现象，因此压板上设置有将纸张卡紧的纸张卡紧机构206，纸张卡紧机构206包括沿压板水平方向成型的长孔207，长孔207内通过紧固组件可调节安装位置地安装有两个卡紧板208，紧固组件为可松紧的旋钮手柄 209，通过扭动旋钮手柄209调节两个卡紧板208之间的间距，使卡紧板208 将端部的纸张卡紧，进行对齐，防止其出现移位的现象，另外还可以根据纸张的大小不同调节适应的间距用于对纸张进行定位。
73.压板包括固定压板201和活动压板202，活动压板202和固定压板201 分别水平连接挡板92，其中固定压板201与底支撑板200垂直并竖直安装于底支撑板200一侧，活动压板202与固定压板201平行并与固定压板201相对对齐设置，堆叠后长条状的纸张位于活动压板202和固定压板201之间，堆叠后的纸张的一端面与固定压板201竖直贴合，另一端面与活动压板202 贴合，对纸张进行定位。绳槽203沿底支撑板200的长度方向设置，其中固定压板201和活动压板202沿高度方向均成型有宽度不小于绳槽203宽度的过绳通道204，该过绳通道204与绳槽203对齐，绳槽203位于纸张底部的中端，捆绳两端设置在活动压板202和固定压板201的过绳通道204上，再进入至底部的绳槽203，插入到自动捆扎机15，对纸张进行紧捆打包。
74.推板机构300包括设置于活动压板202背板的两个推块301，两个推块301分别连接于过绳通道204两侧的活动压板202背部，并带动活动压板202 在底支撑板200上沿着绳槽203滑动1，调节活动压板202与固定压板201 之间的间距。
75.综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
76.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。