一种密封条自动收料系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动移料设备领域，具体是涉及一种密封条自动收料系统。


背景技术：

2.目前汽车装饰条密封条的收料方法有两种：
3.方法一：制作切断后接料机，每根产品由a员工按半成品成车样式挂在对应架子上，待产品全部挂满半成品台车后，切换另一空置半成品台车进行作业，此方法适合车型量少及厂内生产周转时使用，此作业方法需要员工定岗此位进行跟线生产，员工节拍要求跟上不同线边速度，劳动强度大，长时间作业员工需要不定时换岗休息，长时间在此岗位作业会导致员工职业健康风险；
4.方法二：制作切断后半自动接料机，每5根产品进行排料1次，并由2位定岗员工进行操作，需要a员工与b员工分别整理产品各1端，然后两人同时手抓紧产品放入平整台车，依此作业，直到此台车装满为止，此作业方法需要2位员工定岗跟线生产，员工节拍要求跟上不同线边速度，劳动强度大，长时间作业员工需要不定时换岗休息，长时间在此岗位作业会导致员工职业健康风险；
5.以上两种方法都会引发因工作强度太长导致此岗位人员变动大，在公司很多员工因无法适应此岗位强度需求而自动离职，因员工离职引发产品品质问题留到下道工程，引发客户报怨，因人员流动问题导致此线时常无法完成每天的计划，从而需要公司安排更多的时间及人员去完成此岗位工作等问题。


技术实现要素：

6.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种密封条自动收料系统。
7.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
8.一种密封条自动收料系统，包括送料设备、第一堆垛平台、转运车和机架，送料设备用于向第一堆垛平台上堆垛密封条；还包括设置在送料设备和转运车之间的助力机械手，助力机械手包括底座、助力臂和机械手，助力臂可旋转地安装在底座上，助力臂的旋转轴竖直设置，机械手安装在助力臂的执行部，机械手用于抓取第一堆垛平台。
9.优选的，还包括第二堆垛平台，第二堆垛平台设置在第一堆垛平台的旁侧。
10.优选的，送料设备包括传输机、变位机和转运平台，传输机用于输送密封条，变位机设置于传输机的输出端，转运平台设置在变位机远离传输机的一侧，转运平台的输出端朝向第一堆垛平台。
11.优选的，传输机包括可水平旋转地安装在机架上的辊筒，以及用于驱动辊筒旋转的第一电机。
12.优选的，变位机包括可水平旋转地安装在机架上的拨料结构，以及分别设置在拨料结构两端的第二电机和轴承座，第二电机用于驱动拨料结构旋转，拨料结构的转动轴平行于辊筒的转动轴。
13.优选的，拨料结构包括转轴和环绕转轴均布的多个拨杆，拨杆垂直于转轴的轴线。
14.优选的，转运平台包括第三电机和带传输机构，带传输机构的传输方向朝向远离传输机的方向设置，第三电机用于驱动带传输机构步进式传输。
15.优选的，机械手包括安装座和电磁铁，安装座与助力臂的执行部连接，电磁铁位于安装座的底部。
16.优选的，安装座上安装有扶手座。
17.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
18.本技术提供助力机械手作为工人的辅助设备，待送料设备将密封条堆垛在第一堆垛平台上之后，工人移动机械手使其抓取第一堆垛平台，然后通过助力臂的辅助将第一堆垛平台升起，然后旋转助力臂使得机械手移动至转运车的上方，接着工人操作助力臂和机械手使其将第一堆垛平台放置在转运车上。从而解决了如何让工人更轻松地将第一堆垛平台移动至转运车上的技术问题。
附图说明
19.图1是实施例的俯视图；
20.图2是实施例的立体图；
21.图3是实施例的送料设备的侧视图；
22.图4是实施例的助力机械手的局部结构示意图；
23.图中标号为：
24.1-送料设备；1a-传输机；1a1-第一电机；1a2-辊筒；1b-变位机；1b1-第二电机；1b2-轴承座；1b3-拨料结构；1c-转运平台；1c1-第三电机；1c2-带传输机构；
25.2-第一堆垛平台；
26.3-转运车；
27.4-助力机械手；4a-底座；4b-助力臂；4c-机械手；4c1-安装座；4c2-电磁铁；4c3-扶手座；5-第二堆垛平台；
28.6-隔膜。
29.具体实施方法
30.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方法对本实用新型作进一步详细描述。
31.如图1和2所示，本技术提供：
32.一种密封条自动收料系统，包括送料设备1、第一堆垛平台2、转运车3和机架，送料设备1用于向第一堆垛平台2上堆垛密封条；还包括设置在送料设备1和转运车3之间的助力机械手4，助力机械手4包括底座4a、助力臂4b和机械手4c，助力臂4b可旋转地安装在底座4a上，助力臂4b的旋转轴竖直设置，机械手4c安装在助力臂4b的执行部，机械手4c用于抓取第一堆垛平台2。
33.基于上述实施例，本技术想要解决的问题是如何让工人更轻松地将第一堆垛平台2移动至转运车3上，为此，本技术提供助力机械手4作为工人的辅助设备，待送料设备1将密封条堆垛在第一堆垛平台2上之后，工人移动机械手4c使其抓取第一堆垛平台2，然后通过助力臂4b的辅助将第一堆垛平台2升起，然后旋转助力臂4b使得机械手4c移动至转运车3的
上方，接着工人操作助力臂4b和机械手4c使其将第一堆垛平台2放置在转运车3上。
34.在向转运车3上放置第一堆垛平台2之前和之后，工人均需要将隔膜6打开并且在转运车3上铺上一层，从而使得隔膜6将第一堆垛平台2包裹在中间。
35.进一步的：
36.还包括第二堆垛平台5，第二堆垛平台5设置在第一堆垛平台2的旁侧。
37.基于上述实施例，本技术想要解决的问题是工作人员将第一堆垛平台2移动至转运车3上之后，送料设备1将密封条输送至何处的问题。为此，本技术提供位于第一堆垛平台2旁侧的第二堆垛平台5，以供工作人员将第二堆垛平台5放置在第一堆垛平台2原来的位置上。
38.进一步的：
39.送料设备1包括传输机1a、变位机1b和转运平台1c，传输机1a用于输送密封条，变位机1b设置于传输机1a的输出端，转运平台1c设置在变位机1b远离传输机1a的一侧，转运平台1c的输出端朝向第一堆垛平台2。
40.基于上述实施例，本技术想要解决的问题是如何将密封条传输至第一堆垛平台2上。为此提供传输机1a、变位机1b和转运平台1c用于传输密封条，变位机1b将传输机1a传输的密封条转移到转运平台1c上，转运平台1c再将密封条移动至第一堆垛平台2上。
41.进一步的：
42.传输机1a包括可水平旋转地安装在机架上的辊筒1a2，以及用于驱动辊筒1a2旋转的第一电机1a1。
43.密封条通过转动的辊筒1a2传输。
44.进一步的：
45.变位机1b包括可水平旋转地安装在机架上的拨料结构1b3，以及分别设置在拨料结构1b3两端的第二电机1b1和轴承座1b2，第二电机1b1用于驱动拨料结构1b3旋转，拨料结构1b3的转动轴平行于辊筒1a2的转动轴。
46.基于上述实施例，本技术想要解决的问题是如何将辊筒1a2上的密封条移动至转运平台1c上。为此，本技术提供了可旋转地拨料结构1b3用于拨料，传输机1a将密封条传输至其末端之后，第一电机1a1停止工作，辊筒1a2停止转动，然后第二电机1b1驱动拨料结构1b3旋转，拨料结构1b3将辊筒1a2中的密封条拨动至转运平台1c上。
47.进一步的：
48.拨料结构1b3包括转轴和环绕转轴均布的多个拨杆，拨杆垂直于转轴的轴线。
49.转轴的一端与第二电机1b1的输出轴传动连接，转轴的另一端通过轴承座1b2固定在机架上。
50.进一步的：
51.转运平台1c包括第三电机1c1和带传输机构1c2，带传输机构1c2的传输方向朝向远离传输机1a的方向设置，第三电机1c1用于驱动带传输机构1c2步进式传输。
52.基于上述实施例，本技术想要解决的问题是如何驱动密封条整齐排列至第一堆垛平台2上。为此，本技术提供第三电机1c1驱动带传输机构1c2步进式传输，使得密封条得以排列成若干排依次传输至第一堆垛平台2上。
53.进一步的，如图3和4所示：
54.机械手4c包括安装座4c1和电磁铁4c2，安装座4c1与助力臂4b的执行部连接，电磁铁4c2位于安装座4c1的底部。
55.基于上述实施例，本技术想要解决的问题是如何抓取第一堆垛平台2。为此，本技术提供电磁铁4c2用于吸附第一堆垛平台2。
56.进一步的：
57.安装座4c1上安装有扶手座4c3。
58.基于上述实施例，本技术想要解决的问题是如何便于工作人员引导机械手4c，使其在送料设备1和转运车3之间来回移动。为此，本技术提供了扶手座4c3供工人双手把持。
59.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方法，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。